织机的厚薄段防止方法及装置制造方法及图纸

一种在织机运转开始前驱动电动机使织口位置移动的织机的厚薄段防止技术，其特征在于，对每个经纱张力预先设定织口位置的补正量数据，织机起动准备时，根据补正量数据对应于织机停止状态的经纱张力，决定织口位置的补正量，根据该补正量补正织口位置。由此，即使织机起动前的织口位置随着经纱张力的变动而不同，也能补正至所希望的织口位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在织机运转开始前驱动电动机、使织口位置移动的织机的厚薄段防止方法及装置。
技术介绍
织机中，在织机停止时间中经纱伸长从而发生织布的厚薄段。为了防止这样的厚薄段的发生，采取这样的方法即、通过在织机运转开始前驱动电动机，在经纱方向上移动织口位置(所谓使其反冲)。在这样的织机中，有一种厚薄段防止技术的提案，即，预先设定将织机停止时间作为变数的织口位置补正函数即织口位置补正量，在织机再起动时，由织口位置补正函数根据从停止时起到快要再起动之前的停止时间，算出织口位置补正量，根据算出的织口位置补正量对织口位置进行补正(特开昭63-270842号公报)。在这种现有技术中，织口位置补正量根据经纱种类、织密度、机台回转数等的各种制织条件设定。在织机中，由经纱的张力(即经纱张力)的变化，引起经纱伸长量的变化。实际中，有时边观察织机的运转情况边适当变更经纱张力，如果对应于这种变更，改变织机再起动时织口位置的补正动作的动作量(补正量)，则能确实地防止厚薄段。专利技术所欲解决的课题然而，现有技术有这样的问题即、有时会遗忘按照经纱张力的变更再设定织口位置补正量。在这种情况下，起因于设定内容不适当会连续发生厚薄段，有时直到验布不能发觉由此引起的厚薄段的发生或不正确的补正，厚薄段在较长一段时间内发生而造成织物品质的低下。本专利技术的目的在于，在织机起动前使织口位置在经纱方向上移动的织机中，即使织机起动前的织口位置随着经纱张力的变动而变化，也能补正至所希望的织口位置。
技术实现思路
解决手段、作用、效果本专利技术的厚薄段防止方法及装置，适用于在织机运转开始前驱动电动机使织口位置移动的织机。这样的厚薄段防止方法包括对各个经纱张力预先设定使用于所述织口位置的补正决定的补正量数据、在织机的起动准备时根据前述补正量数据对应于织机停止状态时的经纱张力决定所述织口位置的补正量、根据该补正量补正所述织口位置的方法。另外，厚薄段防止装置包括设定器和驱动量信号发生部，该设定器对应于各个经纱张力设定织口位置的补正量数据；该驱动量信号发生部输入织机的起动准备信号，所述补正量数据及经纱张力信号，通过所述起动准备信号的输入，根据对应于织机停止状态下所述经纱张力数据的补正量信号输出所述驱动量信号。电动机根据所述驱动量信号被驱动而移动织口位置。在上述厚薄段防止方法及装置中，即使经纱张力变更或变化引起织口位置发生变化，由于在对于起动时进行的反冲动作中，织口位置至少对应经纱张力可补正，经纱的伸长被补偿，因此，最初打筘时的织口位置被修正至所定位置。故即使织机停止时间中由经纱张力发生经纱的伸长，织口位置也可修正至所定位置，厚薄段的发生得到防止。所述补正量可根据织机即将停止前的经纱张力决定。这里说的经纱张力，包括织机运转状态的经纱张力中的与织机停止状态的张力有关联性的张力，例如在即将停止前检出的经纱张力及经纱张力控制中的即将停止前的目标张力等。这样，补正量数据的设定可以得到简略化。所述补正量可根据织机停止时间中检出的经纱张力决定。这样，因为是根据实际的经纱张力控制织口位置，所以织口位置的补正精度得到提高。所述补正量数据对应于织机刚停止后的经纱张力和所述刚停止后的经纱张力及即将起动准备前的经纱张力之差设定，所述补正量可根据刚停止后检出的经纱张力和即将起动准备前检出的经纱张力之差决定。这样，因为除了刚停止后的经纱张力，还根据从刚停止后到即将起动准备前的实际经纱张力之差控制织口位置，所以织口位置的补正精度得到提高。所述补正量数据对应于所述经纱张力和织机的停止时间设定，所述补正量可根据所述经纱张力和从织机停止时到即将起动准备前的时间决定。这样，因为进一步加入了时间要素，所以织口位置的补正精度更为提高。