The invention provides a building service robot, which involves artificial intelligence technology. The building service robot includes storage space, motion mechanism, sensor module and navigation module, in which the motion mechanism includes a multi joint leg, a foot wheel set at the end of a multi joint leg, and a manipulator; the multi joint leg is used for crossing. An obstacle or a staircase, a foot wheel used for high speed displacement, and a manipulator used to operate the elevator; the sensor module includes at least a lidar sensor, a high-speed camera, to identify its own position or avoid obstacles; the navigation module includes an electronic map to provide a cruise route. We can carry out building services all day, facilitate people's life, reduce property manpower input and improve community service quality.
【技术实现步骤摘要】
楼宇服务机器人
本专利技术涉及人工智能
，具体而言，涉及一种楼宇服务机器人。
技术介绍
人工智能和机器人技术快速发展，机器人能够执行和操作的动作越来越多，依赖于自身强大的运算能力和随传随到的全天候工作能力，机器人比较适应于执行楼宇服务任务，进而为社区服务做出很大的贡献。目前的机器人领域，在民用设计方面投入非常有限，以现有的技术能力，机器人在完成复杂动作或处理很庞大的任务体系方面还不够成熟，但是对于执行一些简单的楼宇服务能够轻松胜任，并且不需要很大的经济投入。因此，如何设计一种楼宇服务机器人成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少克服现有技术中存在的上述缺陷之一，提供了一种楼宇服务机器人，能够全天候执行楼宇服务，方便群众生活，减少物业人力投入，提高社区服务质量。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种楼宇服务机器人，包括：储物空间、运动机构、传感器模块和导航模块；其中，运动机构包括多关节腿、设置在多关节腿的末端的脚轮以及机械手；多关节腿用于跨越障碍物或爬楼梯，脚轮用于进行高速位移，机械手用于操作电梯；传感器模块至少包括激光雷达传感器、高速摄像机...
【技术保护点】
1.一种楼宇服务机器人，其特征在于，包括：储物空间、运动机构、传感器模块和导航模块；其中，所述运动机构包括多关节腿、设置在所述多关节腿的末端的脚轮以及机械手；所述多关节腿用于跨越障碍物或爬楼梯，所述脚轮用于进行高速位移，所述机械手用于操作电梯；所述传感器模块至少包括激光雷达传感器、高速摄像机，用于识别自身位置或躲避障碍；所述导航模块包括电子地图，用于提供巡航路线。
【技术特征摘要】
1.一种楼宇服务机器人，其特征在于，包括：储物空间、运动机构、传感器模块和导航模块；其中，所述运动机构包括多关节腿、设置在所述多关节腿的末端的脚轮以及机械手；所述多关节腿用于跨越障碍物或爬楼梯，所述脚轮用于进行高速位移，所述机械手用于操作电梯；所述传感器模块至少包括激光雷达传感器、高速摄像机，用于识别自身位置或躲避障碍；所述导航模块包括电子地图，用于提供巡航路线。2.根据权利要求1所述的楼宇服务机器人，其特征在于，所述传感器模块还包括：语音播放模块和人脸识别模块。3.根据权利要求2所述的楼宇服务机器人，其特征在于，所述人脸识别模块识别所述高速摄像机拍摄到的人脸图像进行人物身份判定，发现可疑人员后通过所述语...
【专利技术属性】
技术研发人员：封彦舟，宋倩，王政，薛峰，裴麒凯，封彦宇，
申请(专利权)人：天津木牛流马科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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