一种适用于管廊施工的自动内模架设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于管廊施工的自动内模架设备，包括有内模架、移动小车和控制系统，控制系统控制移动小车的行走和内模架可伸缩式工字梁的伸缩加固。本实用新型专利技术的移动小车可运载内模架到指定的施工工位，并通过移动小车的自动装卸机构配合内模架的支撑千斤顶和可伸缩式工字梁，自动完成内模架的放置展开动作。本实用新型专利技术采用控制系统进行操控，有效地改善了现有技术中人员劳动强度大、安全隐患多、施工效率低以及成本投入高的情况，实现自动化施工的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于管廊施工的自动内模架设备
本技术涉及管廊施工领域，具体是一种适用于管廊施工的自动内模架设备。
技术介绍
目前，现有的地下管廊浇筑施工设备及其方法是：人工搭建脚手架支撑模板浇筑施工方法，或者一体化模架台车施工方法。以上方式存在以下不足：第一，人工搭建脚手架支撑模板浇筑施工，存在劳动强度高、安全隐患大、生产效率低以及高生产成本；第二，采用一体化模架台车，多台模架台车配合施工，投入成本高，现场调度困难；第三，一体化模架台车互换性差，模架损坏后无法快速更换，影响施工进度，部分一体化模架台车虽具有尺寸调节功能，但无法满足不同结构形式的管廊需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种适用于管廊施工的自动内模架设备，能够有效改善现有技术中成本高、生产效率及设备重复利用率低以及劳动强度大的情况，具有结构简单、性能优良等特点。本技术的技术方案为：一种适用于管廊施工的自动内模架设备，包括有内模架、移动小车和控制系统；所述的移动小车包括有小车本体，设置于小车本体底部上的驱动行走轮，设置于小车本体上的动力系统和多组自动装卸机构；所述的驱动行走轮与动力系统连接；所述的小车本体的上端面为支撑平台，所述的多组自动装卸机构均固定于小车本体的支撑平台上，每组自动装卸机构均包括有固定于支撑平台上的水平导轨、滑动设置于水平导轨上的两个安装平台、固定于每个安装平台上的两个升降机构和固定于每个升降机构顶端的横撑定位接口，多组自动装卸机构的水平导轨从小车本体的前端至后端平行设置；所述的内模架包括有顶板支撑架体、两个侧板支撑架体、固定于顶板支撑架体上的顶板、两个分别固定于对应侧板支撑架体上的侧板和多个平行设置的可伸缩式工字梁，所述的两个侧板支撑架体的底端均设置有多个支撑千斤顶，所述的可伸缩式工字梁包括有竖直立柱和固定于竖直立柱上的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑为水平结构且上下重叠设置，每个可伸缩式工字梁竖直立柱的顶端均伸出到上可伸缩式横撑的上方且与顶板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑的两水平端部和下可伸缩式横撑的两水平端部均与两个侧板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动两个侧板支撑架体和对应的侧板同步进行伸缩移动；所述的内模架的每个下可伸缩式横撑均架设定位于移动小车对应的一组自动装卸机构的两个横撑定位接口上，当所述的下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动对应的一组自动装卸机构的两个安装平台在对应的水平导轨上运动；所述的多个支撑千斤顶的底部均设置有接近传感器，所述的接近传感器、支撑千斤顶、驱动行走轮的驱动机构、每个安装平台上的两个升降机构均与控制系统电连接。所述的驱动行走轮包括有转向轮组和驱动轮组，所述的转向轮组包括有固定于小车本体上的平衡支架和分别安装于平衡支架两端上的两个转向前轮，所述的驱动轮组包括有两个固定于小车本体上的竖直的支撑板，两台分别固定于对应支撑板内侧面上且带有减速器的步进电机、两个分别位于对应支撑板外侧且与步进电机连接的驱动后轮，所述的两台带有减速器的步进电机与动力系统连接形成驱动行走轮的驱动机构，两台带有减速器的步进电机均与控制系统电连接，驱动行走轮的运行方向由控制系统操作两台步进电机差速运行实现。所述的动力系统选用汽油发电机，所述的汽油发电机固定于小车本体的后端。所述的升降机构选用减速电机驱动的千斤顶。所述的横撑定位接口包括有固定于升降机构上的支撑块，所述的支撑块的顶端设置有内槽口，支撑块的顶端位于内槽口的外围设置有横撑定位卡口，所述的下可伸缩式横撑架设于内槽口上且定位于横撑定位卡口内。所述的侧板支撑架体均包括有多个平行的横梁和多个平行的竖梁，所述的竖梁固定连接于横梁的内侧，所述的侧板固定于对应的侧板支撑架体横梁的外侧，每个侧板支撑架体多个竖梁的底端均设置有一个所述的支撑千斤顶。