一种应用于智能搬运小车的顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉具体涉及一种应用于智能搬运小车的顶升装置，解决现有的顶升装置顶升时梳齿架受力不平衡，易发生偏载，不易实现车辆的平稳起降的问题。顶升装置包括内框架、外框架、动力电机、传动长轴、两个传动组件和多个导向组件；动力电机与传动长轴连接，传动长轴的两端分别设置有传动组件和导向组件，传动组件包括传动短轴、伞齿轮一、伞齿轮二、圆柱直齿轮和齿条；伞齿轮一设置在传动长轴的两端，伞齿轮二设置在传动短轴上并与伞齿轮一配合转动；传动短轴的两端分别设置有圆柱直齿轮，齿条固定设置在外框架上。本实用新型专利技术实现了顶升装置对称受力，无侧方向分力，避免发生受力不平衡的情况。

A lifting device applied to an intelligent transport car

The utility model relates to a lifting device applied to an intelligent transporting car, which solves the problem of the unbalanced load of the comb rack when the top lifting device is jacking up, easily partial load, and not easy to realize the steady landing and landing of the vehicle. The lifting device includes the inner frame, the outer frame, the power motor, the transmission long shaft, two transmission components and a plurality of guiding components; the power motor is connected with the transmission long shaft. The two ends of the transmission long shaft are respectively set with transmission components and guide components. The transmission components include the transmission short shaft, the parachute gear one, the bevel gear two, the cylindrical spur gear and the drive gear. The bevel gear is set at both ends of the transmission long shaft, and the bevel gear two is set on the transmission short shaft and rotates with the bevel gear; the two ends of the transmission short shaft are respectively set with cylindrical spur gear, and the rack is fixed on the frame. The utility model realizes the symmetrical force of the jacking device, and has no side direction component force, so as to avoid the unbalance of force.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于智能搬运小车的顶升装置
本技术涉及停车装置领域，具体涉及一种应用于智能搬运小车的顶升装置。
技术介绍
现有机械立体停车市场中，智能停车库的市场占有率在逐年增加，大多数智能停车库采用智能搬运小车来实现车辆的转移。在智能停车库中，梳齿型智能搬运小车目前应用较广，梳齿型智能搬运小车主要作用是实现车辆从搬运器到停车位的来回转移，而顶升是梳齿搬运小车必须有的动作。现有搬运小车的顶升机构在搬运小车两端分别设置有电机，两端电机分别控制两端的装置实现顶升动作，因此电机数量较多，制造与安装比较困难，成本较大；由于在传动轴的两端只设置一个圆柱直齿轮，两端的四根导柱很难调整到相互平行，顶升时梳齿架受力不平衡，易发生偏载，不易实现车辆的平稳起降，使小车的顶升动作存在较大的问题。此外，现有的装置对导柱机构的磨损较快，搬用小车的使用寿命易受到影响。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有的顶升装置制造安装困难，成本较大，顶升时梳齿架受力不平衡，易发生偏载，不易实现车辆的平稳起降的问题，提供一种实现车辆的平稳起降的应用于智能搬运小车的顶升装置，该装置结构简单、易于实现，减少了电机数量，降低生产制造成本。本技术的技术方案是：一种应用于智能搬运小车的顶升装置，包括内框架、外框架、动力电机、传动长轴、两个传动组件和多个导向组件；所述动力电机固定设置在内框架上，并与传动长轴连接，所述传动长轴的两端分别设置有传动组件和导向组件；所述传动组件包括传动短轴、伞齿轮一、伞齿轮二、圆柱直齿轮和齿条；所述伞齿轮一设置在传动长轴的两端，所述伞齿轮二设置在传动短轴上，并与伞齿轮一配合传动；所述传动短轴的两端分别设置有圆柱直齿轮，所述齿条固定设置在外框架上；所述圆柱直齿轮和齿条配合将旋转运动转变为直线运动带动外框架做顶升运动；所述导向组件包括直线圆轨、直线轴承、圆轨固定座和直线轴承固定座；所述直线轴承固定座与外框架固定连接；所述直线轴承设置在直线轴承固定座中，所述圆轨固定座与内框架固定连接；所述直线圆轨与圆轨固定座固定连接，所述直线圆轨在直线轴承内做直线运动。进一步地，还包括至少一个支撑轴承，所述支撑轴承固定设置在内框架上用于支撑传动长轴。支撑轴承主要是为了保证传动长轴和传动短轴在受力情况下不发生挠性变形，对传动轴有一个固定、支撑作用。