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本实用新型公开了一种机器人及其机械手，所述机器人包括机械手及用于控制所述机械手工作的控制装置，所述机械手包括夹爪及固定在所述夹爪上的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述夹爪是否夹持有物品。本实用新型具有结构简单及成本低的优点。...
该专利属于深圳市今天国际智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市今天国际智能机器人有限公司授权不得商用。

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