一种多关节机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种多关节机械臂，包括底座，所述底座的顶部安装有竖直设置的安装筒，安装筒的内壁活动安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的一侧固定有连接块，连接块的一端延伸至安装筒的外部并固定有安装座，安装腔的内底壁安装有旋转气缸，旋转气缸的输出轴朝下设置并延伸至安装座的下方，旋转气缸的输出轴下端固定有水平设置的第一节活动臂，第一节活动臂远离安装座的一端内部安装有减速电机，减速电机的输出轴朝下设置并固定有第二节活动臂，第二节活动臂的底面通过螺栓固定有水平设置的电动滑台，电动滑台的滑动端安装有调节筒，调节筒上安装有夹持装置。本发明专利技术设计巧妙，结构合理，机械臂操作范围广，适合推广。

A multi joint manipulator

The invention discloses a multi joint mechanical arm, including a base. The top of the base is installed with a vertical installation cylinder, the inner wall of the installation cylinder is movably installed with a silk rod, a thread sleeve is threaded on the thread bar, one side of the thread sleeve is fixed with a connecting block, and one end of the connection block is extended to the outside of the installation cylinder and fixed and installed. The inner bottom wall of the installation cavity is equipped with a rotating cylinder, the output shaft of the rotating cylinder is set downward and extends to the bottom of the mounting seat. The lower end of the output shaft of the rotating cylinder is fixed with the first horizontal arm of the horizontal setting. The first part of the first movable arm is installed with the speed reducing motor inside the end of the mounting seat, and the output shaft of the deceleration motor is downward. Second movable arms are set and fixed. The bottom surface of the second arm is fixed by the bolt. The sliding end of the electric slide is installed with an adjusting cylinder, and a clamping device is installed on the adjusting barrel. The invention has the advantages of ingenious design, reasonable structure, wide operation scope of the manipulator and suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种多关节机械臂
本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种多关节机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。近年来，随着机器人技术的发展，应用高速，高精度，高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性，强耦合，实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述(包括时域的状态空间描述和频域的传递函数描述)与传感器、执行器的定位，从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。现有的机械臂实现旋转的方式通过整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有竖直设置的安装筒(3)，安装筒(3)的内壁活动安装有丝杆(4)，丝杆(4)上螺纹连接有螺纹套(5)，螺纹套(5)的一侧固定有连接块(6)，连接块(6)的一端延伸至安装筒(3)的外部并固定有安装座(7)，安装座(7)的内部设有安装腔，安装腔的内底壁安装有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的输出轴朝下设置并延伸至安装座(7)的下方，旋转气缸(8)的输出轴下端固定有水平设置的第一节活动臂(9)，第一节活动臂(9)远离安装座(7)的一端内部安装有减速电机(10)，减速电机(10)的输出轴朝下设置并固定有第二节活动臂(11)，第二节...

【技术特征摘要】
1.一种多关节机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有竖直设置的安装筒(3)，安装筒(3)的内壁活动安装有丝杆(4)，丝杆(4)上螺纹连接有螺纹套(5)，螺纹套(5)的一侧固定有连接块(6)，连接块(6)的一端延伸至安装筒(3)的外部并固定有安装座(7)，安装座(7)的内部设有安装腔，安装腔的内底壁安装有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的输出轴朝下设置并延伸至安装座(7)的下方，旋转气缸(8)的输出轴下端固定有水平设置的第一节活动臂(9)，第一节活动臂(9)远离安装座(7)的一端内部安装有减速电机(10)，减速电机(10)的输出轴朝下设置并固定有第二节活动臂(11)，第二节活动臂(11)的底面通过螺栓固定有水平设置的电动滑台(12)，电动滑台(12)的滑动端安装有调节筒(16)，调节筒(16)上安装有夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有电机箱，电机箱的内部安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴安装有链轮，丝杆(4)的下部固定有链轮，两个链轮上啮合连接有链条。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34