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本发明公开了一种多关节机械臂，包括底座，所述底座的顶部安装有竖直设置的安装筒，安装筒的内壁活动安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的一侧固定有连接块，连接块的一端延伸至安装筒的外部并固定有安装座，安装腔的内底壁安装有旋转气缸，旋转气缸...
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