所述的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑均包括有一个内套管、两个外套管和伸缩驱动机构，一个内套管与对应的竖直立柱固定连接，两个外套管的外端均与侧板支撑架体的某一竖梁固定连接，所述的两个内套管的两端部分别伸入到两个外套管的内端部中，伸缩驱动机构带动外套管向内套管的方向移动实现侧板支撑架体的内缩，伸缩驱动机构带动外套管向内套管的反方向移动实现侧板支撑架体的外伸；所述的下可伸缩式横撑的两个外套管分别架设定位于移动小车对应的一组自动装卸机构的两个横撑定位接口上。所述的多个可伸缩式工字梁的上可伸缩式横撑公用一组伸缩驱动机构，所述的多个可伸缩式工字梁的下可伸缩式横撑公用一组伸缩驱动机构，每组伸缩驱动机构均包括有水平设置的丝杠、设置于丝杠上的多个滑块和多个拉杆，且一个滑块上连接有两个拉杆，所述的丝杠穿过多个可伸缩式工字梁的竖直立柱，且与上可伸缩式横撑配套的丝杠、与下可伸缩式横撑配套的丝杠均与一台驱动电机连接实现转动，所述的驱动电机与控制系统连接实现操控，所述的丝杠上的任一滑块对应一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑，每两个拉杆的内端均与对应的一个滑块固定连接，两个拉杆的外端分别与对应的一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑的两个外套管外端连接的竖梁固定连接；即当所述的驱动电机带动丝杠转动时，多个滑块同时朝向或背向对应的一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑移动；当多个滑块朝向对应的一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑移动时，每个滑块上的两个拉杆推动竖梁向外移动，即外套管向内套管的反方向移动实现侧板支撑架体的整体外伸；当多个滑块背向对应的一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑移动时，每个滑块上的两个拉杆拉动竖梁向内移动，即外套管向内套管的方向移动实现侧板支撑架体的整体内缩。所述的丝杠的两端均固定连接有操控手柄，可手动操作，组装时，也方便调整上下丝杠同步动作；所述的与上可伸缩式横撑配套的丝杠、与下可伸缩式横撑配套的丝杠分别通过两条传动链轮副与驱动电机传动连接。本技术的优点：本技术的移动小车可运载内模架到指定的施工工位，并通过移动小车的自动装卸机构配合内模架的支撑千斤顶和可伸缩式工字梁，自动完成内模架的放置展开动作；本技术的移动小车与内模架通过特殊设计的横撑定位接口实现对接和脱开，方便移动小车快速稳定地对多个内模架进行转运和安装；本技术的支撑千斤顶采用接近传感器的信号进行自动启动，便于内模架快速的放置支撑；本技术的动力系统选用汽油发电机，取代了一般小车上使用的蓄电池，在施工过程中有利于小车的续航能力和环境适应性；本技术通过多个可伸缩式工字梁将内模架的侧部固定连接，保证了整体结构的稳定性，且内模架固定于侧板支撑架体上的侧板可根据工字梁的伸缩实现外伸和内缩，从而实现内模架的外伸加固和内缩脱模；本技术通过移动小车的升降机构与内模架的底部千斤顶配合，实现内模架顶模的上升加固和下降脱模；本技术上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑的伸缩驱动机构采用一台驱动电机实现驱动，保证了伸缩运动的同步性，便于可伸缩式工字梁整体的准确定位。本技术采用控制系统进行操控，有效地改善了现有技术中人员劳动强度大、安全隐患多、施工效率低以及成本投入高的情况，实现自动化施工的功能。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术移动小车的俯视立体图。图3是本技术移动小车的仰视立体图。图4是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：包括有内模架、移动小车和控制系统；所述的移动小车包括有小车本体，设置于小车本体底部上的驱动行走轮，设置于小车本体上的动力系统和多组自动装卸机构；所述的驱动行走轮与动力系统连接；所述的小车本体的上端面为支撑平台，所述的多组自动装卸机构均固定于小车本体的支撑平台上，每组自动装卸机构均包括有固定于支撑平台上的水平导轨、滑动设置于水平导轨上的两个安装平台、固定于每个安装平台上的两个升降机构和固定于每个升降机构顶端的横撑定位接口，多组自动装卸机构的水平导轨从小车本体的前端至后端平行设置；所述的内模架包括有顶板支撑架体、两个侧板支撑架体、固定于顶板支撑架体上的顶板、两个分别固定于对应侧板支撑架体上的侧板和多个平行设置的可伸缩式工字梁，所述的两个侧板支撑架体的底端均设置有多个支撑