The invention discloses a ring spinning complete numerical control system and its control method, including a drafting system and a winding forming system. The drafting system includes a rear roller, a middle Rolla and a front roller, which is driven by a drawing drive device. The winding forming system includes a spindle spindle and a steel collar driven by a winding driving device, and a drafting drive assembly. The device is connected with the IGPT centralized control unit, the IGPT centralized control unit is connected with the central control system. The central control system and the data calculation control system carry out data transmission through the KAN communication technology. The data calculation control system is connected with the parameter input device, and the spindle spindle carries the real time speed through the detection device. The acquisition speed of the acquisition device is transmitted to the data in real time to calculate the control system. The invention realizes the full digital control of the ring spinning frame and the interfacial adjustment of the spinning process parameters, then realizes the stability in the process of high speed spinning, and improves the stability of the yarn quality.
【技术实现步骤摘要】
一种环锭纺全数控系统及其控制方法
本专利技术涉及到纺纱
，具体的说涉及到一种环锭纺全数控系统及其控制方法。
技术介绍
随着国际竞争的不断增强和劳动力成本的不断提高，利用机电一体化自控技术对传统设备进行改造已成为纺织行业目前最热门课题之一，也是纺织企业结构调整与产业化升级的必然要求。同时，由于网络尤其是物联网技术的发展，实现设备的网络一体化管理是未来企业发展的必然趋势，尤其是传统劳动密集型的纺织企业。另一方面，目前国内现有细纱机普遍存在生产效率偏低的问题，在提升成纱品质和降低用工的前提下，通过对牵伸系统的理论分析以及牵伸机构配套组件的整体优化设计，以实现重定量粗纱喂入和细纱超高支化生产，开发具有自主知识产权的新一代数字化、智能化细纱机已成为实现细纱工序高效生产的关键所在。环锭纺是目前我国最主要的细纱生产方式，目前我国环锭纺纱锭数已超过1.5亿锭，约占全球纱锭总数的2/3。但是，目前国内主流使用的环锭细纱机均采用三罗拉两区牵伸形式，牵伸倍数受到限制，纺纱效率较低，同时牵伸、捻度、刚领板升降变换使用变换齿轮方法，调节过程耗时费力，影响成纱质量、生产纱线品种单一。专...
【技术保护点】
1.一种环锭纺全数控系统，包括牵伸系统和卷绕成形系统，其特征在于：牵伸系统包括由牵伸带动装置带动转动的后罗拉、中罗拉、前罗拉，卷绕成形系统包括由卷绕带动装置带动的主轴锭子和钢领板，牵伸带动装置和卷绕带动装置与IGPT集中控制单元连接，IGPT集中控制单元与中央控制系统连接，中央控制系统与数据计算控制系统通过KAN通讯技术进行数据传输，数据计算控制系统与参数输入装置连接，主轴锭子通过检测装置进行实时转速采集，检测装置采集的转速实时传递给数据计算控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种环锭纺全数控系统，包括牵伸系统和卷绕成形系统，其特征在于：牵伸系统包括由牵伸带动装置带动转动的后罗拉、中罗拉、前罗拉，卷绕成形系统包括由卷绕带动装置带动的主轴锭子和钢领板，牵伸带动装置和卷绕带动装置与IGPT集中控制单元连接，IGPT集中控制单元与中央控制系统连接，中央控制系统与数据计算控制系统通过KAN通讯技术进行数据传输，数据计算控制系统与参数输入装置连接，主轴锭子通过检测装置进行实时转速采集，检测装置采集的转速实时传递给数据计算控制系统。2.根据权利要求1所述的一种环锭纺全数控系统，其特征在于：所述的牵伸带动装置包括第一电机和第一变速箱、第二电机和第二变速箱、第三电机和第三变速箱，第一电机通过第一变速箱带动后罗拉转动，第二电机通过第二变速箱带动中罗拉转动，第三电机通过第三变速箱带动前罗拉转动。3.根据权利要求2所述的一种环锭纺全数控系统，其特征在于：所述的第一电机、第二电机和第三电机为采用变频调速的永磁同步伺服电机，第一变速箱为1:90的减速箱，第二变速箱为1:90的减速箱，第三变速箱为1:9的减速箱。4.根据权利要求1所述的一种环锭纺全数控系统，其特征在于：所述的卷绕带动装置包括第五电机和第四变速箱、第四电机，第四电机直接传动控制主轴锭子，第五电机通过第四变速箱带动钢领板上下升降。5.根据权利要求4所述的一种环锭纺全数控系统，其特征在于：所述的第四电机为采用变频调速的电动汽车永磁同步电机。6.根据权利要求1所述的一种环锭纺全数控系统，其特征在于：所述的IGPT集中控制单元与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机连接，用于对第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机进行并联式同步控制；所述的IGPT集中控制单元与所述中央控制系统连接，所述中央控制系统通过脉冲宽度调制对IGPT集中控制单元进行控制，所述中央控制系统与数据计算控制系统通过KAN通讯技术进行数据传输。7.根据权利要求1所述的一种环锭纺全数控系统，其特征在于：所述的IGPT集中控制单元和数据计算控制系统通过AC-DC-DC总线供电系统供电，AC-DC-DC总线供电系统与外部交流电源连接。8.根据权利要求1所述的一种环锭纺全数控系统，其特征在于：所述的参数输入装置包括触摸屏、人机对话操作界面、企业数据中心平台和云计算数据平台，数据计算控制系统分别与触摸屏、人机对话操作界面、企业数据中心平台和云计算数据平台连接，数据计算控制系统通过KAN通讯技术与触摸屏、人机对话操作界面进行数据传输，数据计算控制系统通过互联网与企业数据中心平台、云计算数据平台连接通讯。9.一种环锭纺全数控系统的控制方法，其特征在于：包括普通纱生产控制方法和花式纱生产控制方法，普通纱生产控制方法包括以下步骤：（1）通过触摸屏或人机对话操作界面或企业数据中心平台进行控制模式的选择；（2）根据所选择的控制模式通过触摸屏或人机对话操作界面或企业数据中心平台或云计算数据平台进行所选择的控制模式下的参数的输入或者获取；（3）将步骤（2）输入或获取的参数传递给数据计算控制系统，数据计算控制系统根据输入的参数进行计算分别得到第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机的转速；（4）数据计算控制系统将计算得到的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机的转速通过KAN通讯技术传递给中央控制系统，然后中央控制系统通过脉冲宽度调制对IGPT集中控制单元进行控制，继而对第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机采用变频调速实现各自的按照计算所得到的转速转动；（5）五个电机转动过程中，检测装置对主轴锭子进行实时的转速采集，并将所采集的转速实时传递给数据计算控制系统，当计算机控制系统检测到主轴锭子转速偏离设定速...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新金，苏旭中，徐伯俊，谢春萍，宋娟，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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