垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构，所述平层机构安装在搬运台车的两端，所述平层机构包括钢构纵梁、摆臂、带座轴承、旋转轴及减速电机；两个所述摆臂垂直于旋转轴的轴线平行地设置在所述旋转轴的两端，每一所述摆臂的一端置于钢构纵梁上，另一端套设在所述旋转轴的端部；所述旋转轴设置在所述搬运台车上并垂直贯穿所述搬运台车的二个平行的横梁；所述减速电机设置在所述旋转轴旁并驱动所述旋转轴转动。本实用新型专利技术的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构利用减速电机和旋转轴驱动摆臂，通过钢构纵梁对摆臂反力矩的作用下，提升搬运台车的高度，从而使搬运台车和停车位的轨道对齐。

Forced leveling mechanism for vertical lifting mechanical parking equipment

The utility model discloses a vertical lifting mechanism of a vertical lift type mechanical parking equipment. The Shu Ping layer mechanism is installed at both ends of a moving table car. The flat layer mechanism includes a steel longitudinal beam, a pendulum arm, a bearing bearing, a rotating shaft and a decelerating motor, and the two pendulum arms are perpendicular to the axis of the rotating shaft. At both ends of the rotating shaft, one end of each of the pendulum arms is placed on the steel longitudinal beam and the other end is set at the end of the rotating shaft; the rotating shaft is arranged on the moving table car and vertically runs through the two parallel beams of the moving table car; the deceleration motor is set at the rotating shaft and driven by the rotating shaft. The axis of rotation rotates. The forced leveling mechanism of a vertical lifting equipment of the utility model uses a deceleration motor and a rotating shaft to drive the pendulum arm, and improves the height of the trolley under the action of the reverse torque of the steel structure longitudinal beam to the arm of the swing arm, thus aligning the track of the carriage and the parking space.

