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本实用新型公开了一种机器人用仿人体脊柱，包括上脊柱段、中间连接座和下脊柱段，上脊柱段和下脊柱段分别与中间连接座相活动链接，上脊柱段和下脊柱段均采用链条式连接结构，且上脊柱段和下脊柱段分别设在中间连接座的两个不同方向上；链条式连接结构包括两段...
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