一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人制造技术

一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，包括机械臂，所述机械臂上固定有安装基板，所述安装基板上安装有泄压检测部、漏电检测部、位置检测部和拧开部，所述泄压检测部包括泄压检测插头和驱使所述泄压检测插头压紧泄压口的压紧装置，所述漏电检测部包括有漏电检测探针，所述位置检测部具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源，所述拧开部包括有套筒和电机。本实用新型专利技术的技术方案，根据动力电池的模组PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组的泄压、漏电的检测，提高了机器人的使用率，提高了电池模组PACK组装线的检测自动化程度。

A detection robot for pressure relief detection and leakage detection of battery modules

A detection robot used for pressure relief detection and leakage detection of a battery module, including a mechanical arm, which is fixed with an installation substrate. The mounting substrate is equipped with a pressure relief detection unit, a leakage detection unit, a position detection unit, and a screwing section. The pressure relief detection unit covers the pressure relief detection plug and drives the pressure relief. A pressure device for measuring the plug pressure outlet is detected. The leakage detection section includes a leakage detection probe, which has a CCD and a light source that can be adjusted along the detection direction, and the unscrewing section includes a sleeve and an electric motor. The technical scheme of the utility model, according to the PACK structure of the power battery module and the requirement of the PACK assembly process, integrates the pressure relief and leakage detection of the battery module, improves the use rate of the robot, and improves the automation degree of the detection of the PACK assembly line of the battery module.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人
本技术涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人。
技术介绍
随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，如用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，虽然部分厂家会涉及到相关的检测机器人，但是，目前还缺少一种用于电池模组，集成有泄压检测功能和漏电检测功能的检测机器人。
技术实现思路
本技术旨在针对某种全新的动力电池型号的模组PACK结构，提供一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，以符合PACK检测工艺要求，整合电池模组上的泄压、漏电的检测，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的检测自动化程度。解决上述技术问题的方案一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，包括机械臂，所述机械臂上固定有安装基板，所述安装基板上安装有泄压检测部、漏电检测部、位置检测部和拧开部，所述泄压检测部包括泄压检测插头和驱使所述泄压检测插头压紧泄压口的压紧装置，所述漏电检测部包括有漏电检测探针，所述位置检测部具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源，所述拧开部包括有套筒和电机。优选地，所述泄压检测部设置在所述安装基板左部位置，所述漏电检测部设置在所述安装基板下部位置，所述位置检测部和拧开部一起设置在所述安装基板上部位置。优选地，所述压紧装置包括有滑动部、竖向安装板、压缩弹簧、导向轴与压缩弹簧固定块，所述滑动部一侧固定连接在所述竖向安装板上，所述竖向安装板上固定连接有所述泄压检测插头，所述滑动部另一侧固定连接在所述安装基板上；所述压缩弹簧中套有所述导向轴，所述导向轴一端固定在所述安装基板上，所述导向轴另一端滑动连接有一压缩弹簧固定块，所述压缩弹簧固定块固定在所述竖向安装板上。优选地，所述压紧装置还包括有压缩弹簧限位块，所述压缩弹簧限位块沿所述压缩弹簧的压缩方向设有腰型孔，所述压缩弹簧限位块固定连接在所述安装基板上，所述压缩弹簧限位块可限定所述压缩弹簧固定块的移动极限位置。优选地，所述漏电检测探针的轴上从前端至末端依次设置有压缩弹簧固定圈、压缩弹簧、轴套和探针固定块，所述压缩弹簧固定圈固定在所述漏电检测探针的轴上，所述漏电检测探针的轴可在所述轴套中滑动，所述轴套被夹持固定在探针夹持块上，所述探针夹持块固定连接在所述安装基板上，所述漏电检测探针在所述压缩弹簧的作用下可与检测物弹性接触。优选地，所述拧开部还包括有L形安装板，所述L形安装板固定在所述安装基板上，所述电机固定在所述L形安装板，所述套筒固定在所述电机的输出轴上，所述套筒在所述电机的作用下可旋转打开所述泄压口。优选地，所述位置检测部还包括检测部安装座、安装在所述检测部安装座上的CCD安装座及光源安装座，所述CCD安装座及光源安装座分别具有沿检测部的检测方向延伸的腰型孔。本技术具有如下有益效果通过本技术的技术方案，根据动力电池的模组PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组的泄压、漏电的检测，提高了机器人的使用率，提高了电池模组PACK组装线的检测自动化程度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人的结构示意图；图2是图1A处的局部放大图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1、图2，一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，包括机械臂1，机械臂1的头部设置有连接座(未图示)，优选地，连接座设置为中空状，以便于走线。连接座上固定有安装基板4，连接座上可以设置定位销及螺纹孔，安装基板4上设置有定位孔，并在定位销上定位，锁接在连接座上。安装基板4上安装有泄压检测部5、漏电检测部6、位置检测部3和拧开部2，安装基板4可为多边形，如三角形、四边形和五边形等，也可为圆形，优选地，本实施例选择为矩形。泄压检测部5设置在安装基板4左部位置，漏电检测部6设置在安装基板4下部位置，位置检测部3和拧开部2一起设置在安装基板4上部位置。通过设置泄压检测部5、漏电检测部6、拧开部2在不同位置的安装，便于机器人在检测不同的项目、执行不同的动作时进行切换，同时也能防止各机械结构出现相互干涉的情况。泄压检测部5包括泄压检测插头55和驱使所述泄压检测插头压紧泄压口的压紧装置(未标示出)。压紧装置包括滑动部52，滑动部52可以是直线滑轨、线性导向轴、燕尾槽等滑动机构，滑动部52一侧锁接有横向安装板53，滑动部52另一侧锁接在泄压检测安装板51上，泄压检测安装板51锁接在安装基板4上，通过设置泄压检测部安装板51，可以实现泄压检测部的快速拆卸和快速安装，提高效率。横向安装板53上固定有竖向安装板56，竖向安装板56上锁接有泄压检测插头夹持块54，泄压检测插头夹持块54中间夹持有泄压检测插头55。压紧装置还包括有压缩弹簧57，压缩弹簧57中套有导向轴(图未示出)，导向轴一端通过导向轴固定块58固定在安装基板4上，导向轴另一端滑动连接有一压缩弹簧固定块(图未示出)，压缩弹簧固定块固定在竖向安装板56上。压紧装置还包括有压缩弹簧限位块(图未示出)，压缩弹簧限位块沿压缩弹簧57的压缩方向设有腰型孔，压缩弹簧限位块锁接在所述安装基板上，压缩弹簧限位块可限定所述压缩弹簧固定块的移动极限位置。漏电检测探针66的轴上从前端至末端依次设置有压缩弹簧固定圈65、压缩弹簧64、轴套(图未示出)和探针固定块63，压缩弹簧固定圈65固定在漏电检测探针66的轴上，漏电检测探针66的轴可在轴套中滑动，漏电检测部还包括有探针夹持块62，探针夹持块62开有通孔，所述通孔沿其轴向开有缺口，轴套被锁接夹紧在探针夹持块62上，探针夹持块62通过探针固定座61固定在安装基板4上，漏电检测探针66在压缩弹簧64的作用下可与检测物弹性接触。位置检测部3包括CCD安装座34、CCD33、光源安装座32和光源31，CCD安装座34及光源安装座32分别具有沿位置检测部3的检测方向延伸的腰型孔。通过设置腰型孔，便于CCD安装座34及光源安装座32调节检测位置。拧开部2包括L形安装板21、电机22和套筒23，优选地，电机22选择为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂上固定有安装基板，所述安装基板上安装有泄压检测部、漏电检测部、位置检测部和拧开部，所述泄压检测部包括泄压检测插头和驱使所述泄压检测插头压紧泄压口的压紧装置，所述漏电检测部包括有漏电检测探针，所述位置检测部具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源，所述拧开部包括有套筒和电机。

