【技术实现步骤摘要】
机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置。
技术介绍
虽然工业界用于工业4.0的智能机器人大多具有可移动与可操作的实体，但是用于家庭服务及娱乐的机器人很多可以不具有实际的形体，如依托于苹果手机为用户提供个人助理服务的Siri、依托于微信与用户进行闲聊的微软小冰。无论是有实体的还是没有实体的机器人，为了与用户进行更好的互动，其需要根据聊天的场景、用户的期望等展示相应的表情、动作，以提高用户体验。然而，现有的机器人(例如，教育机器人)，所能展示的表情至多只包含眼睛的形状，如：圆形、心形、横线性。而大多的机器人(例如，家庭服务机器人)，只可以进行相应的服务(例如，扫地)，与用户交互的并不是通过表情，而是通过传统的显示屏显示文字的方式进行交互。综上，现有的机器人特别是消费级机器人的表情、动作都较为机械化，用户体验有待提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置，根据当前的场景图片信息、机器人状态信息以及用户信息输入，确定当前场景...
【技术保护点】
1.一种机器人动作与表情确定方法，其特征在于，包括：获取当前的场景图片信息、机器人状态信息、用户信息输入；根据当前的所述场景图片信息、所述机器人状态信息、所述用户信息输入，确定当前交互情境对应的当前场景、机器人自主状态、对话状态、用户信息；根据所述当前场景、所述机器人自主状态、所述对话状态、所述用户信息，确定所述机器人的动作和表情。
【技术特征摘要】
1.一种机器人动作与表情确定方法，其特征在于，包括：获取当前的场景图片信息、机器人状态信息、用户信息输入；根据当前的所述场景图片信息、所述机器人状态信息、所述用户信息输入，确定当前交互情境对应的当前场景、机器人自主状态、对话状态、用户信息；根据所述当前场景、所述机器人自主状态、所述对话状态、所述用户信息，确定所述机器人的动作和表情。2.根据权利要求1所述的机器人动作与表情确定方法，其特征在于，所述对话状态包括：对话目的、对话轮数、对话时长、对话信息补充；所述用户信息包括：用户ID、用户当前情绪、用户图谱；所述机器人自主状态包括：剩余电量、开机时长、使用时长、GPS位置、电池温度、充电状态、环境温湿度；所述当前场景包括：第一粒度场景、第二粒度场景。3.根据权利要求1所述的机器人动作与表情确定方法，其特征在于，所述根据当前的所述场景图片信息、所述机器人状态信息、所述用户信息输入，确定当前交互情境对应的当前场景、机器人自主状态、对话状态、用户信息，包括：根据所述场景图片信息识别所述当前场景，和/或，根据所述用户信息输入确定所述当前场景；根据所述机器人状态信息确定所述机器人自主状态；根据所述用户信息输入确定所述对话状态；根据所述用户信息输入确定所述用户信息。4.一种机器人动作与表情确定装置，其特征在于，包括：信息获取单元，用于获取当前的场景图片信息、机器人状态信息、用户信息输入；第一确定单元，用于根据当前的所述场景图片信息、所述机器人状态信息、所述用户信息输入，确定当前交互情境对应的当前场景、机器人自主状态、对话状态、用户信息；第二确定单元，用于根据所述当前场景、所述机器人自主状态、所述对话状态、所述用户信息，确定所述机器人的动作和表情。5.一种机器人动作与表情的展示合成方法，对采用如权利要求1至3中任一项所述的方法确定的动作与表情进行展示合成，其特征在于，包括：确定与所述动作和所述表情对应的参数集；根据所述参数集，从动作库中匹配出与所述动作对应的子动作序列集，以及从表情库中匹配出与所述表情对应的子表情序列集；将所述子动作序列集和所述子表情序列集，按照预设效果进行合成，以实现对所述表情和所述动作进行展示。6.根据权利要求5所述的机器人动作与表情的展示合成方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚楠，邱楠，刘海峡，严汉明，邹创华，邓婧文，梁剑华，
申请(专利权)人：深圳狗尾草智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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