一种晾馒头机制造技术

一种晾馒头机，属于食品机械领域。是由壳体、防护栏、防尘罩、机械手、置物架、操作面板、控制板、风扇片和工作电机组成的，其中机械手包含固定台、第一电机、第一连接台、第二电机、第一机械臂、第三电机、第二连接台、第四电机、第二机械臂、第五电机、第三机械臂和机械手爪结构。该发明专利技术通过工作电机带动风扇片转动产生的风加速了晾馒头的进程，节省了时间并降低了馒头表面的水分含量，延长了馒头的保质时间。

A kind of steamed bread machine

The utility model is a steamed bread machine, which belongs to the field of food machinery. It is made up of a shell, a protective fence, a dustproof cover, a manipulator, a staging frame, an operation panel, a control board, a fan sheet and a working motor. The manipulator includes a fixed table, a first motor, a first connection table, a second motor, a first manipulator, a third motor, a second connection table, a fourth motor, second mechanical arm, fifth. The structure of the motor, the third arm and the mechanical hand. The invention has accelerated the process of steamed bread by the wind driven by the working motor, which saves the time and reduces the water content on the surface of the steamed bread, and prolongs the quality time of the steamed bread.

【技术实现步骤摘要】
一种晾馒头机
本专利技术涉及一种晾馒头机，具体地说是采用了机械手抓取蒸笼，电机带动风扇叶转动，使空气流动，对馒头进行降温的装置，属于食品机械领域。
技术介绍
馒头在我国是一种主要食种，每年的消耗量巨大，随着人们生活节奏的加快和人民生活水平的提高，馒头消费大多转换为在外购买，现存在的蒸馒头机并没有晾馒头功能，馒头在蒸熟后，需要人工将叠在一起的蒸笼摊开晾馒头，将馒头的温度降低以及馒头表面的水蒸气散去，且馒头的制作需要较长的时间周期，需要馒头坊的工作人员早早起床进行馒头的制作，晾馒头不彻底会导致馒头的口感降低，而晾馒头现在多为人工进行，蒸笼把手的高温有可能会把人的手烫伤，且在室温的环境下晾馒头速度较慢。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种晾馒头机。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种晾馒头机，是由壳体、防护栏、防尘罩、机械手、置物架、操作面板、控制板、风扇片和工作电机组成的，其中机械手包含固定台、第一电机、第一连接台、第二电机、第一机械臂、第三电机、第二连接台、第四电机、第二机械臂、第五电机、第三机械臂和机械手爪结构，其中的机械手爪又包括手爪电机、螺旋轴、第一夹片和第二夹片结构，防护栏安装在壳体上，防尘罩安装在壳体的内侧，固定台与壳体相连，置物架与壳体相连，操作面板安装在壳体上，控制板与壳体相连，风扇片与工作电机上，工作电机安装在壳体上，第一电机安装在固定台上，第一电机与第一连接台相连，第二电机安装在第一连接台上，第二电机与第一机械臂相连，第三电机与第一机械臂相连，第三电机安装在第二连接台上，第四电机安装在第二连接台上，第四电机与第二机械臂相连，第五电机与第二机械臂相连，第五电机安装在第三机械臂上，机械手爪与第三机械臂相连，手爪电机安装在第三机械臂上，螺旋轴与手爪电机相连，第一夹片与第二夹片安装在螺旋轴上。所述的壳体在防护栏安装处有通孔结构。所述的防尘罩上有若干小孔。所述的机械手有两个，分别安装在壳体的左右两侧。所述的操作面板与壳体之间存在空腔，控制板安装在该空腔内。所述的工作电机通过螺纹连接安装在壳体上。所述的螺旋轴上下部分的螺纹旋向相反。所述的手爪电机能够完成正反转。该专利技术的有益之处是，防护栏可以防止小动物和幼儿进入该装备内部，能够避免意外的发生；防尘罩可以减少进入该装备的空气中夹带的灰尘；机械手代替人手拾取蒸笼，避免了人的手被烫伤；通过工作电机带动风扇片转动产生的风加速了晾馒头的进程，节省了时间；通过工作电机带动风扇片转动产生的风降低了馒头表面的水分含量，延长了馒头的保质时间。