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本发明提出了一种智能服务机器人底盘结构，包括：轮毂电机、弹簧、万向轮、底盘底板、轮毂电机支架、轮毂电机固定座、金属导杆、金属活动导套、金属固定导套、底盘盖板、上下板连接轴和塑胶环；其中，轮毂电机固定座锁合在底盘底板上；轮毂电机的轴固定在轮毂...
该专利属于上海方立数码科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海方立数码科技有限公司授权不得商用。

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