一种楼梯清洁机器人制造技术

一种楼梯清洁机器人，属于服务机器人领域。是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构，前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前进联轴器、前进丝杠、前进挡板、超声波传感器和前进滑块结构，工作部分具有出气口、车壳、车轮、行进驱动电机、进气口、清洁刷、右楔块、喷雾管、出水管、挡尘盖、控制板、电池、水箱、进水管、水泵、吸水电机、吸尘电机、吸风扇叶和集尘盒结构。该装置通过两组丝杠滑块结构，使该装置完成了自动上楼梯的动作，能够独立完成楼梯的清扫工作，可有效节省人力。

A staircase cleaning robot

A stair cleaning robot belongs to the field of service robots. It is composed of the rising driving part, the forward driving part and the working part. The driving part has the directional wheel, the spherical universal wheel, the frame, the rising drive motor, the rising coupling, the rising slide block, the left wedge block and the rising screw structure. The forward driving part has the forward sliding block, the forward driving motor, the advance guide rail, and the moving guide. Forward coupling, forward screw, forward baffle, ultrasonic sensor and advance slider structure. The working part has air outlet, car shell, wheel, driving motor, air intake, cleaning brush, right wedge, spray pipe, outlet pipe, dust cover, control board, battery, water tank, inlet pipe, water pump, water absorption motor, The structure of the dust suction motor, the fan blade and the dust collecting box. Through two groups of slider block structure, the device completes the action of automatic staircase, can complete the cleaning work of the staircase independently, and can save manpower effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯清洁机器人
本专利技术涉及一种楼梯清洁机器人，具体地说是采用了丝杠滑块结构，可以自动完成上楼动作的装置，属于服务机器人领域。
技术介绍
打扫环境是一种不可不做但又耗费精力的事项。市面上流行的扫地机器人仅限于在同一平面内来回行进，楼梯的清洁仍需要人力完成。人力清扫费时费力，因此需要一种自动清洁楼梯的装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种楼梯清洁机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种楼梯清洁机器人，是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构，前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前进联轴器、前进丝杠、前进挡板、超声波传感器和前进滑块结构，工作部分具有出气口、车壳、车轮、行进驱动电机、进气口、清洁刷、右楔块、喷雾管、出水管、挡尘盖、控制板、电池、水箱、进水管、水泵、吸水电机、吸尘电机、吸风扇叶和集尘盒结构，定向轮安装在机架的下表面后侧，球形万向轮安装在机架的下表面前侧，上升驱动电机安装在机架上，上升联轴器安装在上升驱动电机上，上升丝杠的一端与上升联轴器相连，另一