一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手，包括气缸组件、传动杆、固定板、夹爪固定架、撑开件及若干夹爪；所述的气缸组件安装在固定板上，所述的夹爪固定板安装在固定架的另一端，所述的气缸的活塞杆与传动杆连接，所述的传动杆穿过固定板及夹爪固定架与撑开件一端固定连接；所述的夹爪设置在夹爪固定架上，并与夹爪固定架相铰接，所述的撑开件位于夹爪内壁内部，所述的撑开件在气缸组件的作用下与夹爪内壁接触，使夹爪沿铰接端旋转开合，通过种结构能够可实现对O型密封圈的自动抓取与安装。

A reclaimer for O type sealing ring assembly equipment

The utility model discloses a reclaiming and installing hand for the O-ring assembly equipment, which comprises a cylinder assembly, a transmission rod, a fixing plate, a clamping claw fixing frame, a supporting member and a number of clamping claws; the cylinder assembly is mounted on a fixing plate, the clamping claw fixing plate is mounted on the other end of the fixing frame, and the piston of the cylinder. The transmission rod is connected with the transmission rod, and the transmission rod is fixed and connected with one end of the supporting member through the fixing plate and the clamping claw fixing frame; the clamping claw is arranged on the clamping claw fixing frame and articulated with the clamping claw fixing frame; the supporting member is located in the inner wall of the clamping claw, and the supporting member contacts the inner wall of the clamping claw under the action of the cylinder assembly. The gripper is rotated and opened and closed along the articulated end, and the O-ring can be automatically grasped and installed by the structure.

【技术实现步骤摘要】
一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手
本技术涉及一种取料安装手，尤其是一种O型密封圈组装设备的取料安装手。
技术介绍
目前在传统制造业中O型密封圈组装大部分采用人工组装，人工组装会影响产品外观及产品质量，且由于密封圈较小人工组装较为困难，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种O型密封圈组装设备，以解决目前O型密封圈组装自动化的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手，包括气缸组件、传动杆、固定板、夹爪固定架、撑开件及若干夹爪；所述的气缸组件安装在固定板上，所述的夹爪固定架安装在固定板的另一端，所述的气缸的活塞杆与传动杆连接，所述的传动杆穿过固定板及夹爪固定架与撑开件一端固定连接；所述的夹爪设置在夹爪固定架上，并与夹爪固定架相铰接，所述的撑开件位于夹爪内壁内部，所述的撑开件在气缸组件的作用下与夹爪内壁接触，使夹爪沿铰接端旋转开合。进一步的，所述的夹爪内壁设置有一沿内部倾斜的斜面。进一步的，所述的夹爪固定架上设有与夹爪数量相对应的凹槽，所述的夹爪设置在凹槽内，通过销钉插入实现夹爪与夹爪固定架的铰接。进一步的，还包括与夹爪数量相对应的弹性件，所述的夹爪固定架端部设置有安装孔，所述的弹性件一端设置在安装孔内，另一端与夹爪端部连接。进一步的，所述的撑开件为一内部设置阶梯孔的空心圆柱体，所述的圆柱体外壁设置有与夹爪数量相对应的容置槽，所述的夹爪插入容置槽内，所述的阶梯孔下表面在气缸组件的作用下与夹爪内壁的斜面接触。采用上述技术方案后，本技术具有如下效果：实现对O型密封圈进行自动组装，提高生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的分解结构示意图。图3为本技术局部剖打开状态示意图。图4为本技术局部剖夹紧状态示意图。主要组件符号说明：1：气缸组件，2：固定板，3：夹爪固定架，4：夹爪，5：传动杆，6：撑开件，7：弹性件，8：销钉，9：O型密封圈。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。如图1-2所示，本实施例公开了一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手包括气缸组件1、固定板2、夹爪固定架3、夹爪4、传动杆5、撑开件6、弹性件7、销钉8、用于夹取的O型密封圈9。气缸组件1安装在固定板2上，夹爪固定架3安装在固定板2的另一端，气缸的活塞杆与传动杆5连接，传动杆3穿过固定板2及夹爪固定架3与撑开件6一端固定连接；夹爪4内壁设置有一沿内部倾斜的斜面，夹爪4设置在夹爪固定架3上，通过销钉8与夹爪固定架3相铰接，夹爪固定架3端部设置有安装孔，安装孔内设置有弹性件7，弹性件7一端与夹爪4端部连接，撑开件6位于夹爪4内壁内部，撑开件6在气缸组件1的作用下与夹爪4内壁接触，使夹爪4沿铰接端旋转开合。如图3所示，当气缸组件1运动时活塞杆向下运动，活塞杆带动传动杆5与撑开件6向下运动，撑开件6向下运动与夹爪4内壁斜面相接触，通过铰接端旋转使夹爪4被撑开，实现向外撑开卸料的功能。如图4所示，当气缸组件1回位时活塞杆带动传动杆5与撑开件6回缩，夹爪固定架3上的弹性件7弹力回缩带动夹爪4使其回到夹紧的位置上，实现夹爪4的夹紧功能。综上所述，本技术可实现对O型密封圈的自动夹取与安装的功能，改善产品质量提高生产率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手，其特征在于：包括气缸组件、传动杆、固定板、夹爪固定架、撑开件及若干夹爪；所述的气缸组件安装在固定板上，所述的夹爪固定架安装在固定板的另一端，所述的气缸的活塞杆与传动杆连接，所述的传动杆穿过固定板及夹爪固定架与撑开件一端固定连接；所述的夹爪设置在夹爪固定架上，并与夹爪固定架相铰接，所述的撑开件位于夹爪内壁内部，所述的撑开件在气缸组件的作用下与夹爪内壁接触，使夹爪沿铰接端旋转开合。

【技术特征摘要】
1.一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手，其特征在于：包括气缸组件、传动杆、固定板、夹爪固定架、撑开件及若干夹爪；所述的气缸组件安装在固定板上，所述的夹爪固定架安装在固定板的另一端，所述的气缸的活塞杆与传动杆连接，所述的传动杆穿过固定板及夹爪固定架与撑开件一端固定连接；所述的夹爪设置在夹爪固定架上，并与夹爪固定架相铰接，所述的撑开件位于夹爪内壁内部，所述的撑开件在气缸组件的作用下与夹爪内壁接触，使夹爪沿铰接端旋转开合。2.如权利要求1所述的用于O型密封圈组装设备的取料安装手，其特征在于：所述的夹爪内壁设置有一沿内部倾斜的斜面。3.如权利要求1所述的用于O型密封圈组装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成都，
申请(专利权)人：厦门讯诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35