精密安装机械手装置和安装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了精密安装机械手装置和安装设备，其中，精密安装机械手装置用于夹取工件并校正工件的位置，精密安装机械手装置包括校正组件和用于夹取工件的机械手，校正组件安装于机械手并共同用于夹合工件以移动工件的位置或转动工件的角度，校正组件包括校正公爪、与校正公爪相对设置的校正母爪以及用于驱动校正公爪和校正母爪相互夹合以校正工件位置或相互张开以松开工件的校正驱动器，校正驱动器安装于机械手上，校正公爪和校正母爪相互夹合而对工件产生的夹合力与机械手对工件的夹取力交错设置。本实用新型专利技术的用于安装精密安装机械手装置MOS管时，能够提高MOS管的安装作业的生产效率、提高MOS管的安装精度。

Precision installation manipulator device and installation equipment

The utility model provides a precise installation manipulator device and installation equipment, in which the precision installation manipulator device is used to clamp the workpiece and correct the position of the workpiece. The precision installation manipulator device includes the correction component and the manipulator used for clamping the workpiece, and the correction component is installed in the machine hand and is used for clamping the workpiece to move together. The position of the workpiece or the angle of the rotation of the workpiece, the correction components include the correction of the common claw, the corrected female claw set relative to the correction claw, and the correction driver which is used to drive the correction of the common claw and correct the mother's claw to correct the position of the workpiece or to open the workpiece to unlock the workpiece. The correction drive is installed on the manipulator to correct the common claw. The clamping force is clamped together with the corrected female claw, and the clamping force on the workpiece is interlaced with the clamping force of the manipulator on the workpiece. The utility model can improve the production efficiency of the MOS pipe installation operation and improve the installation accuracy of the MOS pipe when installing the MOS pipe of the precision installation manipulator.

【技术实现步骤摘要】
精密安装机械手装置和安装设备
本技术属于机械手
，尤其涉及一种精密安装机械手装置和安装设备。
技术介绍
MOS管，即在集成电路中绝缘性场效应管，英文名称MetalOxideSemiconductor即金属氧化物半导体，其结构是半导体，加上二氧化硅和金属形成栅极，源极和漏极可以对调，并且不会影响性能。MOS管最显著的特性是开关特性好，被广泛应用在马达驱动中。MOS管安装于电路板上，MOS管一般具有用于安装和导通信号的针脚，电路板相对于针脚对应设置有与该脚插接配合的安装槽。现有的MOS管安装时，一般是通过人工将MOS管的针脚与安装槽对准并将针脚插入安装槽内，人工安装生产效率低，安装精度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精密安装机械手装置，能够提高MOS管的安装作业的生产效率、提高MOS管的安装精度。一种精密安装机械手装置，用于夹取工件并校正所述工件的位置，所述精密安装机械手装置包括校正组件和用于夹取所述工件的机械手，所述校正组件安装于所述机械手并共同用于夹合所述工件以移动所述工件的位置或转动所述工件的角度，所述校正组件包括校正公爪、与所述校正公爪相对设置的校正母爪以及用于驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密安装机械手装置，用于夹取工件并校正所述工件的位置，其特征在于，所述精密安装机械手装置包括校正组件和用于夹取所述工件的机械手，所述校正组件安装于所述机械手并共同用于夹合所述工件以移动所述工件的位置或转动所述工件的角度，所述校正组件包括校正公爪、与所述校正公爪相对设置的校正母爪以及用于驱动所述校正公爪和所述校正母爪相互夹合以校正所述工件位置或相互张开以松开所述工件的校正驱动器，所述校正驱动器安装于所述机械手上，所述校正公爪和所述校正母爪相互夹合而对所述工件产生的夹合力与所述机械手对所述工件的夹取力交错设置。

【技术特征摘要】
1.一种精密安装机械手装置，用于夹取工件并校正所述工件的位置，其特征在于，所述精密安装机械手装置包括校正组件和用于夹取所述工件的机械手，所述校正组件安装于所述机械手并共同用于夹合所述工件以移动所述工件的位置或转动所述工件的角度，所述校正组件包括校正公爪、与所述校正公爪相对设置的校正母爪以及用于驱动所述校正公爪和所述校正母爪相互夹合以校正所述工件位置或相互张开以松开所述工件的校正驱动器，所述校正驱动器安装于所述机械手上，所述校正公爪和所述校正母爪相互夹合而对所述工件产生的夹合力与所述机械手对所述工件的夹取力交错设置。2.如权利要求1所述的精密安装机械手装置，其特征在于，所述校正组件还包括用于连接所述校正驱动器与所述校正公爪的第一连接杆以及与所述第一连接杆对应设置并用于连接所述校正驱动器与所述校正母爪的第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述校正公爪铰接安装，另一端与所述校正驱动器铰接安装，所述第二连接杆的一端与所述校正母爪铰接安装，另一端与所述校正驱动器铰接安装。3.如权利要求2所述的精密安装机械手装置，其特征在于，所述校正公爪与所述机械手通过第一铰接轴铰接连接，所述校正公爪与所述第一连接杆通过第一铰销铰接，所述第一铰接轴与所述第一铰接销平行并相互偏离设置；所述校正母爪与所述机械手通过第二铰接轴铰接连接，所述校正母爪与所述第二连接杆通过第二铰销铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青山，张新业，
申请(专利权)人：广东高标电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44