【技术特征摘要】
1.一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂上固定有安装基板，所述安装基板上安装有泄压检测部、漏电检测部、位置检测部和拧开部，所述泄压检测部包括泄压检测插头和驱使所述泄压检测插头压紧泄压口的压紧装置，所述漏电检测部包括有漏电检测探针，所述位置检测部具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源，所述拧开部包括有套筒和电机。2.根据权利要求1所述的一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，其特征在于，所述泄压检测部设置在所述安装基板左部位置，所述漏电检测部设置在所述安装基板下部位置，所述位置检测部和拧开部一起设置在所述安装基板上部位置。3.根据权利要求1所述的一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，其特征在于，所述压紧装置包括有滑动部、竖向安装板、压缩弹簧、导向轴与压缩弹簧固定块，所述滑动部一侧固定连接在所述竖向安装板上，所述竖向安装板上固定连接有所述泄压检测插头，所述滑动部另一侧固定连接在所述安装基板上；所述压缩弹簧中套有所述导向轴，所述导向轴一端固定在所述安装基板上，所述导向轴另一端滑动连接有一压缩弹簧固定块，所述压缩弹簧固定块固定在所述竖向安装板上。4.根据权利要求3所述的一种用于电池模组的泄压检测、漏电检测的检测机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：游润松，杜海瑞，夏城源，郭建利，马欢，
申请(专利权)人：安徽嘉熠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34