端与机架相连，上升滑块与上升丝杠相连，左楔块安装在上升滑块上，前进滑块与上升丝杠相连，且位于上升滑块的上方，前进驱动电机安装在前进滑块上，前进导轨一端与前进滑块相连，另一端与前进挡板相连，前进联轴器安装在前进驱动电机上，前进丝杠一端与前进联轴器相连，一端与前进挡板相连，超声波传感器安装在前进挡板上，前进滑块安装在前进导轨和前进丝杠上，车壳与前进滑块相连，车壳上表面有出气口，行进驱动电机安装在车壳的下方，车轮与行进驱动电机相连，车壳的下表面有进气口，清洁刷安装在车壳的下表面前侧，吸尘电机通过螺钉安装在车壳上，吸风扇叶与吸尘电机相连，集尘盒安装在车壳上，挡尘盖与车壳相连，且位于集尘盒的上方，右楔块焊接在车壳的左表面，电池与车壳内表面相连，控制板通过固体胶与电池相连，水箱安装在车壳上，吸水电机与车壳相连，水泵与吸水电机相连，进水管一端与水泵相连，另一端与水箱相连，喷雾管安装在车壳的下表面，出水管一端与水泵相连，另一端与喷雾管相连。所述的机架左右内侧均有滑轨。所述的上升驱动电机通过螺钉安装在机架上。所述的上升驱动电机和前进驱动电机均能够实现正反转。所述的前进滑块上有光孔，通过光孔与前进导轨相连。所述的车轮和行进驱动电机均有四个，且相互独立受控制板控制，且能够实现正反转。所述的喷雾管上有多个喷口。所述的挡尘盖上有多个小孔。所述的集尘盒可拆卸。该专利技术的有益之处是，该装置通过两组丝杠滑块结构，使该装置完成了自动上楼梯的动作；四组行进驱动电机与车轮使该装置能够完成前进、后退、左转弯、右转弯和原地转向等动作；可拆卸的集尘盒使垃圾与灰尘的清除更便捷：喷雾管喷出的水雾可降低该装置在工作过程中扬起的灰尘；该装置能够独立完成楼梯的清扫工作，可有效节省人力。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图，附图2为本专利技术的上升驱动部分和前进驱动部分的结构示意图，附图3为本专利技术的工作部分的结构示意图，附图4为本专利技术的工作部分的立体图，附图5为本专利技术的工作部分拆去车壳上部分的轴测图，附图6为本专利技术的工作部分拆去车壳左部分的左视图，附图7为本专利技术的工作部分拆去车壳右部分的右视图。图中，1、上升驱动部分，2、前进驱动部分，3、工作部分，101、定向轮，102、球形万向轮，103、机架，104、上升驱动电机，105、上升联轴器，106、上升滑块，107、左楔块，108、上升丝杠，201、前进滑块，202、前进驱动电机，203、前进导轨，204、前进联轴器，205、前进丝杠，206、前进挡板，207、超声波传感器，208、前进滑块，301、出气口，302、车壳，303、车轮，304、行进驱动电机，305、进气口，306、清洁刷，307、右楔块，308、喷雾管，309、出水管，310、挡尘盖，311、控制板，312、电池，313、水箱，314、进水管，315、水泵，316、吸水电机，317、吸尘电机，318、吸风扇叶，319、集尘盒。具体实施方式一种楼梯清洁机器人，是由上升驱动部分1、前进驱动部分2和工作部分3组成的，上升驱动部分1具有定向轮101、球形万向轮102、机架103、上升驱动电机104、上升联轴器105、上升滑块106、左楔块107和上升丝杠108结构，前进驱动部分2具有前进滑块201、前进驱动电机202、前进导轨203、前进联轴器204、前进丝杠205、前进挡板206、超声波传感器207和前进滑块208结构，工作部分3具有出气口301、车壳302、车轮303、行进驱动电机304、进气口305、清洁刷306、右楔块307、喷雾管308、出水管309、挡尘盖310、控制板311、电池312、水箱313、进水管314、水泵315、吸水电机316、吸尘电机317、吸风扇叶318和集尘盒319结构，定向轮101安装在机架103的下表面后侧，球形万向轮102安装在机架103的下表面前侧，上升驱动电机104安装在机架103上，上升联轴器105安装在上升驱动电机104上，上升丝杠108的一端与上升联轴器105相连，另一端与机架103相连，上升滑块106与上升丝杠108相连，左楔块107安装在上升滑块106上，前进滑块201与上升丝杠108相连，且位于上升滑块106的上方，前进驱动电机202安装在前进滑块201上，前进导轨203一端与前进滑块201相连，另一端与前进挡板206相连，前进联轴器204安装在前进驱动电机202上，前进丝杠205一端与前进联轴器204相连，一端与前进挡板206相连，超声波传感器207安装在前进挡板206上，前进滑块208安装在前进导轨203和前进丝杠205上，车壳302与前进滑块208相连，车壳302上表面有出气口301，行进驱动电机304安装在车壳302的下方，车轮303与行进驱动电机304相连，车壳302的下表面有进气口305，清洁刷306安装在车壳302的下表面前侧，吸尘电机317通过螺钉安装在车壳302上，吸风扇叶318与吸尘电机317相连，集尘盒319安装在车壳302上，挡尘盖310与车壳302相连，且位于集尘盒319的上方，右楔块307焊接在车壳302的左表面，电池312与车壳302内表面相连，控制板311通过固体胶与电池312相连，水箱313安装在车壳302上，吸水电机316与车壳302相连，水泵315与吸水电机316相连，进水管314一端与水泵315相连，另一端与水箱313相连，喷雾管308安装在车壳302的下表面，出水管309一端与水泵315相连，另一端与喷雾管308相连。