The utility model discloses a fixed seat of a mechanical arm, which comprises a fixed shaft and a lower fixed plate. The upper part of the fixed shaft is installed with a mechanical arm, and the fixed shaft is fixed on the upper fixed plate. The front and back sides of the upper fixed disc and the lower fixed disc are both installed with a fixture. A screw rod is installed between the upper fixed plate and the rotating disc. The lower fixed disc is fixed below the rotating disc, and a suction disc is fixed at the bottom of the lower fixed disc. The lower fixed plate is installed between the rotating disc and the lower fixed plate. The manipulator body is connected with the fixed shaft through a fixed pin shaft, and the fixed disc is fixed on the fixed disc. The upper surface is fixed and installed with a sliding groove. The fixed seat of the mechanical arm is provided with a threaded rod, which can be rotated on the screw rod by the upper fixed plate in use, so as to achieve the purpose of adjusting the height of the whole device and rotating the whole device, and greatly improving the practicality of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂固定座
本技术涉及机械臂设备
,具体为一种机械臂固定座。
技术介绍
机械臂又称机械手臂,机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。但是就目前市场上的机械臂固定装置而言,还存在着一些问题,一直困扰着人们的使用,比如不能进行旋转和升降,且不能悬挂在高处使用,同时使用稳定性不强,因此我们提出了一种机械臂固定座,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂固定座,以解决上述
技术介绍
中提出的不能进行旋转和升降,且不能悬挂在高处使用,同时使用稳定性不强的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械臂固定座,包括固定轴和下固定盘,所述固定轴的上方安装有机械臂本体,且固定轴固定在上固定盘上,所述上固定盘和下固定盘的前后两侧均安装有夹具,且夹具通过转轴与上固定盘相连接,所述上固定盘的下方安装有上固定板,且上固定板和旋转盘之间安装有螺纹杆,所述旋转盘的下方固定安装有下固定盘,且下固定盘的下方固定设置有吸盘,所述旋转盘和下固定盘之间安装有下固定板,所述机械臂本体通过固定销轴与固定轴相连接,所述上固定盘的上表面固定安装有滑动槽。优选的,所述固定轴的下底端固定在上固定盘的内部,且上固定盘与下固定盘大小形状完全相等。优选的,所述螺纹杆横穿下固定板、上固定板和旋转盘,且下固定板、上固定板和旋转盘与螺纹杆连接处的螺纹结构相 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂固定座,包括固定轴(1)和下固定盘(8),其特征在于:所述固定轴(1)的上方安装有机械臂本体(4),且固定轴(1)固定在上固定盘(5)上,所述上固定盘(5)和下固定盘(8)的前后两侧均安装有夹具(10),且夹具(10)通过转轴(13)与上固定盘(5)相连接,所述上固定盘(5)的下方安装有上固定板(6),且上固定板(6)和旋转盘(7)之间安装有螺纹杆(2),所述旋转盘(7)的下方固定安装有下固定盘(8),且下固定盘(8)的下方固定设置有吸盘(9),所述旋转盘(7)和下固定盘(8)之间安装有下固定板(3),所述机械臂本体(4)通过固定销轴(11)与固定轴(1)相连接,所述上固定盘(5)的上表面固定安装有滑动槽(12)。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂固定座,包括固定轴(1)和下固定盘(8),其特征在于:所述固定轴(1)的上方安装有机械臂本体(4),且固定轴(1)固定在上固定盘(5)上,所述上固定盘(5)和下固定盘(8)的前后两侧均安装有夹具(10),且夹具(10)通过转轴(13)与上固定盘(5)相连接,所述上固定盘(5)的下方安装有上固定板(6),且上固定板(6)和旋转盘(7)之间安装有螺纹杆(2),所述旋转盘(7)的下方固定安装有下固定盘(8),且下固定盘(8)的下方固定设置有吸盘(9),所述旋转盘(7)和下固定盘(8)之间安装有下固定板(3),所述机械臂本体(4)通过固定销轴(11)与固定轴(1)相连接,所述上固定盘(5)的上表面固定安装有滑动槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座,其特征在于:所述固定轴(1)的下底端固定在上固定盘(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘和勇,
申请(专利权)人:成都迈特航空精密紧固件有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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