The utility model discloses a robot and a manipulator. The robot includes a manipulator and a control device used to control the work of the manipulator. The manipulator includes a clip claw and a photoelectric sensor fixed on the claw, and the photoelectric sensor is used to detect whether the claw is held to hold an article. The utility model has the advantages of simple structure and low cost.
【技术实现步骤摘要】
机器人及其机械手
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人及其机械手。
技术介绍
随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由机器人进行作业，通过机器人代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。然而，现有技术中机器人的机械手通过结构复杂的检测机构检测机械手上是否夹持有物品，其成本较高，不便于大规模推广应用。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，提供一种结构简单及成本低的机器人及其机械手。一方面，本技术提供了一种机械手，其包括夹爪及固定在所述夹爪上的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述夹爪是否夹持...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于：包括夹爪及固定在所述夹爪上的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述夹爪是否夹持有物品；所述夹爪内形成有用于容纳所述物品的容纳空间，所述夹爪设置有贯穿所述夹爪位置相对两侧的导光孔，所述导光孔与所述容纳空间相连通，所述光电传感器位于所述导光孔的一端外侧，以通过所述导光孔检测所述夹爪是否夹持有所述物品。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括夹爪及固定在所述夹爪上的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述夹爪是否夹持有物品；所述夹爪内形成有用于容纳所述物品的容纳空间，所述夹爪设置有贯穿所述夹爪位置相对两侧的导光孔，所述导光孔与所述容纳空间相连通，所述光电传感器位于所述导光孔的一端外侧，以通过所述导光孔检测所述夹爪是否夹持有所述物品。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述夹爪包括至少一对夹持臂，每个所述夹持臂均固定有所述光电传感器，每对所述夹持臂上所有的所述光电传感器均位于同一高度位置。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述光电传感器为反射式光电传感器，所述光电传感器包括光源和光接收装置，所述光源用于向所述容纳空间内的所述物品发射光信号，所述光接收装置用于接收从所述容纳空间内的所述物品反射的光信号。4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述夹持臂面向所述容纳空间的一侧设置有弹性垫，所述弹性垫用于在所述夹爪夹持物品时通过所述弹性垫与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴军平，彭宣兴，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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