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一种楼梯清洁机器人，属于服务机器人领域。是由上升驱动部分、前进驱动部分和工作部分组成的，上升驱动部分具有定向轮、球形万向轮、机架、上升驱动电机、上升联轴器、上升滑块、左楔块和上升丝杠结构，前进驱动部分具有前进滑块、前进驱动电机、前进导轨、前...
该专利属于夏子超所有，仅供学习研究参考，未经过夏子超授权不得商用。

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