一种快速拣选的自动化立体库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速拣选的自动化立体库，包括滑轨、货架、导向轨道、堆垛装置，所述堆垛装置包括底座，所述底座两端上竖直设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有顶梁，所述顶梁上设置有链轮组，所述支撑柱的侧面上设置有横移机构，所述靠近所述货架的横移机构上方设置有横移电机，所述远离所述货架的支撑柱侧面上设置有卷扬机，所述卷扬机的上方设置有升降电机，所述底座和所述顶梁之间设置有载物台，所述载物台上设置有叉体，所述载物台下方外壁上设置有叉体电机。有益效果在于：本实用新型专利技术的堆垛装置移动速度快，能够较快的取下物品，传送机构位于所述货架和所述堆垛装置之间，取下的物品可直接放在传送机构上送出，工作速度快。

A fast picking automatic stereo library

The utility model discloses a fast sorting automatic stereoscopic library, which includes a slide rail, a rack, a guide track and a stacking device. The stacking device comprises a base, a supporting column is vertically arranged at both ends of the base, and a top beam is arranged on the supporting column. A sprocket group is arranged on the top beam, and the side of the supporting column is on the side. A transversal mechanism is arranged on the top of the cross mechanism near the rack, and a hoist is arranged on the side of the support column far away from the rack, and a lift motor is arranged above the hoist, and a carrier table is arranged between the base and the top beam, and a fork body is arranged on the carrier table. A fork body motor is arranged on the outer wall below the loading platform. The utility model has the advantages of fast moving speed of the stacking device of the utility model, which can quickly remove the articles, and the transmission mechanism is located between the rack and the stacking device, and the articles taken can be sent out directly on the transmission mechanism, and the working speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
一种快速拣选的自动化立体库
本技术属于自动化立体库
，特别是涉及一种快速拣选的自动化立体库。
技术介绍
我国是物流大国,但还不是物流强国。经过三十多年的发展,物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时,物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。但我国物流能力仍明显落后于主要发达国家。2012年,我国全社会物流费用占GDP比重约为18%,高出发达国家一倍以上。随着“十三五”规划的到来，传统物流行业也迎来了向信息化物流转型的关键性时期。中国公路运输物流市场的规模高达4万亿，但传统的物流行业由于信息化技术落后导致信息不对称、货车空载返空率高、物流效率低等痛点，正困扰着这个万亿级市场的快速发展。物流成本居高不下，在“互联网+”时代背景之下，“互联网+”出现更像是物流行业发展的催化剂，点燃了整个行业的激情。中国物流成本占中国国内生产总值的18%，不仅远远高于发达国家，也高于亚太和南美国家平均值。在发达国家中，物流成本占成品最终成本的10%到15%，发展中国家大约在15%到25%之间，而中国的物流成本占生产成本比重达30%到40%。物流需要占用大量的土地、车辆、油气、人力等诸多生产要素，物流成本居高不下，是对社会资源的极大浪费。我国物流业未来发展,还要在优化物流产业组织结构、推动物流可持续发展、推进区域物流协调发展、加快国际物流发展、加强物流技术创新等领域加强重点建设。我国物流业中长期发展趋势：1、经济增长和结构升级带来物流市场的广阔前景。在工业化推进过程中,大宗能源、原材料和主要商品的大规模运输方式和物流需求仍将旺盛。同时,产业结构的逐步升级以及生产方式的变化,带来“短、小、轻、薄”商品以及小批量、多频次、灵活多变的物流需求快速增加。居民消费的水平、心理、方式和结构的变化,要求物流发展更加注重效率、特色、个性和人性,基于更高时间和空间价值的物流需求会越来越大。2、城镇化和区域增长新格局对物流空间分布、效率、获得性等提出更高要求。城镇化进程推动着物流活动集中于城市群、大中小城市和城际间,激增的物流量、机动车量以及能源短缺、环境污染、交通拥堵和道路安全等,迫切需要提升城市内、城际间物流效率,构建集成式城市物流配送体系。