所述的机架103左右内侧均有滑轨。所述的上升驱动电机104通过螺钉安装在机架103上。所述的上升驱动电机104和前进驱动电机202均能够实现正反转。所述的前进滑块201上有光孔，通过光孔与前进导轨203相连。所述的车轮303和行进驱动电机304均有四个，且相互独立受控制板311控制，且能够实现正反转。所述的喷雾管308上有多个喷口。所述的挡尘盖310上有多个小孔。所述的集尘盒319可拆卸。该装置在工作时，行进驱动电机304工作，带动该装置在一阶楼梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯清洁机器人，是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，其特征在于，包含：上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构；前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前进联轴器、前进丝杠、前进挡板、超声波传感器和前进滑块结构；工作部分具有出气口、车壳、车轮、行进驱动电机、进气口、清洁刷、右楔块、喷雾管、出水管、挡尘盖、控制板、电池、水箱、进水管、水泵、吸水电机、吸尘电机、吸风扇叶和集尘盒结构；定向轮安装在机架的下表面后侧，球形万向轮安装在机架的下表面前侧，上升驱动电机安装在机架上，上升联轴器安装在上升驱动电机上，上升丝杠的一端与上升联轴器相连，另一端与机架相连，上升滑块与上升丝杠相连，左楔块安装在上升滑块上，前进滑块与上升丝杠相连，且位于上升滑块的上方，前进驱动电机安装在前进滑块上，前进导轨一端与前进滑块相连，另一端与前进挡板相连，前进联轴器安装在前进驱动电机上，前进丝杠一端与前进联轴器相连，一端与前进挡板相连，超声波传感器安装在前进挡板上，前进滑块安装在前进导轨和前进丝杠上，车壳与前进滑块相连，车壳上表面有出气口，行进驱动电机安装在车壳的下方，车轮与行进驱动电机相连，车壳的下表面有进气口，清洁刷安装在车壳的下表面前侧，吸尘电机通过螺钉安装在车壳上，吸风扇叶与吸尘电机相连，集尘盒安装在车壳上，挡尘盖与车壳相连，且位于集尘盒的上方，右楔块焊接在车壳的左表面，电池与车壳内表面相连，控制板通过固体胶与电池相连，水箱安装在车壳上，吸水电机与车壳相连，水泵与吸水电机相连，进水管一端与水泵相连，另一端与水箱相连，喷雾管安装在车壳的下表面，出水管一端与水泵相连，另一端与喷雾管相连。...

【技术特征摘要】
1.一种楼梯清洁机器人，是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，其特征在于，包含：上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构；前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前进联轴器、前进丝杠、前进挡板、超声波传感器和前进滑块结构；工作部分具有出气口、车壳、车轮、行进驱动电机、进气口、清洁刷、右楔块、喷雾管、出水管、挡尘盖、控制板、电池、水箱、进水管、水泵、吸水电机、吸尘电机、吸风扇叶和集尘盒结构；定向轮安装在机架的下表面后侧，球形万向轮安装在机架的下表面前侧，上升驱动电机安装在机架上，上升联轴器安装在上升驱动电机上，上升丝杠的一端与上升联轴器相连，另一端与机架相连，上升滑块与上升丝杠相连，左楔块安装在上升滑块上，前进滑块与上升丝杠相连，且位于上升滑块的上方，前进驱动电机安装在前进滑块上，前进导轨一端与前进滑块相连，另一端与前进挡板相连，前进联轴器安装在前进驱动电机上，前进丝杠一端与前进联轴器相连，一端与前进挡板相连，超声波传感器安装在前进挡板上，前进滑块安装在前进导轨和前进丝杠上，车壳与前进滑块相连，车壳上表面有出气口，行进驱动电机安装在车壳的下方，车轮与行进驱动电机相连，车壳的下表面有进气口，清洁刷安装在车壳的下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏子超，孟翔宇，曲福亮，
申请(专利权)人：夏子超，
类型：发明
国别省市：山东,37