一种齿轮箱机器人组装机制造技术

本实用新型专利技术适用于齿轮箱加工设备制造领域，提供了一种齿轮箱机器人组装机，通过由所述齿轮箱机器人组装机所包括的机架、底部件组装结构、拨料升降结构、牙箱杯组装结构、内齿圈组装结构、千秋架组装结构、成品下料结构，以及控制装置；所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构，所述成品下料结构，以及所述控制装置均设置在所述机架上部，由于整个机器为机械结构，使得整体的稳定性因而产品的质量的稳定性也得到了保障，并且通过控制装置的人机界面控制使得齿轮箱机器人组装机极大地节约了人力成本，让实现了操作简单、自动化程度高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱机器人组装机
本技术属于齿轮箱加工设备制造领域，尤其涉及一种齿轮箱机器人组装机。
技术介绍
齿轮箱在现在的工业领域中的使用非常广泛，并且需求量也是非常巨大，但是齿轮箱的生产和组装却依然很大程度上依靠人工来完成，现有的齿轮箱组装过程中仍然需要工人一个个零件进行组装工序，虽然零件已经能够自动化生产，但是人工组装依然会拖慢生产速度，并且不但人工效率较低且易装错导致重复返工，更加浪费时间、成本。可见，现有机构自动化程度低，在操作人员参与的情况下，会有比较多的人为因素导致错误且组装效率低下。针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种节省人工成本、提供稳定效率、适应人性化操作的齿轮箱机器人组装机。
技术实现思路
本技术提供一种齿轮箱机器人组装机，旨在解决现有的齿轮箱组装过程中人工组装效率较低、效率不稳定且操作并不人性化的问题。本技术是这样实现的，一种齿轮箱机器人组装机，所述齿轮箱机器人组装机包括机架、底部件组装结构、拨料升降结构、牙箱杯组装结构、内齿圈组装结构、千秋架组装结构、成品下料结构，以及控制装置；所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构，所述成品下料结构，以及所述控制装置均设置在所述机架上部；所述拨料升降结构设置在所述机架的中部，所述底部件组装结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构依照工序顺序依次交错地设置在所述拨料升降结构的两侧，所述成品下料结构与所述拨料升降结构的末端连接；所述拨料升降结构包括升降机构、输送导轨、物料夹具，所述输送导轨设置在所述升降机构上，所述物料夹具设置在所述输送导轨上；所述牙箱杯组装结构包括牙箱杯上料机构、牙箱杯夹爪，所述牙箱杯夹爪可移动地设置在所述牙箱杯上料机构的上方；所述内齿圈组装结构包括内齿圈送料震盘、内齿圈夹爪、第一锁螺丝机构，所述内齿圈夹爪可移动地设置在所述内齿圈送料震盘的上方，所述第一锁螺丝机构依照工序位置的设置所述拨料升降结构的上方；所述千秋架组装结构包括千秋架料盘、千秋架组装架、螺丝上料机构、内齿圈压紧机构、旋转底座、第二锁螺丝机构；所述成品下料结构包括下料固定治具、下料机构；所述控制装置与所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构，以及所述成品下料结构电性连接，以控制所述齿轮箱机器人组装机的运行。优选地，所述第一锁螺丝机构包括第一伺服位移旋转装置以及第一螺丝批，所述第一螺丝批设置在所述第一伺服位移旋转装置的侧面上，并与所述第一伺服位移旋转装置传动连接。优选地，所述第二锁螺丝机构包括第二伺服位移旋转装置、螺丝送料机构以及第二螺丝批，所述第二螺丝批设置在所述第二伺服位移旋转装置的侧面上，并与所述第二伺服位移旋转装置传动连接，所述螺丝送料机构设置在所述第二伺服位移旋转装置的下方。本技术提供了一种齿轮箱机器人组装机，通过由所述齿轮箱机器人组装机所包括的机架、底部件组装结构、拨料升降结构、牙箱杯组装结构、内齿圈组装结构、千秋架组装结构、成品下料结构，以及控制装置；所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构，所述成品下料结构，以及所述控制装置均设置在所述机架上部；所述拨料升降结构设置在所述机架的中部，所述底部件组装结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构依照工序顺序依次交错地设置在所述拨料升降结构的两侧，所述成品下料结构与所述拨料升降结构的末端连接，使得整个机器在组装过程中的工序时间尽量缩短，提升产品单位组装时间，进而提高效率，由于整个机器为机械结构，使得整体的稳定性因而产品的质量的稳定性也得到了保障，并且通过控制装置的人机界面控制使得齿轮箱机器人组装机极大地节约了人力成本，让实现了操作简单、自动化程度高的有益效果。