The utility model discloses a portable robot with a camera module, including a body and a supporting mechanism; the body consists of a shell; the supporting mechanism includes a folding leg and an extension driving mechanism; the number of the folded leg is two and is arranged on both sides of the shell, and the folding ramp is folded along the plumb line direction; the extension driver is extended. The two folding legs are synchronized or stretched along the plumb line, while synchronizing the two folding legs close to or away from each other; the camera module includes a cloud platform with a driving motor built in the shell, a camera mounted on a cloud platform and a light set on a cloud platform mechanism; a camera. Fixed at the bottom of the pan mechanism, the camera is facing the transparent wall of the hemispherical observation window. The driving motor of the utility model drives the camera and the lamp to rotate in the preset range through the PTZ mechanism, thereby enlarging the viewing field.
【技术实现步骤摘要】
一种具有摄像模块的便携式机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种便携式机器人。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头，一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的一种水下机器人，是在水下摄像机的基础上，增加移动模块，从而完成自主移动或受控移动。专利文献CN201733377U公开了一种水下摄像机，包括密封壳体、摄像机模组，以及控制电机转动的控制板；在所述密封壳体内水平安装有第一齿轮盘、以及带动所述第一齿轮盘转动的第一驱动电机；在所述第一齿轮盘中心设置有一传输电力与信号的导电滑环，所述导电滑环通过螺丝与所述主支架顶部紧固在一起；在所述第一齿轮盘下方设置有一n形主支架，所述主支架的顶部与所述第一齿轮盘固定连接；在所述主支架的侧壁安装有第二齿轮盘、以及带动所述第二齿轮盘转动的第二驱动电机；在所述主支架内安装有一U形负支架，所述负支架的一侧壁与所述第二齿轮盘连接；所述摄像机模组固定安装在所述负支架上。当第一驱动电机带动第一齿轮盘旋转时，主支架将随之一起转动，即可实现摄像机水平方向360°的旋转；当...
【技术保护点】
1.一种具有摄像模块的便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的半球形观察窗；其特征在于：支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧，伸展驱动机构在带动两个折叠支腿同步折叠或伸展的同时，同步带动两个折叠支腿彼此接近或远离；摄像模块包括内置于壳体中的具有驱动电机的云台机构、设置在云台机构上的摄像头和设置在云台机构上的照明灯；摄像头固定设置在云台机构的底部，摄像头正对半球形观察窗的透明壁体。
【技术特征摘要】
1.一种具有摄像模块的便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的半球形观察窗；其特征在于：支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧，伸展驱动机构在带动两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈园平，
申请(专利权)人：苏州元有讯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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