【技术实现步骤摘要】
一种电机标定装置
本技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机标定装置。
技术介绍
关节电机作为机器人驱动机构的核心部件，对精度、扭矩等要求较高，传统的电机标定方法只能测量电机的静置状态下的扭矩，无法满足机器人关节电机的性能要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种能够测量电机动态扭矩性能的电机标定装置。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种电机标定装置，其特征在于，包括：架体、步进电机、待测电机及压力传感器，所述架体上固接有待测电机固定板及轴承固定板，所述待测电机固接于待测电机固定板上，所述步进电机主轴与待测电机主轴通过联轴器固接，所述轴承固定板与交叉滚子轴承的外环固接，交叉滚子轴承的内环与秤状支撑板固接，所述步进电机与秤状支撑板固接，步进电机的主轴穿过交叉滚子轴承，所述压力传感器固接于架体上，所述秤状支撑板架设于压力传感器上。本技术的有益效果是：标定时，待测电机与步进电机同时转动，由于步进电机通过秤状支撑板架设在压力传感器上，对压力传感器能够产生压力，从而在待测电机持续转动过程中，检测电机的动态扭矩性能。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图中：1.架体，2.步进电机，3.待测电机，4.压力传感器，5.待测电机固定板，6.轴承固定板，7.交叉滚子轴承。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明...
【技术保护点】
1.一种电机标定装置，其特征在于，包括：架体、步进电机、待测电机及压力传感器，/n所述架体上固接有待测电机固定板及轴承固定板，所述待测电机固接于待测电机固定板上，所述步进电机主轴与待测电机主轴通过联轴器固接，所述轴承固定板与交叉滚子轴承的外环固接，交叉滚子轴承的内环与秤状支撑板固接，所述步进电机与秤状支撑板固接，步进电机的主轴穿过交叉滚子轴承，所述压力传感器固接于架体上，所述秤状支撑板架设于压力传感器上。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机标定装置，其特征在于，包括：架体、步进电机、待测电机及压力传感器，
所述架体上固接有待测电机固定板及轴承固定板，所述待测电机固接于待测电机固定板上，所述步进电机主轴与待测电机主轴通过联轴器...
【专利技术属性】
技术研发人员：封彦舟，
申请(专利权)人：天津木牛流马科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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