花洒组装生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了花洒组装生产设备，其包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构；所述装配工位间隔布置于所述直线传输轨道上，所述装配工位依序包括球头与外罩装配工位、固定座装配工位、定位销装配工位及面盖组件装配工位；所述进料机构包括球头组件进料机构、外罩进料机构、固定座组件进料机构、定位销进料机构及面盖组件进料机构；所述锁紧机构包括垫片锁紧机构及螺丝锁紧机构；所述垫片锁紧机构位于所述面盖组件装配工位后端，所述螺丝锁紧机构位于垫片锁紧机构后端；所述出料机构设于所述螺丝锁紧机构后端。本实用新型专利技术将各个组件通过设定的安装顺序在装配工位上自动组装，具有组装速度快、工作效率高和组装精确的优点。

【技术实现步骤摘要】
花洒组装生产设备
本技术涉及花洒组装生产设备。
技术介绍
在家居生活中，淋浴用的花洒是必不可少的日常用具之一。目前，在花洒生产过程中，一般采用人工组装。如图1所示，花洒包括了球头组件1'、外罩2'、固定座组件3'、定位销4'、面盖组件5'、垫片6'及螺丝7'，部件较多，如果仅靠人工进行组装，组装困难，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供花洒组装生产设备，其组装精确，生产效率高。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：花洒组装生产设备，其包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构；所述装配工位间隔布置于所述直线传输轨道上，所述装配工位依序包括球头与外罩装配工位、固定座装配工位、定位销装配工位及面盖组件装配工位；所述进料机构包括球头组件进料机构、外罩进料机构、固定座组件进料机构、定位销进料机构及面盖组件进料机构；所述进料机构与所述装配工位对应设置；所述锁紧机构包括垫片锁紧机构及螺丝锁紧机构；所述垫片锁紧机构位于所述面盖组件装配工位后端，所述螺丝锁紧机构位于所述垫片锁紧机构后端；所述出料机构设于所述螺丝锁紧机构后端。优选地，所述球头组件进料机构包括支架、气缸、支承板、载料板及第一机械手，所述气缸设于所述支架上，所述支承板与所述气缸的伸缩杆相连，所述载料板设于所述支承板上，所述第一机械手将位于所述载料板上的球头组件夹持移动到所述球头与外罩装配工位。优选地，所述外罩进料机构包括电机、输送带及承托块，所述输送带由所述电机驱动，所述承托块间隔设于所述输送带上；所述第一机械手将位于所述承托块上的外罩夹持移动到所述球头与外罩装配工位进行装配。优选地，所述固定座组件进料机构包括多层叠加设置的固定座组件放置框及第二机械手，所述固定座组件放置框上阵列均布有多个放置孔；所述第二机械手设于所述固定座组件放置框上方；所述第二机械手将位于所述放置孔上的固定座组件夹持移动到所述固定座装配工位进行装配。优选地，所述面盖组件进料机构包括分度盘及第三机械手，所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述第三机械手将位于所述工装位上的面盖组件夹持移动到所述面盖组件装配工位进行装配。优选地，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手均为四轴水平机器人。进一步地，其还包括面盖扭力检测机构，所述面盖扭力检测机构设于所述螺丝锁紧机构与出料机构之间。进一步地，其还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构位于所述固定座装配工位侧边。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：本技术生产设备包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构，将各个组件通过设定的安装顺序在装配工位上自动组装，与现有的手工组装相比，本技术具有组装速度快、工作效率高和组装精确的优点，具有广阔的市场前景。附图说明图1为花洒分解结构示意图。图2为本技术的结构示意图（平面图）。图3为本技术的结构示意图（立体图）。附图符号说明:直线传输轨道1、球头与外罩装配工位21、固定座装配工位22、定位销装配工位23、面盖组件装配工位24、球头组件进料机构31、支架311、气缸312、支承板313、载料板314、第一机械手315、外罩进料机构32、输送带321、承托块322、固定座组件进料机构33、固定座组件放置框331、放置孔3311、第二机械手332、定位销进料机构34、面盖组件进料机构35、分度盘351、第三机械手352、垫片锁紧机构41、螺丝锁紧机构42、面盖扭力检测机构5、出料机构6、视觉检测机构7。