附图说明图1为本技术实施例提供的一种齿轮箱机器人组装机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种齿轮箱机器人组装机的结构爆炸图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供的技术方案是，一种齿轮箱机器人组装机包括机架1、底部件组装结构2(图中未示)、拨料升降结构3、牙箱杯组装结构4、内齿圈组装结构5、千秋架组装结构6、成品下料结构7，以及控制装置8(图中未示)；底部件组装结构2(图中未示)、拨料升降结构3、牙箱杯组装结构4、内齿圈组装结构5，千秋架组装结构6，成品下料结构7，以及控制装置8(图中未示)均设置在机架1上部；拨料升降结构3设置在机架1的中部，底部件组装结构2(图中未示)、牙箱杯组装结构4、内齿圈组装结构5，千秋架组装结构6依照工序顺序依次交错地设置在拨料升降结构3的两侧，成品下料结构7与拨料升降结构3的末端连接；拨料升降结构3包括升降机构31、输送导轨32、物料夹具33，输送导轨32设置在升降机构31上，物料夹具33设置在输送导轨32上；牙箱杯组装结构4包括牙箱杯上料机构41、牙箱杯夹爪42，牙箱杯夹爪42可移动地设置在牙箱杯上料机构41的上方；内齿圈组装结构5包括内齿圈送料震盘51、内齿圈夹爪52(图中未示)、第一锁螺丝机构53，内齿圈夹爪52(图中未示)可移动地设置在内齿圈送料震盘51的上方，第一锁螺丝机构53依照工序位置的设置拨料升降结构3的上方；千秋架组装结构6包括千秋架料盘61、千秋架组装架62、螺丝上料机构63、内齿圈压紧机构64、旋转底座65、第二锁螺丝机构66；。成品下料结构7包括下料固定治具71、下料机构72；控制装置8(图中未示)与底部件组装结构2(图中未示)、拨料升降结构3、牙箱杯组装结构4、内齿圈组装结构5，千秋架组装结构6，以及成品下料结构7电性连接，以控制齿轮箱机器人组装机的运行。优选地，第一锁螺丝机构53包括第一伺服位移旋转装置53(图中未示)、第一螺丝批532(图中未示)以及螺丝上料结构533，第一螺丝批532(图中未示)设置在第一伺服位移旋转装置531(图中未示)的侧面上，并与第一伺服位移旋转装置531(图中未示)传动连接，所述螺丝上料结构533设置在所述第一螺丝批532(图中未示)的正下方，通过利用控制装置8对伺服电机的精确控制，使得第一伺服位移旋转装置531(图中未示)的运行更加准确，提升稳定性。优选地，第二锁螺丝机构66包括第二伺服位移旋转装置661(图中未示)、螺丝送料机构662以及第二螺丝批663(图中未示)，第二螺丝批663(图中未示)设置在第二伺服位移旋转装置661(图中未示)的侧面上，并与第二伺服位移旋转装置661(图中未示)传动连接，螺丝送料机构662设置在第二伺服位移旋转装置661(图中未示)的下方，通过利用控制装置8对伺服电机的精确控制，使得第二伺服位移旋转装置661(图中未示)的运行更加准确，提升稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮箱机器人组装机，其特征在于，所述齿轮箱机器人组装机包括机架、底部件组装结构、拨料升降结构、牙箱杯组装结构、内齿圈组装结构、千秋架组装结构、成品下料结构，以及控制装置；所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构、所述千秋架组装结构、所述成品下料结构，以及所述控制装置均设置在所述机架上部；所述拨料升降结构设置在所述机架的中部，所述底部件组装结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构依照工序顺序依次交错地设置在所述拨料升降结构的两侧，所述成品下料结构与所述拨料升降结构的末端连接；所述拨料升降结构包括升降机构、输送导轨、物料夹具，所述输送导轨设置在所述升降机构上，所述物料夹具设置在所述输送导轨上；所述牙箱杯组装结构包括牙箱杯上料机构、牙箱杯夹爪，所述牙箱杯夹爪可移动地设置在所述牙箱杯上料机构的上方；所述内齿圈组装结构包括内齿圈送料震盘、内齿圈夹爪、第一锁螺丝机构，所述内齿圈夹爪可移动地设置在所述内齿圈送料震盘的上方，所述第一锁螺丝机构依照工序位置的设置所述拨料升降结构的上方；所述千秋架组装结构包括千秋架料盘、千秋架组装架、螺丝上料机构、内齿圈压紧机构、旋转底座、第二锁螺丝机构；所述成品下料结构包括下料固定治具、下料机构；所述控制装置与所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构，以及所述成品下料结构电性连接，以控制所述齿轮箱机器人组装机的运行。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱机器人组装机，其特征在于，所述齿轮箱机器人组装机包括机架、底部件组装结构、拨料升降结构、牙箱杯组装结构、内齿圈组装结构、千秋架组装结构、成品下料结构，以及控制装置；所述底部件组装结构、所述拨料升降结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构、所述千秋架组装结构、所述成品下料结构，以及所述控制装置均设置在所述机架上部；所述拨料升降结构设置在所述机架的中部，所述底部件组装结构、所述牙箱杯组装结构、所述内齿圈组装结构，所述千秋架组装结构依照工序顺序依次交错地设置在所述拨料升降结构的两侧，所述成品下料结构与所述拨料升降结构的末端连接；所述拨料升降结构包括升降机构、输送导轨、物料夹具，所述输送导轨设置在所述升降机构上，所述物料夹具设置在所述输送导轨上；所述牙箱杯组装结构包括牙箱杯上料机构、牙箱杯夹爪，所述牙箱杯夹爪可移动地设置在所述牙箱杯上料机构的上方；所述内齿圈组装结构包括内齿圈送料震盘、内齿圈夹爪、第一锁螺丝机构，所述内齿圈夹爪可移动地设置在所述内齿圈送...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪军，吴美生，黄堪通，李锋，陈海泉，吴望韶，吴明辉，王毅，黄建，
申请(专利权)人：东莞市恒明机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44