一种足式机器人维修站制造技术

本发明专利技术涉及机器人配件领域，尤其涉及一种足式机器人维修站，包括：底座、外壳、电池更换机构及充电机构，通过定位槽及定位块完成机器人的精准定位，通过电池更换机构将机器人电池拆卸，并运送到充电机构进行充电，同时将充电后的电池重新安装回机器人，使用方便快捷，维护效率高。

A kind of foot robot maintenance station

【技术实现步骤摘要】
一种足式机器人维修站
本专利技术涉及机器人配件领域，尤其涉及一种足式机器人维修站。
技术介绍
公开号为CN208978985U的专利技术专利公开了一种轮腿结合式机器人，既具有摆动腿，又具有驱动轮，行走方式可自由进行切换，机器人在进行维护或更换电池时，由人工操作效率较低，且无法满足长时间工作的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种能够快速完成机器人维护的足式机器人维修站。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种足式机器人维修站，其特征在于，包括：底座、外壳、电池更换机构及充电机构，所述底座与外壳围成有空腔，底座两侧对称设有多个与机器人足部对应的定位槽，外壳上设有用于机器人识别的站点标识，外壳上设有与机器人腿部关节及髋部对应的定位块，所述电池更换机构及充电机构均设于空腔内，所述电池更换机构包括固接于底座上的滑轨、沿滑轨滑动的滑台、固接于滑台上的升降架及固接于升降架上用于拆装充电电池的机械手，所述外壳上设有与机械手对应的通孔，所述滑台上设有用于驱动滑台沿滑轨滑动的驱动器，所述充电机构包括固接于底座上的充电支架及固接于充电支架上的充电座，当机器人到达维护站上方时，机器人的四个足部进入定位槽内，腿部关节及髋部落入对应的定位块上，驱动器带动滑台到达机器人电池下方，机器人电池与机器人为卡接结构，升降架上升，带动机械手向上运动，机器手打开卡接结构，将电池取出，之后升降架下降，驱动器带动滑台运动到充电支架下方，升降架上升，机械手将电池与电池座卡接，进行充电，电池座上还设有备用电池，机械手将备用电池取下后，升降架下降，驱动器带动滑台到达机器人下方，升降架上升，机械手将备用电池与机器人卡接，完成电池的更换。优选的，所述定位槽内及定位块上分别设有传感器，通过传感器可以识别机器人是否在维护站上到达指定位置，以便进行相关操作。优选的，所述外壳上设有充电口，当维护站内没有已充满电的备用电池时，直接向机器人充电。本专利技术的有益效果是：通过定位槽及定位块完成机器人的精准定位，通过电池更换机构将机器人电池拆卸，并运送到充电机构进行充电，同时将充电后的电池重新安装回机器人，使用方便快捷，维护效率高。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的使用状态参考图。图3是本专利技术的使用状态透视参考图。图4是电池更换机构及充电机构的结构示意图。图中：1.底座，2.外壳，3.电池更换机构，4.充电机构，5.定位槽，6.站点标识，7.定位块，8.滑轨，9.滑台，10.升降架，11.机械手，12.驱动器，13.充电支架，14.充电座，15.充电口。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图所示，本专利技术包括：底座1、外壳2、电池更换机构3及充电机构4，所述底座与外壳围成有空腔，底座两侧对称设有多个与机器人足部对应的定位槽5，外壳上设有用于机器人识别的站点标识6，外壳上设有与机器人腿部关节及髋部对应的定位块7，机器人识别站点标识后，完成机器人身体的对准，将足部落入定位槽内，腿部关节及髋部落入对应的定位块上，完成定位，确保后续操作的准确性，所述电池更换机构及充电机构均设于空腔内，所述电池更换机构包括固接于底座上的滑轨8、沿滑轨滑动的滑台9、固接于滑台上的升降架10及固接于升降架上用于拆装充电电池的机械手11，所述外壳上设有与机械手对应的通孔，检修时升降架带动机械手升降，机械手从通孔中穿出，对机器人电池进行更换，所述滑台上设有用于驱动滑台沿滑轨滑动的驱动器12，所述充电机构包括固接于底座上的充电支架13及固接于充电支架上的充电座14，当机器人到达维护站上方时，机器人的四个足部进入定位槽内，腿部关节及髋部落入对应的定位块上，驱动器带动滑台到达机器人电池下方，机器人电池与机器人为卡接结构，升降架上升，带动机械手向上运动，机器手打开卡接结构，将电池取出，之后升降架下降，驱动器带动滑台运动到充电支架下方，升降架上升，机械手将电池与电池座卡接，进行充电，电池座上还设有备用电池，机械手将备用电池取下后，升降架下降，驱动器带动滑台到达机器人下方，升降架上升，机械手将备用电池与机器人卡接，完成电池的更换。优选的，所述定位槽内及定位块上分别设有传感器，本实施例中使用的传感器为红外传感器或压力传感器，通过传感器可以识别机器人是否在维护站上到达指定位置，以便进行相关操作，如果传感器没有识别到机器人到达指定位置，后续操作无法进行。优选的，所述外壳上设有充电口15，当维护站内没有已充满电的备用电池时，直接向机器人充电。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足式机器人维修站，其特征在于，包括：底座、外壳、电池更换机构及充电机构，/n所述底座与外壳围成有空腔，底座两侧对称设有多个与机器人足部对应的定位槽，外壳上设有用于机器人识别的站点标识，外壳上设有与机器人腿部关节及髋部对应的定位块，/n所述电池更换机构及充电机构均设于空腔内，所述电池更换机构包括固接于底座上的滑轨、沿滑轨滑动的滑台、固接于滑台上的升降架及固接于升降架上用于拆装充电电池的机械手，所述外壳上设有与机械手对应的通孔，所述滑台上设有用于驱动滑台沿滑轨滑动的驱动器，/n所述充电机构包括固接于底座上的充电支架及固接于充电支架上的充电座。/n

【技术特征摘要】
1.一种足式机器人维修站，其特征在于，包括：底座、外壳、电池更换机构及充电机构，
所述底座与外壳围成有空腔，底座两侧对称设有多个与机器人足部对应的定位槽，外壳上设有用于机器人识别的站点标识，外壳上设有与机器人腿部关节及髋部对应的定位块，
所述电池更换机构及充电机构均设于空腔内，所述电池更换机构包括固接于底座上的滑轨、沿滑轨滑动的滑台、固接于滑台上的升降架及固接于升降架上用于拆装充...

【专利技术属性】
技术研发人员：封彦舟，
申请(专利权)人：天津木牛流马科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12