进一步地，所述支撑轴承为四个，分别设置在动力电机两侧的内框架上。进一步地，所述外框架上固定设置有支撑座，所述齿条固定设置在支撑座上，支撑座使齿条与外框架更为稳固的连接。进一步地，所述导向组件为四个，分别设置在传动短轴的两端。进一步地，所述动力电机为减速电机。本技术的优点为：1.本技术将传动长轴的动力90度转换到两端传动短轴上，然后在传动短轴的两侧各安装一个圆柱直齿轮，带动各自啮合的齿条作上下运动，实现了在传动长轴两端平衡、对称受力，无侧方向分力，避免发生受力不平衡、导向机构受较大摩擦力的情况，增加了搬运小车的使用寿命。2.本技术将搬用小车两端的传动组件和导向组件设置在同一根传动长轴，实现了更加准确的顶升动作、实现车辆的平稳起降，使装置的结构更加简单，操作更加准确。3.本技术将传统方式中两端各设置有电机改进为整个装置只需要一台驱动电机，通过单根传动长轴实现外框架运动，保证前后轮处的运动一致性，同时减少了电机数量，降低生产制造成本。4.本技术通过导向组件实现定位和导向作用，防止外框架受到车辆冲击时发生位移，影响到齿轮和齿条的啮合，避免齿轮和齿条受到冲击力。5.本技术装置结构简单、易于实现、实用性强、噪音低。附图说明图1为本技术实施例的结构图；图2为本技术实施例的部分结构图；图中标记:1-传动长轴，2-动力电机，3-伞齿轮一，4-支撑轴承，5-传动短轴，6-圆柱直齿轮，7-齿条，8-直线圆轨，9-直线轴承，10-圆轨固定座，11-直线轴承固定座，12-内框架，13-外框架，14-支撑座，15-伞齿轮二。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示的一种应用于智能搬运小车的顶升装置，包括内框架12、外框架13、动力电机2、传动长轴1、两个传动组件、四个导向组件和多个支撑轴承4；动力电机2固定设置在内框架12上并与传动长轴1连接，使传动长轴1旋转，传动长轴1的两端分别设置有传动组件和导向组件；传动组件包括传动短轴5、伞齿轮一3、伞齿轮二15、圆柱直齿轮6和齿条7；伞齿轮一3设置在传动长轴1的两端，伞齿轮二15设置在传动短轴5上并与伞齿轮一3配合传动，伞齿轮二15带动传动短轴5旋转；传动短轴5的两端分别设置有圆柱直齿轮6，外框架13上固定设置有支撑座14，齿条7通过支撑座14固定设置在外框架13上，齿条7固定设置在支撑座14上；圆柱直齿轮6和齿条7配合将旋转运动转变为直线运动带动外框架13做顶升运动。导向组件为四个，分别设置在两端传动短轴5的外侧；导向组件包括直线圆轨8、直线轴承9、圆轨固定座10和直线轴承固定座11；直线轴承固定座11与外框架13固定连接；直线轴承9设置在直线轴承固定座11中，圆轨固定座10与内框架12固定连接；直线圆轨8与圆轨固定座10固定连接，直线圆轨8在直线轴承9内做直线运动。支撑轴承4固定设置在内框架12上，支撑轴承4为四个，分别设置在动力电机2两侧的内框架12上，支撑轴承4主要是为了保证传动长轴1和传动短轴5在受力情况下不发生挠性变形，对传动轴有一个固定、支撑作用。动力电机2具体为减速电机。顶升装置的工作过程：由内框架12上的动力电机2带动传动长轴1旋转，传动长轴1通过两个伞齿轮进行动力90度的转变动力传递至传动短轴5，传动短轴5带动两端头的圆柱直齿轮6转动，圆柱直齿轮6再带动外框架13上的齿条7上下运动，与齿条7固定连接的外框架13从而实现顶升动作；直线圆轨8、直线轴承9、圆轨固定座10、直线轴承固定座11、起到定位和导向作用，防止外框架13受到车辆冲击时发生位移，影响到齿轮和齿条7的啮合，使齿轮和齿条7受到冲击力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于智能搬运小车的顶升装置，其特征在于：包括内框架(12)、外框架(13)、动力电机(2)、传动长轴(1)、两个传动组件和多个导向组件；所述动力电机(2)固定设置在内框架(12)上，并与传动长轴(1)连接，所述传动长轴(1)的两端分别设置有传动组件和导向组件；所述传动组件包括传动短轴(5)、伞齿轮一(3)、伞齿轮二(15)、圆柱直齿轮(6)和齿条(7)；所述伞齿轮一(3)设置在传动长轴(1)的两端，所述伞齿轮二(15)设置在传动短轴(5)上并与伞齿轮一(3)配合传动；所述传动短轴(5)的两端分别设置有圆柱直齿轮(6)，所述齿条(7)固定设置在外框架(13)上；所述圆柱直齿轮(6)和齿条(7)配合将旋转运动转变为直线运动带动外框架(13)做顶升运动；所述导向组件包括直线圆轨(8)、直线轴承(9)、圆轨固定座(10)和直线轴承固定座(11)；所述直线轴承固定座(11)与外框架(13)固定连接；所述直线轴承(9)设置在直线轴承固定座(11)中，所述圆轨固定座(10)与内框架(12)固定连接；所述直线圆轨(8)与圆轨固定座(10)固定连接，所述直线圆轨(8)在直线轴承(9)内做直线运动。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于智能搬运小车的顶升装置，其特征在于：包括内框架(12)、外框架(13)、动力电机(2)、传动长轴(1)、两个传动组件和多个导向组件；所述动力电机(2)固定设置在内框架(12)上，并与传动长轴(1)连接，所述传动长轴(1)的两端分别设置有传动组件和导向组件；所述传动组件包括传动短轴(5)、伞齿轮一(3)、伞齿轮二(15)、圆柱直齿轮(6)和齿条(7)；所述伞齿轮一(3)设置在传动长轴(1)的两端，所述伞齿轮二(15)设置在传动短轴(5)上并与伞齿轮一(3)配合传动；所述传动短轴(5)的两端分别设置有圆柱直齿轮(6)，所述齿条(7)固定设置在外框架(13)上；所述圆柱直齿轮(6)和齿条(7)配合将旋转运动转变为直线运动带动外框架(13)做顶升运动；所述导向组件包括直线圆轨(8)、直线轴承(9)、圆轨固定座(10)和直线轴承固定座(11)；所述直线轴承固定座(11)与外框架(13)固定连接；所述直线轴承(9)设置在直线轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：田国锋，杨茂华，杨旭，张增祥，张帆，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61