一种智能服务机器人底盘结构制造技术

本发明专利技术提出了一种智能服务机器人底盘结构，包括：轮毂电机、弹簧、万向轮、底盘底板、轮毂电机支架、轮毂电机固定座、金属导杆、金属活动导套、金属固定导套、底盘盖板、上下板连接轴和塑胶环；其中，轮毂电机固定座锁合在底盘底板上；轮毂电机的轴固定在轮毂电机支架上；轮毂电机支架通过金属活动导套与金属导杆及轮毂电机固定座相连在一起；弹簧套设在金属导杆上，顶部连接底盘盖板，底部通过塑料环连接轮毂电机支架；底盘底板和底板盖板之间通过上下板连接轴连接；轮毂电机固定座和金属导杆通过金属活动导套锁合在底盘底板和底盘盖板之间；底盘底板底部设置万向轮。

A kind of intelligent service robot chassis structure

The invention provides an intelligent service robot chassis structure, including wheel hub motor, spring, Wan Xianglun, chassis floor, hub motor support, wheel hub motor fixed seat, metal guide rod, metal movable guide sleeve, metal fixed guide sleeve, chassis cover plate, upper and lower plate connection shaft and plastic ring, in which the wheel hub motor is fixed. The seat lock is locked on the chassis floor; the shaft of the hub motor is fixed on the hub motor support; the hub motor support is connected with the metal guide rod and the wheel hub motor fixed seat through the metal guide sleeve; the spring sleeve is located on the metal guide, the top is connected with the chassis cover plate, and the bottom is connected with the hub motor support through the plastic ring; the bottom of the chassis is connected to the bottom. The plate and the floor cover plate are connected by the upper and lower plate connecting shaft; the wheel hub motor fixed seat and the metal guide rod are locked between the chassis floor and the chassis cover plate through the metal guide bushing, and the bottom of the chassis is set with a universal wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种智能服务机器人底盘结构
本专利技术涉及机器人底盘
，尤其涉及一种智能服务机器人底盘结构。
技术介绍
机器人底盘是机器人结构的重要组成部分，机器人的整个运动行走，控制都是靠机器人底盘机械运动来实现。目前，现有的机器人轮式底盘一般在机器人运动中都会出现震荡，机器人在运行过程中会出现以下现象：(1)机器人越障动力不足，只能越过很小的障碍物。(2)底盘避障性差。(3)底盘平稳性差，启动和急停时，机器人震荡摇摆厉害。(4)机器人转向系统不灵活。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：底盘动力不足，越障能力差，稳定性不好的技术难题。为解决以上问题本专利技术提供了一种带有轮毂电机结构、弹簧减震的机器人底盘，具体包括以下部件：轮毂电机、弹簧、万向轮、底盘底板、轮毂电机支架、轮毂电机固定座、金属导杆、金属活动导套、金属固定导套、底盘盖板、上下板连接轴和塑胶环。本专利技术中，所述轮毂电机固定座锁合在所述底盘底板上；所述轮毂电机的轴固定在所述轮毂电机支架上；所述轮毂电机支架通过所述金属固定导套与所述金属导杆及所述轮毂电机固定座相连在一起。本专利技术中，所述弹簧套设在所述金属导杆上，顶部连接所述底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能服务机器人底盘结构，其特征在于，包括：轮毂电机(1)、弹簧(2)、万向轮(3)、底盘底板(4)、轮毂电机支架(5)、轮毂电机固定座(6)、金属导杆(7)、金属活动导套(8)、金属固定导套(9)、底盘盖板(10)、上下板连接轴(11)和塑胶环(14)；其中，所述轮毂电机(1)的轴固定在所述轮毂电机支架(5)上；所述轮毂电机固定座(6)锁合在所述底盘底板(4)上；所述轮毂电机支架(5)通过所述金属固定导套(9)与所述金属导杆(7)及所述轮毂电机固定座(6)相连在一起；所述轮毂电机固定座(6)和所述金属导杆(7)通过所述金属活动导套(8)锁合在所述底盘底板(4)和所述底盘盖板(10)之间...

【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人底盘结构，其特征在于，包括：轮毂电机(1)、弹簧(2)、万向轮(3)、底盘底板(4)、轮毂电机支架(5)、轮毂电机固定座(6)、金属导杆(7)、金属活动导套(8)、金属固定导套(9)、底盘盖板(10)、上下板连接轴(11)和塑胶环(14)；其中，所述轮毂电机(1)的轴固定在所述轮毂电机支架(5)上；所述轮毂电机固定座(6)锁合在所述底盘底板(4)上；所述轮毂电机支架(5)通过所述金属固定导套(9)与所述金属导杆(7)及所述轮毂电机固定座(6)相连在一起；所述轮毂电机固定座(6)和所述金属导杆(7)通过所述金属活动导套(8)锁合在所述底盘底板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永生，
申请(专利权)人：上海方立数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31