【技术实现步骤摘要】
垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构
本技术涉及物流输送设备
，具体地指一种垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构。
技术介绍
垂直升降式机械式停车设备的搬运台车安装在升降机滑架上方，完成车辆的侧移，实现车辆相对停车位的对正功能。在运行过程中，升降机滑架的负载会发生变化，存在空负载(搬运台车上停放智能搬运器，无车辆)、空负载(智能搬运器移出搬运台车，搬运台车上无车辆)、满负载(搬运台车上停放智能搬运器，并停放不等重量的车辆)、搬运台车非正中停位等几种情况。为保证车辆的顺利进出，要求搬运台车与停车位的导向角钢的对位精度保证≤±5mm。现有市场上的搬运台车停位依赖于升降机滑架的停位精度，通过在滑架的四角分别安装一个定位插销，通过插销固定滑架的位置，但插销容易发生插不进或者拔不出的现象，进而造成智能搬运器的行走机构的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构，能够调整搬运台车垂直方向的高度使其与升降机画家的停车位对齐。为实现上述目的，本技术所设计的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构安装在搬运台车的两端，所述平层机构包括钢构纵梁、摆臂、带座轴承、旋转轴及减速电机；两个所述摆臂垂直于旋转轴的轴线平行地设置在所述旋转轴的两端，每一所述摆臂的一端置于钢构纵梁上，另一端套设在所述旋转轴的端部；所述旋转轴设置在所述搬运台车上并垂直贯穿所述搬运台车的二个平行的横梁；所述减速电机设置在所述旋转轴旁并驱动所述旋转轴转动。作为优选方案，所述平层机构进一步包括位置检测开关及检测块组件，所述检测块组件设置在所述减速电机旁，所述位置检测开关设置在所述检测块组件旁并对所述检测块组件进行检测。本技术的有益效果是：本技术的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构利用减速电机和旋转轴驱动摆臂，通过钢构纵梁对摆臂反力矩的作用下，提升搬运台车的高度，从而使搬运台车和停车位的轨道对齐，其结构简单、制造成本低、占用空间小，在使用过程中能同时满足不同负载条件下的平层技术精度要求，可以广泛应用于垂直升降类机械式停车设备中搬运台车的平层问题的对应。附图说明图1为采用本技术优选实施例的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构的垂直升降类机械式停车设备的主视结构示意图。图2为图1中的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构的局部的放大结构示意图。图3为图1的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构的局部的放大俯视结构示意图。图4为图1的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构的局部的放大侧视结构示意图。图中各部件标号如下：搬运台车10(其中，搬运台车导向轨道11)、平层机构20(其中，钢构纵梁21、摆臂22、带座轴承23、旋转轴23、减速电机25、位置检测开关26、检测块组件27)、升降机滑架30、停车位导向轨道40。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅图1，本技术优选实施例的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构中，平层机构20安装在搬运台车10的两端。当搬运台车10运行至停车位时，使搬运台车10的轨道略低于停车位轨道5～10mm，通过平层机构20强制平层，使搬运台车10和停车位的导向角钢(停车位导向轨道40)上下对齐，防止车辆进出搬运台车10时，升降机滑架30停位发生变化(因受到升降机链条的拉力发生位置变化)，搬运台车10与停车位轨道发生高度差，致使车辆进出困难。请结合参阅图2至图4，平层机构20包括钢构纵梁21、摆臂22、带座轴承23、旋转轴24、减速电机25、位置检测开关26及检测块组件27。两个摆臂22垂直于旋转轴24的轴线平行地设置在旋转轴24的两端。每一摆臂22的一端置于钢构纵梁21上，另一端套设在旋转轴24的端部。旋转轴24平行于钢构纵梁21，设置在搬运台车10的横梁上，旋转轴24垂直贯穿所述搬运台车10的二个平行的横梁。减速电机25设置在旋转轴24旁，用于驱动旋转轴24转动。检测块组件27设置在减速电机25旁，位置检测开关26设置在检测块组件27旁，通过位置检测开关26对检测块组件27进行检测，判定平层机构20是在原位或平层位。本技术优选实施例的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构的工作原理如下：升降机滑架30运行至停车位后，当搬运台车10略低于停车位约5～10mm时，升降机滑架30停止运行。然后，平层机构20的减速电机25驱动旋转轴24，进而驱动摆臂22。当摆臂22扣住钢构纵梁21时，通过利用钢构纵梁21作为支撑，强制提升搬运台车10，使得搬运台车导向轨道11与停车位导向轨道40对齐，并保持状态直至车辆搬出或搬入动作完成后，减速电机25再作反方向旋转，摆臂22抬起的同时搬运台车10下降至原位。本技术的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构解决现有升降机滑架插销定位不可靠的问题，通过在搬运台车10的两端安装平层机构20(搬运台车两侧的平层机构20可用单动也可以同时动作)，替代现有插销机构，降低了升降机滑架30的停位精度的要求，大大提升设备运行平稳性。本技术的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构着力解决垂直升降类机械式停车设备中搬运台车对停车位轨道角钢的平层问题，通过使用本技术的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构使得车辆在搬运过程中搬运器的轨道高度保持不变(即搬运台车对停车位导向角钢平齐)，防止车辆搬运过程中发生大的振动。为了节省空间和降低成本，必须考虑结构的简单及精度。本技术的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构利用旋转机构直接驱动摆臂，通过钢结构纵梁对摆臂反力矩的作用下，提升搬运器导向角钢的高度，从而使搬运器和停车位的导向角钢对齐。本技术的垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构的结构简单、制造成本低、占用空间小，在使用过程中能同时满足不同负载条件下的平层技术精度要求，可以广泛应用于垂直升降类机械式停车设备中搬运台车的平层问题的对应。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构，所述平层机构(20)安装在搬运台车(10)的两端，其特征在于：所述平层机构(20)包括钢构纵梁(21)、摆臂(22)、带座轴承(23)、旋转轴(24)及减速电机(25)；两个所述摆臂(22)垂直于旋转轴(24)的轴线平行地设置在所述旋转轴(24)的两端，每一所述摆臂(22)的一端置于钢构纵梁(21)上，另一端套设在所述旋转轴(24)的端部；所述旋转轴(24)设置在所述搬运台车(10)上并垂直贯穿所述搬运台车(10)的二个平行的横梁；所述减速电机(25)设置在所述旋转轴(24)旁并驱动所述旋转轴(24)转动。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降类机械式停车设备的搬运台车强制平层机构，所述平层机构(20)安装在搬运台车(10)的两端，其特征在于：所述平层机构(20)包括钢构纵梁(21)、摆臂(22)、带座轴承(23)、旋转轴(24)及减速电机(25)；两个所述摆臂(22)垂直于旋转轴(24)的轴线平行地设置在所述旋转轴(24)的两端，每一所述摆臂(22)的一端置于钢构纵梁(21)上，另一端套设在所述旋转轴(24)的端部；所述旋转轴(24)设置在所述搬运台...

【专利技术属性】
技术研发人员：石勇，
申请(专利权)人：东风专用设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42