所述补正量数据对应于所述经纱张力和经过时间设定，所述补正量可通过对各个经纱张力求得对应于从织机停止时到即将起动准备前之间作用于经纱的经纱张力及其作用时间长度的所述补正量数据，对求得的所述补正量数据加算而决定。这样做，即使经纱张力随着停止时间的延伸而变化，经纱的伸长量随着经纱张力的变化而变化，也能得到更为正确的补正量。所述作用时间的长度例如、可以在使计时器动作的状态下在停止期间始终监视经纱张力，每当经纱张力变化则记录其时刻，由记录下的时刻求得，也可通过在停止期间的每隔一定时间监视经纱张力，监视时将对应经纱张力的计数值+1、以其最终计数值作为作用时间求得。厚薄段防止方法还包括对应于厚薄段、设定基准织口位置补正量的方法，可以通过加算所述补正量数据和所述基准织口位置补正量决定所述补正量。这样，因为只要观察织物的状态来修正基准织口位置补正量就可，从而，补正量数据及基准织口位置补正量的设定得到简略化。所述电动机可采用织布卷取装置的驱动电动机或经纱送出装置的驱动电动机。附图说明图1显示具备本专利技术厚薄段防止装置的织机主要部分的一个实施例。图2显示驱动量信号发生部的一个实施例。图3显示图1所示实施例中的信号波形和反冲动作的实施例。图4显示补正量数据的第1实施例。图5显示补正量数据的第2实施例。图6显示补正量数据的第3实施例。图7显示补正量数据的第4实施例。图8显示驱动量信号发生部的另一实施例。具体实施例方式专利技术的实施形态 参照图1及图2，织机10中，经纱12从其缠卷的送出经轴14，经过张力辊16、复数个综片18及筘20与织口22相连。被制织的织布24从织口22，介由引导辊26到达服卷辊28，通过服卷辊28和一对压辊30被送出至卷布经轴32，卷取在卷布经轴32上。送出经轴14由如交流伺服电动机之类的电动机构成的送出马达34介由减速机36而回转，将复数个经纱12以经纱片的形状送出。服卷辊28由如交流伺服电动机之类的电动机构成的卷取马达38而回转，将织布24送出至卷布经轴32。电动机34，38对应织机的主轴(未图示)的回转被驱动。虽然未图示，各综片18在接受主轴马达或专用马达回转运动的运动变换机构的作用下进行上下往复移动，使经纱12向上下开口。筘20在接受主轴马达或专用马达回转运动的运动变换机构的作用下摆动，在经纱12的开口处将投纬的纬纱打入织口22。织机10通过使送出马达34正转或逆转将经纱12从送出经轴14送出或卷取于送出经轴14，将经纱移动方向上的织口22的位置(织口位置)向前方(引导辊26一侧)或后方(张力辊16一侧)移动。驱动送出马达34的经纱送出装置包括控制送出马达34的回转速度的运转控制部40、将织口22的位置向前后方向移动的反冲控制部即驱动量信号发生部42、以及驱动送出马达34的驱动部44。如图3(C)所示，运转信号S1为表示织机10是否正在运转的信号，由未图示的主控制装置向运转控制部40供给。作用于经纱12的张力通过由张力传感器46检出作用于张力辊16之力可以得到，得到的张力如图3(E)所示，作为张力信号S2向运转控制部40和驱动量信号发生器42供给。随着经纱12的送出而逐渐减小的送出经轴14的卷径由卷径传感器48检出，作为卷径信号S3向驱动器44供给。送出马达34的回转角度由编码器50检出，作为回转角度信号θ向驱动部44供给。如图3(A)所示，停止信号S4为使织机10停止的信号，由主控制装置向补正量信号发生部42供给。如图3(B)所示，起动准备信号S5为使织机10进行起动准备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在织机运转开始前驱动电动机使织口位置移动的织机的厚薄段防止方法，其特征在于，包括：对每个经纱张力预先设定所述织口位置的补正量数据，在织机起动准备时，根据所述补正量数据对应于织机停止状态的经纱张力，决定所述织口位置的补正量，根据该补正量补正所述织口位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：荒木伸宏，米永武史，高岛淳，
申请(专利权)人：津田驹工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]