一种标准化智能拼装停车单元制造技术

本发明专利技术公开了一种标准化智能拼装停车单元，它解决了现有技术中立体车库空间利用率较低、停车安全性不足、车位安装成本高、难度较大的问题，具有拆装方便、最大化利用空间、提高安全性能、节省成本的效果；其技术方案为：包括多层单元体，单元体的一侧设有与其匹配的梳式运输平台，梳式运输平台可沿水平、竖直方向移动以与不同的单元体配合；单元体包括梳式停放平台，相邻层的单元体通过梳式停放平台两端的立柱相接；梳式停放平台底部安装驱动装置；所述梳式运输平台上安装激光发射器，单元体上安装激光接收器，激光接收器接收激光发射器发送的信号并传至驱动装置的控制器，控制器控制驱动装置以实现梳式停放平台与梳式运输平台的精确定位。

A standardized and intelligent assembly parking unit

The invention discloses a standardized intelligent assembly parking unit, which solves the problems of low utilization rate, insufficient parking safety, high installation cost and difficulty in the existing technology, and has the effect of convenient disassembly, maximum use of space, improvement of safety energy, and cost saving. The case includes a multi-layer unit with a comb type transport platform on one side of the unit. The comb type transport platform can move along the horizontal and vertical direction to match the different units. The unit body consists of a comb type stop platform. The unit body of the adjacent layer is connected by the column at the two ends of the flat table; the comb type stop is flat. A driving device is installed at the bottom of the platform; a laser transmitter is installed on the comb type transport platform and a laser receiver is installed on the unit body. The laser receiver receives the signal sent by the laser transmitter and passes to the controller of the driving device. The controller controls the driving device to realize the precise positioning of the comb type stop flat and the comb type transport platform.

