The utility model discloses an automatic assembly line for a valve seat, which comprises a frame, a rotating disc mechanism, a transfer device, a feeding and installing manipulator and a discharging and conveying mechanism. The rotating disc mechanism, a feeding and installing manipulator, a transfer device and a discharging and conveying mechanism are arranged on the frame, and the rotating disc mechanism is provided with the following device: The feeding and installing manipulator is arranged beside the installing position of the rotating disc mechanism, and each feeding and installing manipulator is provided with a feeding mechanism. The rotating device is arranged between the rotating disc mechanisms, and the utility model can realize the installation automation, reduce the labor intensity and improve the production efficiency. And reduce manufacturing costs.
【技术实现步骤摘要】
一种阀座自动组装流水线
本技术涉及一种组装流水线,尤其是一种阀座自动组装流水线。
技术介绍
阀座为一种工业常用产品,现有的阀座结构如图1所示,阀座包括阀座内芯1'、弹簧2'、按键3'、外罩4'、插座5'、垫片6'、螺丝7'、石墨垫片8'及固定键9'。目前市场阀座组装大多为人工组装或者半自动组装仅有小部分为全自动阀座组装流水线,且现有自动组装流水线为一字型流水线,自动组装设备占地面积大,对于小型企业无法满足设备的置放条件且设备不便移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种阀座自动组装流水线,以解决现有阀座自动组装采用直线流水线占地面积大的问题。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种阀座自动组装流水线,用于组装阀座,包括机架及设置在机架上的进料机构、旋转盘机构、中转装置、安装机械手、出料输送机构,所述的旋转盘机构包括第一旋转盘机构、第二旋转盘机构及第三旋转盘机构,所述的第一旋转盘机构上依序设置有阀座内芯安装工位、弹簧安装工位及按键安装工位,所述的第二旋转盘机构上设置有外罩安装工位,所述的第三旋转盘机构上依序设置有固定键安装工位、石墨垫片安装工位、插座安装工位、垫片安装工位及螺丝安装工位,每个安装工位旁设置有进料机构及安装机械手,所述的中转装置设置在第一旋转盘机构与第二旋转盘机构之间以及第二旋转盘机构与第三旋转盘机构之间,所述的出料输送机构设置在第三旋转盘机构的一侧。其中,所述的进料机构包括阀座内芯进料机构、弹簧进料机构、按键进料机构、外罩进料机构、插座进料机构、垫片进料机构、螺丝进料锁紧机构、固定键进料装配机构、石墨垫片进料机构;所述的阀座内芯进料机构、 ...
【技术保护点】
1.一种阀座自动组装流水线,用于组装阀座,所述的阀座包括阀座内芯、弹簧、按键、外罩、插座、垫片、螺丝、石墨垫片及固定键,其特征在于:该阀座自动组装流水线包括机架及设置在机架上的进料机构、旋转盘机构、中转装置、安装机械手、出料输送机构,所述的旋转盘机构包括第一旋转盘机构、第二旋转盘机构及第三旋转盘机构,所述的第一旋转盘机构上依序设置有阀座内芯安装工位、弹簧安装工位及按键安装工位,所述的第二旋转盘机构上设置有外罩安装工位,所述的第三旋转盘机构上依序设置有固定键安装工位、石墨垫片安装工位、插座安装工位、垫片安装工位及螺丝安装工位,每个安装工位旁设置有进料机构及安装机械手,所述的中转装置设置在第一旋转盘机构与第二旋转盘机构之间以及第二旋转盘机构与第三旋转盘机构之间,所述的出料输送机构设置在第三旋转盘机构的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种阀座自动组装流水线,用于组装阀座,所述的阀座包括阀座内芯、弹簧、按键、外罩、插座、垫片、螺丝、石墨垫片及固定键,其特征在于:该阀座自动组装流水线包括机架及设置在机架上的进料机构、旋转盘机构、中转装置、安装机械手、出料输送机构,所述的旋转盘机构包括第一旋转盘机构、第二旋转盘机构及第三旋转盘机构,所述的第一旋转盘机构上依序设置有阀座内芯安装工位、弹簧安装工位及按键安装工位,所述的第二旋转盘机构上设置有外罩安装工位,所述的第三旋转盘机构上依序设置有固定键安装工位、石墨垫片安装工位、插座安装工位、垫片安装工位及螺丝安装工位,每个安装工位旁设置有进料机构及安装机械手,所述的中转装置设置在第一旋转盘机构与第二旋转盘机构之间以及第二旋转盘机构与第三旋转盘机构之间,所述的出料输送机构设置在第三旋转盘机构的一侧。2.如权利要求1所述的一种阀座自动组装流水线,其特征在于:所述的进料机构包括阀座内芯进料机构、弹簧进料机构、按键进料机构、外罩进料机构、插座进料...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄成都,
申请(专利权)人:厦门讯诺自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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