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图2及图3，本技术公开了花洒组装生产设备，其包括直线传输轨道1、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构6，其中：装配工位间隔布置于直线传输轨道1上，装配工位依序包括球头与外罩装配工位21、固定座装配工位22、定位销装配工位23及面盖组件装配工位24；进料机构包括球头组件进料机构31、外罩进料机构32、固定座组件进料机构33、定位销进料机构34及面盖组件进料机构35；进料机构与装配工位对应设置；球头组件进料机构31包括支架311、气缸312、支承板313、载料板314及第一机械手315，气缸312设于支架311上，支承板313与气缸312的伸缩杆相连，载料板314设于支承板313上，第一机械手315将位于载料板314上的球头组件夹持移动到球头与外罩装配工位21。外罩进料机构32包括电机（图中未示出）、输送带321及承托块322，输送带321由电机驱动，承托块322间隔设于输送带321上；第一机械手315将位于承托块322上的外罩夹持移动到球头与外罩装配工位21进行装配。固定座组件进料机构33包括多层叠加设置的固定座组件放置框331及第二机械手332，固定座组件放置框331上阵列均布有多个放置孔3311；第二机械手332设于固定座组件放置框331上方；第二机械手332将位于放置孔3311上的固定座组件夹持移动到固定座装配工位22进行装配。面盖组件进料机构35包括分度盘351及第三机械手352，分度盘351上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘351带动旋转，第三机械手352将位于工装位上的面盖组件夹持移动到面盖组件装配工位24进行装配。第一机械手315、第二机械手332及第三机械手352均为四轴水平机器人。锁紧机构包括垫片锁紧机构41及螺丝锁紧机构42；垫片锁紧机构41位于面盖组件装配工位24后端，螺丝锁紧机构42位于垫片锁紧机构41后端；出料机构6设于螺丝锁紧机构42后端。进一步地，其还包括面盖扭力检测机构5，面盖扭力检测机构5设于螺丝锁紧机构42与出料机构6之间。进一步地，其还包括视觉检测机构7，视觉检测机构7位于固定座装配工位22侧边。工作步骤流程：第一机械手315将位于载料板314上的球头组件夹持移动到球头与外罩装配工位21，然后第一机械手315配套将位于承托块322上的外罩夹持移动到球头与外罩装配工位21进行装配。球头与外罩装配好，通过直线传输轨道1传送到固定座装配工位22，第二机械手332将位于放置孔3311上的固定座组件夹持移动到固定座装配工位22进行装配。球头、外罩及固定座装配后，传送到定位销装配工位23，锁上定位销后，传送到面盖组件装配工位24，第三机械手352将位于分度盘351工装位上的面盖组件夹持移动到面盖组件装配工位24进行装配。然后再传送到垫片锁紧机构41进行垫片压紧，接着再传送至螺丝锁紧机构42进行螺丝锁紧，此时即组装完成，然后再传送到面盖扭力检测机构5进行面盖扭力检测，经过检测后由出料机构6出料。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.花洒组装生产设备，其特征在于：其包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构；所述装配工位间隔布置于所述直线传输轨道上，所述装配工位依序包括球头与外罩装配工位、固定座装配工位、定位销装配工位及面盖组件装配工位；所述进料机构包括球头组件进料机构、外罩进料机构、固定座组件进料机构、定位销进料机构及面盖组件进料机构；所述进料机构与所述装配工位对应设置；所述锁紧机构包括垫片锁紧机构及螺丝锁紧机构；所述垫片锁紧机构位于所述面盖组件装配工位后端，所述螺丝锁紧机构位于所述垫片锁紧机构后端；所述出料机构设于所述螺丝锁紧机构后端。

【技术特征摘要】
1.花洒组装生产设备，其特征在于：其包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构；所述装配工位间隔布置于所述直线传输轨道上，所述装配工位依序包括球头与外罩装配工位、固定座装配工位、定位销装配工位及面盖组件装配工位；所述进料机构包括球头组件进料机构、外罩进料机构、固定座组件进料机构、定位销进料机构及面盖组件进料机构；所述进料机构与所述装配工位对应设置；所述锁紧机构包括垫片锁紧机构及螺丝锁紧机构；所述垫片锁紧机构位于所述面盖组件装配工位后端，所述螺丝锁紧机构位于所述垫片锁紧机构后端；所述出料机构设于所述螺丝锁紧机构后端。2.如权利要求1所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述球头组件进料机构包括支架、气缸、支承板、载料板及第一机械手，所述气缸设于所述支架上，所述支承板与所述气缸的伸缩杆相连，所述载料板设于所述支承板上，所述第一机械手将位于所述载料板上的球头组件夹持移动到所述球头与外罩装配工位。3.如权利要求2所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述外罩进料机构包括电机、输送带及承托块，所述输送带由所述电机驱动，所述承托块间隔设于所述输送带上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高德群，黄成都，
申请(专利权)人：厦门讯诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35