【技术实现步骤摘要】
一种标准化智能拼装停车单元
本专利技术涉及立体车库领域，尤其涉及一种标准化智能拼装停车单元。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给立体车库行业带来了巨大的商机和广阔的市场。基于对现有立体车库的调查，发现市面上存在的车库具有以下问题：(1)利用率低：空间上，现有立体车库各单元间很难拼接，虽然可以实现多层停车，但单位停车面积有所增加；在时间上，现有车库高峰期爆满，车位不足，低峰期时，车位闲置，浪费资源；(2)停车安全性不足：现有的部分智能立体停车技术，停车安全性较低，停车面为平整地面状，易滑移溜车，造成危险事故；(3)车位需求灵活性不足：部分智能车库停取麻烦，技术水平不足，在保证避免车子滑动的前提下缓慢移动，灵活性差，车位转换时间长、安全性能低；(4)停车速度慢效率低：立体停车位技术水平的不足会造成车层转换时间过长，如同时取车需排队等候，还需等候机器将车辆放到底层，耽误时间过长，与智能车库预想的智能化、高效率严重不符；(5)车位安装建造成本高难度大：技术水平的不足，极大地影响了智能立体车库的市场，成本高，技术不足，安装难度大，对环境需求高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种标准化智能拼装停车单元，其具有拆装方便、最大化利用空间、车轮不会发生滑动、提高安全性能、停车取车全自动进行、节省成本的效果。本专利技术采用下述技术方案：一种标准化智能拼装停车单元，包括多层单元体，所述单元体的一侧设有与其匹配的梳式运输平台，梳式运输平台可沿水平、竖直方向移动以与不同的单元体配合；所述单元体包括梳式停放平台，相邻层的单元体通过梳式停放平台两端的立柱相接；梳式停放平台底部安装驱动装置，通过驱动装置带动梳式停放平台前后移动；所述梳式运输平台上安装激光发射器，单元体上安装激光接收器，激光接收器接收激光发射器发送的信号并传至驱动装置的控制器，控制器控制驱动装置以实现梳式停放平台与梳式运输平台的精确定位。进一步的，所述梳式停放平台为若干凸起、凹槽间隔分布的结构，所述梳式运输平台为若干凹槽、凸起间隔分布的结构且其凹槽、凸起与梳式停放平台的凸起、凹槽分别对应。进一步的，所述立柱的底部具有凸台，立柱的顶部具有与所述凸台形状相匹配的槽孔。进一步的，所述立柱采用不导电材质，凸台表面铺设导体实现局部导电；凸台表面设置接触开关。进一步的，所述梳式停放平台的底部设有底板，底板的一侧具有用于驱动装置穿过的导向槽。进一步的，所述底板的两端对应于立柱的位置分别设有安装孔。进一步的，所述梳式停放平台的前侧和后侧分别安装接近开关，接近开关将开关信号传至控制器。进一步的，还包括安装于单元体一侧的触摸屏。进一步的，所述驱动装置为电机驱动的齿轮齿条机构。进一步的，还包括摄像头和一氧化碳检测装置，摄像头和一氧化碳检测装置分别将数据传至后台服务器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术相比传统一体化车库，能够避免过多的占地面积、立体空间的浪费；本专利技术采用停车库单元化设计模式，方便了车库的移动和安装，使得车库可重复利用，降低了停车的成本；且车库系统可感应停车单元数量变化，使得车库的拼装更加安全可靠，减少了人工操作；配合激光定位装置使得车辆移动的位置更加精确，避免车辆受损；(2)本专利技术通过梳式运输平台和梳式停放平台，使车辆在传出过程中仅随平台运动，且“梳齿”结构保证了车轮不发生滑动，稳定安全；且梳齿也保证了车辆交接时无需繁复冗杂的结构，简单稳定；(3)本专利技术配置可视化触屏屏，为用户提供“一键停车”、“快捷取车”的操作功能；保证整体功能的相互正确配合，在触屏控制下信号的传输、电机的运转、梳式结构的高精度对接等不受影响；(4)本专利技术采用单元化设计，在每个停车单元的立柱内部安装接触开关，当单元体拼装在一起时会触发接触开关，向控制系统发出信号，由控制系统自动完成停车库信息更新，对新装的停车单元提供支持，完成车库的软硬件扩容过程；(5)本专利技术停车单元的搭建成本相比传统车库大为减少，单元式拼接方案无需任何技术要求，克服了现有技术中容量固定、维修复杂的问题，智能立体停车单元可任意拼接，形成各种规模，从而确保用户需求量；工作人员只需完成简单的硬件接口对接，控制芯片将通过拼接产生的信号自动调整，实现程序中的“自动扩容”，降低了部分的技术成本；(6)本专利技术除常规摄像头监控以外，各单元体还独立安装一氧化碳检测等险情检测装置，投入使用后，智能立体停车单元还将持续记录工作数据，将工作情况上转到后台服务器进行实时统计，以便工作人员进行定期分析，调整不合理的分布，有效适应季节性高峰情况，保证高峰期间当地车位数量，并在季后撤回避免空地闲置。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的一个单元体的主视图；图3为本专利技术的一个单元体的俯视图；图4为本专利技术的梳式运输平台的结构示意图；图5为本专利技术的梳式停放平台的结构示意图；图6为本专利技术的立柱轴测图；图7为本专利技术的立柱主视图；图8为本专利技术的立柱剖视图；图9为本专利技术的底板结构示意图；图10为本专利技术的驱动装置安装示意图；图11为本专利技术的主控制器程序流程图；图12为本专利技术的从控制器程序流程图；其中，1-梳式停放平台，2-梳式运输平台，3-底板，4-立柱，5-升降装置，6-水平移动装置，7-第一凸起，8-第一凹槽，9-第二凸起，10-第二凹槽，11-安装板，12-槽孔，13-凸台，14-导向槽，15-安装孔，16-驱动装置，17-导轨，18-电机，19-齿轮，20-齿条。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在立体车库空间利用率较低、停车安全性不足、车位安装成本高、难度较大的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种标准化智能拼装停车单元。本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图10所示，提供了一种标准化智能拼装停车单元，包括多层单元体，每层单元体有多个；本实施方式以四个单元体为例，即两层，每层分别有两个单元体的形式。所述单元体配置一个梳式运输平台2，所述梳式运输平台2安装于单元体的一侧，可以沿水平、竖直方向移动；梳式运输平台2通过升降装置5安装于水平移动装置6的上部。所述升降装置5、水平移动装置6采用现有直线运动机构，例如丝杠螺母机构；升降装置5、水平移动装置6的动力由电机提供。每个单元体包括梳式停放平台1、底板3和四根立柱4，底板3位于梳式停放平台1的下部，且梳式停放平台1与底板3之间安装导轨17，所述导轨17为现有结构，此处不再赘述。所述底板3为矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标准化智能拼装停车单元，其特征在于，包括多层单元体，所述单元体的一侧设有与其匹配的梳式运输平台，梳式运输平台可沿水平、竖直方向移动以与不同的单元体配合；所述单元体包括梳式停放平台，相邻层的单元体通过梳式停放平台两端的立柱相接；梳式停放平台底部安装驱动装置，通过驱动装置带动梳式停放平台前后移动；所述梳式运输平台上安装激光发射器，单元体上安装激光接收器，激光接收器接收激光发射器发送的信号并传至驱动装置的控制器，控制器控制驱动装置以实现梳式停放平台与梳式运输平台的精确定位。

【技术特征摘要】
1.一种标准化智能拼装停车单元，其特征在于，包括多层单元体，所述单元体的一侧设有与其匹配的梳式运输平台，梳式运输平台可沿水平、竖直方向移动以与不同的单元体配合；所述单元体包括梳式停放平台，相邻层的单元体通过梳式停放平台两端的立柱相接；梳式停放平台底部安装驱动装置，通过驱动装置带动梳式停放平台前后移动；所述梳式运输平台上安装激光发射器，单元体上安装激光接收器，激光接收器接收激光发射器发送的信号并传至驱动装置的控制器，控制器控制驱动装置以实现梳式停放平台与梳式运输平台的精确定位。2.根据权利要求1所述的一种标准化智能拼装停车单元，其特征在于，所述梳式停放平台为若干凸起、凹槽间隔分布的结构，所述梳式运输平台为若干凹槽、凸起间隔分布的结构且其凹槽、凸起与梳式停放平台的凸起、凹槽分别对应。3.根据权利要求1所述的一种标准化智能拼装停车单元，其特征在于，所述立柱的底部具有凸台，立柱的顶部具有与所述凸台形状相匹配的槽孔。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓亮，盛嘉鹏，李嘉木，杨锋苓，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37