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图，附图2为本专利技术的局部剖视图，附图3为本专利技术的局部剖视图，附图4为本专利技术中的机械手的结构示意图，附图5为本专利技术中的机械手的结构示意图，附图6为附图5的局部放大图。图中，1、壳体，2、防护栏，3、防尘罩，4、机械手，5、置物架,6、操作面板,7、控制板,8、扇片，9、工作电机，401、固定台，402、第一电机，403、第一连接台，404、第二电机，405、第一机械臂，406、第三电机，407、第二连接台，408、第四电机，409、第二机械臂，410、第五电机，411、第三机械臂，412、机械手爪，4121、手爪电机，4122、螺旋轴，4123、第一夹片，4124、第二夹片。具体实施方式一种晾馒头机，是由壳体1、防护栏2、防尘罩3、机械手4、置物架5、操作面板6、控制板7、风扇片8和工作电机9组成的，其中机械手4包含固定台401、第一电机402、第一连接台403、第二电机404、第一机械臂405、第三电机406、第二连接台407、第四电机408、第二机械臂409、第五电机410、第三机械臂411和机械手爪412结构，其中的机械手爪412又包括手爪电机4121、螺旋轴4122、第一夹片4123和第二夹片4124结构，防护栏2安装在壳体1上，防尘罩3安装在壳体1的内侧，固定台401与壳体1相连，置物架5与壳体1相连，操作面板6安装在壳体1上，控制板7与壳体1相连，风扇片8与工作电机9上，工作电机9安装在壳体1上，第一电机402安装在固定台401上，第一电机402与第一连接台403相连，第二电机404安装在第一连接台403上，第二电机404与第一机械臂405相连，第三电机406与第一机械臂405相连，第三电机406安装在第二连接台407上，第四电机408安装在第二连接台407上，第四电机408与第二机械臂409相连，第五电机410与第二机械臂409相连，第五电机410安装在第三机械臂411上，机械手爪412与第三机械臂411相连，手爪电机4121安装在第三机械臂411上，螺旋轴4122与手爪电机4121相连，第一夹片4123与第二夹片4124安装在螺旋轴4122上。所述的壳体1在防护栏2安装处有通孔结构。所述的防尘罩3上有若干小孔。所述的机械手4有两个，分别安装在壳体1的左右两侧。所述的操作面板6与壳体1之间存在空腔，控制板7安装在该空腔内。所述的工作电机9通过螺纹连接安装在壳体1上。所述的螺旋轴4122上下部分的螺纹旋向相反。所述的手爪电机4121能够完成正反转。该装置在工作时，操作人员通过操作面板6输入操作信息，操作信息传递给控制板7，控制板7控制机械手4完成对应动作，将蒸笼置于置物架5上，工作电机9带动风扇片8转动，空气通过防护栏2安装处的通孔结构进入，向上产生风，对置物架5上的蒸笼内的馒头进行降温。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晾馒头机，是由壳体、防护栏、防尘罩、机械手、置物架、操作面板、控制板、风扇片和工作电机组成的，其中机械手包含固定台、第一电机、第一连接台、第二电机、第一机械臂、第三电机、第二连接台、第四电机、第二机械臂、第五电机、第三机械臂和机械手爪结构，其中的机械手爪又包括手爪电机、螺旋轴、第一夹片和第二夹片结构，其特征在于；防护栏安装在壳体上，防尘罩安装在壳体的内侧，固定台与壳体相连，置物架与壳体相连，操作面板安装在壳体上，控制板与壳体相连，风扇片与工作电机上，工作电机安装在壳体上，第一电机安装在固定台上，第一电机与第一连接台相连，第二电机安装在第一连接台上，第二电机与第一机械臂相连，第三电机与第一机械臂相连，第三电机安装在第二连接台上，第四电机安装在第二连接台上，第四电机与第二机械臂相连，第五电机与第二机械臂相连，第五电机安装在第三机械臂上，机械手爪与第三机械臂相连，手爪电机安装在第三机械臂上，螺旋轴与手爪电机相连，第一夹片与第二夹片安装在螺旋轴上。

【技术特征摘要】
1.一种晾馒头机，是由壳体、防护栏、防尘罩、机械手、置物架、操作面板、控制板、风扇片和工作电机组成的，其中机械手包含固定台、第一电机、第一连接台、第二电机、第一机械臂、第三电机、第二连接台、第四电机、第二机械臂、第五电机、第三机械臂和机械手爪结构，其中的机械手爪又包括手爪电机、螺旋轴、第一夹片和第二夹片结构，其特征在于；防护栏安装在壳体上，防尘罩安装在壳体的内侧，固定台与壳体相连，置物架与壳体相连，操作面板安装在壳体上，控制板与壳体相连，风扇片与工作电机上，工作电机安装在壳体上，第一电机安装在固定台上，第一电机与第一连接台相连，第二电机安装在第一连接台上，第二电机与第一机械臂相连，第三电机与第一机械臂相连，第三电机安装在第二连接台上，第四电机安装在第二连接台上，第四电机与第二机械臂相连，第五电机与第二机械臂相连，第五电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏子超，郭永恒，梁为，
申请(专利权)人：夏子超，
类型：发明
国别省市：山东,37