用于连杆自动辊锻的机械手制造技术

本发明专利技术提供一种用于连杆自动辊锻的机械手，至少两个手爪与位于内侧的手爪座铰接，在手爪的尾端设有手爪杆，手爪杆靠近轴心的一侧为斜面；在手爪杆之间设有机械手滑块，机械手滑块与斜面接触，机械手滑块与固设在手爪座尾端的开合液压缸连接；在手爪杆之间设有至少一根拉簧。通过对送料机械手的结构优化设计，能够降低对机械手零件加工精度的依赖，降低温度变化对零件的影响，尤其是对易损零件，例如液压缸、导轨等零件的影响，延长高温工况下送料机械手的使用寿命。

A manipulator for automatic roll forging of the connecting rod

The present invention provides a manipulator for automatic roll forging of the connecting rod. At least two hands are articulated with the inside of the claw seat. A hand claw is set at the end of the hand and the hand claw is inclined to the side of the axle center; a manipulator slider is set between the claw bars, the manipulator slider is in contact with the oblique surface, and the manipulator slider and the solid are fixed in the hand. The opening and closing hydraulic cylinder of the tail end of the claw seat is connected, and at least one pull spring is arranged between the claw rod. By optimizing the structural design of the feeding manipulator, it can reduce the dependence on the machining precision of the manipulator parts and reduce the influence of the temperature change on the parts, especially the influence of the parts such as the hydraulic cylinder and the guide rail, so as to prolong the service life of the feeding manipulator under the high temperature condition.

【技术实现步骤摘要】
用于连杆自动辊锻的机械手
本专利技术涉及汽车连杆加工领域，特别是一种用于连杆自动辊锻的机械手。
技术介绍
现有技术中的辊锻系统，结构参见JP特开2006-297447，通过机械手将加热后的工件输送至两个压辊，对工件进行滚动锻压加工。工件的起始锻造温度通常要求在1050-1100℃之间，而工件在空气中的降温速度很快，过高的加热温度会影响工件的成品质量。现有技术中的送料机械手，通常采用电磁铁或液压缸驱动开合，由于工件的温度较高，较高的工件温度使送料机械手中的部分零件为易损件，例如滑轨和液压缸非常容易损坏。由于工件的不同，需要取料机械手的位置能够调节，但是给机械手增加额外的动作成本较高，需要降低取料机械手位置调节的成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于连杆自动辊锻的机械手，简化送料机械手的结构，延长送料机械手的使用寿命，降低送料机械手的使用成本。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于连杆自动辊锻的机械手，至少两个手爪与位于内侧的手爪座铰接，在手爪的尾端设有手爪杆，手爪杆靠近轴心的一侧为斜面；在手爪杆之间设有机械手滑块，机械手滑块与斜面接触，机械手滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：至少两个手爪（3101）与位于内侧的手爪座（3103）铰接，在手爪（3101）的尾端设有手爪杆（3105），手爪杆（3105）靠近轴心的一侧为斜面；在手爪杆（3105）之间设有机械手滑块（3106），机械手滑块（3106）与斜面接触，机械手滑块（3106）与固设在手爪座（3103）尾端的开合液压缸（35）连接；在手爪杆（3105）之间设有至少一根拉簧（3108）。

【技术特征摘要】
1.一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：至少两个手爪（3101）与位于内侧的手爪座（3103）铰接，在手爪（3101）的尾端设有手爪杆（3105），手爪杆（3105）靠近轴心的一侧为斜面；在手爪杆（3105）之间设有机械手滑块（3106），机械手滑块（3106）与斜面接触，机械手滑块（3106）与固设在手爪座（3103）尾端的开合液压缸（35）连接；在手爪杆（3105）之间设有至少一根拉簧（3108）。2.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：所述的手爪座（3103）上设有供手爪杆（3105）穿过的手爪座槽（3104）；开合液压缸（35）安装在手爪座（3103）内。3.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：在手爪杆（3105）自由端的两侧设有销，各有一根拉簧（3108）与销连接。4.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：在机械手滑块（3106）位于手爪杆（3105）的两侧设有凸起的挡片（3107）。5.根据权利要求1所述的一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：手爪座（3103）可转动的与第一伸缩臂（36）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，王华，秦学森，黄家荣，
申请(专利权)人：湖北三峡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42