一种机器人用仿人体脊柱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用仿人体脊柱，包括上脊柱段、中间连接座和下脊柱段，上脊柱段和下脊柱段分别与中间连接座相活动链接，上脊柱段和下脊柱段均采用链条式连接结构，且上脊柱段和下脊柱段分别设在中间连接座的两个不同方向上；链条式连接结构包括两段外侧链接块、两段内侧链接杆和两段次外侧连接块，两段外侧链接块和两段次外侧链接块采用纵向交互链接，两段内侧链接杆与两段次外侧链接块之间采取倾斜交互链接结构，两段内侧链接杆相互之间采用关节互锁链接结构。可提高机器人脊柱的活动灵活度，可以在两个不同轴上进行弯曲活动，更像人类脊柱运动灵活性。

A kind of robot used to mimic the body's spine

The utility model discloses a humanoid spine for a robot, including the upper spine section, the middle connection seat and the lower spine section. The upper and lower spine segments are linked to the middle connection respectively. The upper and lower spine segments are linked by chain connection structure, and the upper and lower spine segments are located in the middle connection respectively. In the two different directions of the seat, the chain connection structure includes two segments of the outer link block, the two segment link bar and two sub lateral connection blocks, the two lateral link block and the two sub lateral link block adopt longitudinal interaction link, and the two section inside link link and the two sub lateral link block adopt the inclined interlinked link structure, two The inner side link links adopt the joint interlocking link structure. It can improve the activity flexibility of robot spine, and it can perform bending activities on two different axes, much more like human spinal mobility flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用仿人体脊柱
本技术涉及一种机器人，尤其是涉及一种使用在机器人中的机器人脊柱。
技术介绍
在人形机器人中需要有涉及使用到机器人脊柱构件，然而现有大多数人形机器人的机器人脊柱都使用类似于腰部万向节的接头。而采用这种类似于腰部万向节的接头构成的机器人脊柱，存在着并不具有与人类脊柱相同的灵活程度，导致人形机器人的脊柱活动灵活度受限。
技术实现思路
本技术为解决现有机器人脊柱存在着并不具有与人类脊柱相同的灵活程度，导致人形机器人的脊柱活动灵活度受限等现状而提供的一种可提高机器人脊柱的活动灵活度，可以在两个不同轴上进行弯曲活动，更像人类脊柱运动灵活性的机器人用仿人体脊柱。本技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种机器人用仿人体脊柱，其特征在于：包括上脊柱段、中间连接座和下脊柱段，上脊柱段和下脊柱段分别与中间连接座相活动链接，上脊柱段和下脊柱段均采用链条式连接结构，且上脊柱段和下脊柱段分别设在中间连接座的两个不同方向上；链条式连接结构包括两段外侧链接块、两段内侧链接杆和两段次外侧连接块，两段外侧链接块和两段次外侧链接块采用纵向交互链接，两段内侧链接杆与两段次外侧链接块之间采取倾斜交互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用仿人体脊柱，其特征在于：包括上脊柱段、中间连接座和下脊柱段，上脊柱段和下脊柱段分别与中间连接座相活动链接，上脊柱段和下脊柱段均采用链条式连接结构，且上脊柱段和下脊柱段分别设在中间连接座的两个不同方向上；链条式连接结构包括两段外侧链接块、两段内侧链接杆和两段次外侧连接块，两段外侧链接块和两段次外侧链接块采用纵向交互链接，两段内侧链接杆与两段次外侧链接块之间采取倾斜交互链接结构，两段内侧链接杆相互之间采用关节互锁链接结构。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用仿人体脊柱，其特征在于：包括上脊柱段、中间连接座和下脊柱段，上脊柱段和下脊柱段分别与中间连接座相活动链接，上脊柱段和下脊柱段均采用链条式连接结构，且上脊柱段和下脊柱段分别设在中间连接座的两个不同方向上；链条式连接结构包括两段外侧链接块、两段内侧链接杆和两段次外侧连接块，两段外侧链接块和两段次外侧链接块采用纵向交互链接，两段内侧链接杆与两段次外侧链接块之间采取倾斜交互链接结构，两段内侧链接杆相互之间采用关节互锁链接结构。2.按照权利要求1所述的机器人用仿人体脊柱，其特征在于：所述的中间连接座具有四个链接侧面，上脊柱段和下脊柱段分别设在两个相邻的链接侧面上，形成上脊柱段和下脊柱段的不同弯曲方向。3.按照权利要求1所述的机器人用仿人体脊柱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱玉峰，陈飞飞，
申请(专利权)人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33