一种仿生机器头部机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机器头部机构，包括头部外壳，其特征在于：该头部外壳内设有支架，该支架上安装有动嘴组件；该动嘴组件包括上颚、下颚、闭嘴复位弹簧、第一柔索、第一定滑轮及第一收放机构，该上颚固接于该支架，所述下颚后端与该上颚后端铰接，该第一柔索一端与该下颚中部固接，该第一定滑轮位于该下颚下方，该第一柔索另一端绕过该第一定滑轮后与第一收放机构连接，该下颚后端设有后向延伸耳，该后向延伸耳通过该闭嘴复位弹簧与该支架连接。本实用新型专利技术的仿生机器人头部可实现张嘴等动作，且生动逼真，动作可靠又结构简化，占据空间小。

A bionic machine head mechanism

The utility model discloses a bionic machine head mechanism, which comprises a head shell, which is characterized in that a bracket is provided in the head outer shell, and a movable mouth assembly is installed on the bracket; the movable mouth assembly comprises a jaw, a lower jaw, a closed reposition spring, a first flexible cable, a certain pulley and a first receiving and releasing mechanism, and the upper jaw is fixed to the head. The posterior end of the lower jaw is articulated with the rear end of the jaw, and one end of the first flexible cable is fixed to the middle of the lower jaw, and the first pulley is located below the lower jaw, and the other end of the first flexible cord is connected to the first retractable mechanism after the first pulley is bypassed, and the rear end of the lower jaw is provided with a rear extension ear, and the rear extension ear passes through the closed ear. The mouth reset spring is connected with the bracket. The head of the bionic robot can realize the actions of mouth opening and so on, and is vivid and lifelike, reliable in action, simple in structure and small in occupying space.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器头部机构
本技术属于一种仿生机器人
，尤其涉及一种仿生机器头部机构。
技术介绍
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。随着世界人口老龄化的不断加剧，多个国家的劳动力人口均出现不同程度的下滑趋势，劳动力紧缺逐渐成为一种紧迫的社会问题。制造业技术的不断发展推动了机器人的迅速发展，其中也包括仿人服务类机器人，仿人服务类机器人可模仿人类完成一系列基本动作，甚至可以达到很高的精度，可替代劳动力进行一些重复性或简单的服务类动作，在替代不断下降的劳动力人口方面被寄予厚望。随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，需要仿生机器人来改善、方便生活；而对于体现感情交流的头部，要求具备自动模仿人类眨眼、张嘴等动作，另外由于头部内部空间小，当配置多个动作时，要求既生动逼真，动作可靠、结构简化，同时要求占据空间小。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种仿生机器头部机构，张嘴既生动逼真，动作可靠又结构简化，占据空间小。为实现上述目的，本技术提供了一种仿生机器头部机构，包括头部外壳(1)，其特征在于：该头部外壳(1)内设有支架(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器头部机构，包括头部外壳(1)，其特征在于：该头部外壳(1)内设有支架(2)，该支架(2)上安装有动嘴组件；该动嘴组件包括上颚(3)、下颚(4)、闭嘴复位弹簧(5)、第一柔索(6)、第一定滑轮(7)及第一收放机构(8)，该上颚(3)固接于该支架(2)，所述下颚(4)后端与该上颚(3)后端铰接，该第一柔索(6)一端与该下颚(4)中部固接，该第一定滑轮(7)位于该下颚(4)下方，该第一柔索(6)另一端绕过该第一定滑轮(7)后与第一收放机构(8)连接，该下颚(4)后端设有后向延伸耳(41)，该后向延伸耳(41)通过该闭嘴复位弹簧(5)与该支架(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器头部机构，包括头部外壳(1)，其特征在于：该头部外壳(1)内设有支架(2)，该支架(2)上安装有动嘴组件；该动嘴组件包括上颚(3)、下颚(4)、闭嘴复位弹簧(5)、第一柔索(6)、第一定滑轮(7)及第一收放机构(8)，该上颚(3)固接于该支架(2)，所述下颚(4)后端与该上颚(3)后端铰接，该第一柔索(6)一端与该下颚(4)中部固接，该第一定滑轮(7)位于该下颚(4)下方，该第一柔索(6)另一端绕过该第一定滑轮(7)后与第一收放机构(8)连接，该下颚(4)后端设有后向延伸耳(41)，该后向延伸耳(41)通过该闭嘴复位弹簧(5)与该支架(2)连接。2.如权利要求1所述的一种仿生机器头部机构，其特征在于：所述第一收放机构(8)包括第一伸缩缸(81)和柔索连接部(82)、该第一伸缩缸(81)水平位于该第一定滑轮(7)上方，该第一伸缩缸(81)的输出端设有第一穿孔(811)，该柔索连接部(82)位于该第一穿孔(811)上方；该第一柔索(6)另一端绕过该第一定滑轮(7)且再间隙穿过该第一穿孔(811)后与该柔索连接部(82)连接。3.如权利要求1所述的一种仿生机器头部机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春富，
申请(专利权)人：重庆红精灵仿生机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50