利用门槽的水下机器人投放装置制造方法及图纸

技术编号:18517186 阅读:119 留言:0更新日期:2018-07-25 07:56
本实用新型专利技术利用门槽的水下机器人投放装置,主要由机架、装载箱和导绳装置组成;所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装成桁架结构;桁架结构正、反两面分别安装有滑块;所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成,装载箱通过旋转装置与机架连接;所述导绳装置由支承杆和导环组成,支承杆的一端固接有导环,另一端竖直安装于机架的顶部。本实用新型专利技术通过利用输水隧洞进口的闸门门槽实现水下机器人的精准投放,可满足不同口径和深度的输水隧洞检测机器人投放需要,搬运及操作省力,投放过程顺滑平稳,所需升降设备结构简单,水下机器人投放位置精确。

Launching device for underwater robot using gate slot

The utility model is made up of a door slot underwater robot, which is mainly composed of a frame, a loading box and a guide rope. The frame is assembled into a truss structure by a connecting rod with flanged flange in several ends, and a sliding block is installed on the positive and reverse sides of the truss structure, and the loading box is located at the top of the box on the top of the box and is located on the top of the box. The hook at the edge of the part is composed of a rotating device which is firmly attached to the lower part of the box. The loading box is connected to the frame through a rotating device. The guide rope device is composed of a supporting rod and a guide ring, one end of the supporting rod is fixed with a guide ring and the other end is erected vertically on the top of the frame. The utility model can realize the precision delivery of the underwater robot by using the gate grooves imported from the water transport tunnel. It can meet the needs of the robot in different caliber and depth. The handling and operation of the robot can be saved, the launching process is smooth and smooth, the structure of the lifting equipment is simple, and the location of the underwater robot is accurate.

【技术实现步骤摘要】
利用门槽的水下机器人投放装置
本技术涉及水利水电工程输水隧洞检测领域,具体涉及一种利用门槽的水下机器人投放装置。
技术介绍
输水隧洞是引调水工程和引水式电站的重要建筑,通常深埋地下,经过一段时间运行后,易产生病害或老化缺陷,如果不能及时检测发现并加以修补,会造成输水隧洞断裂垮塌、管路沉降、有压管道爆管等事故。对输水隧洞的缺陷检测,以往通常采用人工普查法,此方法费时、费力,动用的人力资源大。因此,运用水下机器人进行检测是未来的发展趋势。由于输水隧洞进口处于深水处,水流状态复杂,且输水隧洞进口通常布置有阻隔污物的拦污栅等装置,给水下机器人的精准投放带来了较大困难。
技术实现思路
本技术的目的是为水利水电工程输水隧洞检测领域提供一种水下机器人的投放装置。该投放装置通过利用输水隧洞进口的闸门门槽实现水下机器人的精准投放。本技术利用门槽的水下机器人投放装置,主要由机架、装载箱和导绳装置组成;所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装成桁架结构,连杆可为L型、T型或一字型;桁架结构正、反两面分别安装有滑块;所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成,装载箱通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.利用门槽的水下机器人投放装置,其特征在于:它主要由机架、装载箱和导绳装置组成;所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装组成桁架结构,桁架结构正、反两面分别安装有滑块;所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成,装载箱通过旋转装置与机架连接;所述导绳装置由支承杆和导环组成,支承杆的一端固接有导环,另一端竖直安装于机架的顶部。

【技术特征摘要】
1.利用门槽的水下机器人投放装置,其特征在于:它主要由机架、装载箱和导绳装置组成;所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装组成桁架结构,桁架结构正、反两面分别安装有滑块;所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成,装载箱通过旋转装置与机架连接;所述导绳装置由支承杆和导环组成,支承杆的一端固接有导环,另一端竖直安装于机架的顶部。2.根据权利要求1所述的利用门槽的水下机器人投放装置,其特征在于:所述旋转装置由支座、卡体、轴、挡板、轴承端盖、轴承组成;轴的一端设有法兰,并在轴的外表面设有卡体,轴承端盖、轴承套在轴上,在轴另一端通过螺钉将挡板固定并安装入支座内,轴承端盖与支座通过螺钉固定;旋转装置通过轴上设有的法兰与机架相连。3.根据权利要求2所述的利用门槽的水下机器人投放装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:石磊陈舟任健胡能永王浩军赖勇张永进张涛
申请(专利权)人:浙江省水利水电勘测设计院
类型:新型
国别省市:浙江,33

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