千斤顶，所述的可伸缩式工字梁包括有竖直立柱和固定于竖直立柱上的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑为水平结构且上下重叠设置，每个可伸缩式工字梁竖直立柱的顶端均伸出到上可伸缩式横撑的上方且与顶板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑的两水平端部和下可伸缩式横撑的两水平端部均与两个侧板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动两个侧板支撑架体和对应的侧板同步进行伸缩移动；所述的内模架的每个下可伸缩式横撑均架设定位于移动小车对应的一组自动装卸机构的两个横撑定位接口上，当所述的下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动对应的一组自动装卸机构的两个安装平台在对应的水平导轨上运动；所述的多个支撑千斤顶的底部均设置有接近传感器，所述的接近传感器、支撑千斤顶、驱动行走轮的驱动机构、每个安装平台上的两个升降机构均与控制系统电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：包括有内模架、移动小车和控制系统；所述的移动小车包括有小车本体，设置于小车本体底部上的驱动行走轮，设置于小车本体上的动力系统和多组自动装卸机构；所述的驱动行走轮与动力系统连接；所述的小车本体的上端面为支撑平台，所述的多组自动装卸机构均固定于小车本体的支撑平台上，每组自动装卸机构均包括有固定于支撑平台上的水平导轨、滑动设置于水平导轨上的两个安装平台、固定于每个安装平台上的两个升降机构和固定于每个升降机构顶端的横撑定位接口，多组自动装卸机构的水平导轨从小车本体的前端至后端平行设置；所述的内模架包括有顶板支撑架体、两个侧板支撑架体、固定于顶板支撑架体上的顶板、两个分别固定于对应侧板支撑架体上的侧板和多个平行设置的可伸缩式工字梁，所述的两个侧板支撑架体的底端均设置有多个支撑千斤顶，所述的可伸缩式工字梁包括有竖直立柱和固定于竖直立柱上的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑为水平结构且上下重叠设置，每个可伸缩式工字梁竖直立柱的顶端均伸出到上可伸缩式横撑的上方且与顶板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑的两水平端部和下可伸缩式横撑的两水平端部均与两个侧板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动两个侧板支撑架体和对应的侧板同步进行伸缩移动；所述的内模架的每个下可伸缩式横撑均架设定位于移动小车对应的一组自动装卸机构的两个横撑定位接口上，当所述的下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动对应的一组自动装卸机构的两个安装平台在对应的水平导轨上运动；所述的多个支撑千斤顶的底部均设置有接近传感器，所述的接近传感器、支撑千斤顶、驱动行走轮的驱动机构、每个安装平台上的两个升降机构均与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的驱动行走轮包括有转向轮组和驱动轮组，所述的转向轮组包括有固定于小车本体上的平衡支架和分别安装于平衡支架两端上的两个转向前轮，所述的驱动轮组包括有两个固定于小车本体上的竖直的支撑板，两台分别固定于对应支撑板内侧面上且带有减速器的步进电机、两个分别位于对应支撑板外侧且与步进电机连接的驱动后轮，所述的两台带有减速器的步进电机与动力系统连接形成驱动行走轮的驱动机构，两台带有减速器的步进电机均与控制系统电连接，驱动行走轮的运行方向由控制系统操作两台步进电机差速运行实现。3.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的动力系统选用汽油发电机，所述的汽油发电机固定于小车本体的后端。4.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的升降机构选用减速电机驱动的千斤顶。5.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工...

【专利技术属性】
技术研发人员：许堃，杨铭，冯胜昔，李进，刘培善，于健，贾波，舒宝成，赵静文，章景茗，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，福建易安特新型建材有限公司，南京嘉翼精密机器制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34