区域经济协调发展以及一体化要求加快区域物流一体化,构建有利于东中西协调发展的物流服务体系。3、全球化纵深和开放新格局推动物流市场深刻调整。全球化推动我国与世界经济的联系和相互作用日益加深。短期内,贸易格局的变化带动国际物流活动此消彼涨。中长期看,国际贸易仍将有相对较高增长,带动国际物流继续高速发展。我国扩大对外开放推动物流市场朝着更高层次的竞争发展,以价格作为主要竞争手段的状况会有所改变,以服务、品牌、创新、社会责任等非价格竞争方式会得到加强,专业性国际物流企业和基于专业化基础上的综合性国际物流企业将会得到更大发展。激烈竞争的物流市场推动物流领域的兼并重组持续发生,市场集中度会进一步提高。4、新技术突破和广泛应用促进物流业升级。交通运输、物流、信息、新能源、新材料等领域在孕育新的技术突破,高速铁路、大型高速船舶、绿色航空、新能源汽车、智能交通、智能仓储、新材料技术、节能环保技术、物联网、现代管理科学和技术等将在物流领域得到推广和应用,电子商务、信息技术将与物流业深度融合,这些都对物流业升级带来重大促进作用。未来物流技术创新将反映安全、快速、大型化、信息化、智能化、个性化、人性化、精细化、绿色化和节能化等时代性特点。5、可持续发展和要素成本上升等驱动物流发展转型。未来一二十年,我国物流能源消耗仍处于快速增长期。由于物流企业运营所需的能源、劳动力、土地价格持续上涨,依赖“高投入、高消耗、高排放、低产出、低效益、低科技含量”传统物流运作模式难以为继,面临着降低成本、提高效率、可持续发展的转型要求。自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体库是当前技术水平较高的形式。自动化立体库按功能分为和拣选式立体库，储存式立体库以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。现有的自动化立体库拣选的速度比较慢，不能满足客户的需求，难以整进整出。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快速拣选的自动化立体库。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种快速拣选的自动化立体库，包括滑轨、货架、导向轨道、堆垛装置，所述堆垛装置包括底座，所述底座两端上竖直设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有顶梁，所述顶梁上设置有链轮组，所述支撑柱的侧面上设置有横移机构，所述靠近所述货架的横移机构上方设置有横移电机，所述远离所述货架的支撑柱侧面上设置有卷扬机，所述卷扬机的上方设置有升降电机，所述底座和所述顶梁之间设置有载物台，所述载物台上设置有叉体，所述载物台下方外壁上设置有叉体电机。上述结构中，所述横移电机开始工作，所述横移机构开始工作，使所述堆垛装置在所述滑轨内横向移动，所述升降电机带动所述卷扬机开始工作，通过链轮组将所述载物台纵向移动到合适的位置，到达合适位置后，所述叉体电机开始工作，带动所述叉体将所述货架内的物品取出，之后所述升降电机带动所述载物台纵向下移，将物品放在所述传送机构上，所述传送机构将物品送出。为了进一步提高自动化立体库的使用功能，所述底座下方设置有所述滑轨，所述顶梁上设置有导向轮，所述导向轮上方设置有所述导向轨道，所述滑轨和所述导向轨道之间设置有轨道支架。为了进一步提高自动化立体库的使用功能，所述货架包括水平梁，所述货架设置有与水平梁垂直的竖直梁。为了进一步提高自动化立体库的使用功能，所述水平梁和所述竖直梁在平面内垂直交叉成网格状，相邻所述水平梁和相邻所述竖直梁围成储物单元，所述储物单元内设置有载货架。为了进一步提高自动化立体库的使用功能，所述货架和所述堆垛装置之间设置有传送机构。为了进一步提高自动化立体库的使用功能，所述传送机构包括主动轮，所述主动轮上设置有传送带，所述传送带的另一端设置有从动轮。为了进一步提高自动化立体库的使用功能，所述水平梁和所述竖直梁采用焊接的连接方式，所述支撑柱与所述底座和所述顶梁的连接方式是机械连接。为了进一步提高自动化立体库的使用功能，所述卷扬机与所述载物台通过跨套在所述链轮组上的缆绳连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种快速拣选的自动化立体库，本技术的自动化立体库中堆垛装置移动速度快，能够较快的取下物品，传送机构位于所述货架和所述堆垛装置之间，取下的物品可直接放在传送机构上送出，工作速度快。附图说明图1是本技术所述一种快速拣选的自动化立体库的结构示意图。图2是本技术所述一种快速拣选的自动化立体库中堆垛装置的结构示意图。图3是本技术所述一种快速拣选的自动化立体库中传送机构的结构示意图。附图标记说明如下：1、货架；2、水平梁；3、竖直梁；4、载货架；5、横移机构；6、横移电机；7、底座；8、叉体；9、叉体电机；10、载物台；11、支撑柱；12、滑轨；13、卷扬机；14、升降电机；15、缆绳；16、轨道支架；17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：包括滑轨(12)、货架(1)、导向轨道(18)、堆垛装置(22)，所述堆垛装置(22)包括底座(7)，所述底座(7)两端上竖直设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上设置有顶梁(20)，所述顶梁(20)上设置有链轮组(17)，所述支撑柱(11)的侧面上设置有横移机构(5)，靠近所述货架(1)的横移机构(5)上方设置有横移电机(6)，远离所述货架(1)的支撑柱(11)侧面上设置有卷扬机(13)，所述卷扬机(13)的上方设置有升降电机(14)，所述底座(7)和所述顶梁(20)之间设置有载物台(10)，所述载物台(10)上设置有叉体(8)，所述载物台(10)下方外壁上设置有叉体电机(9)。

【技术特征摘要】
1.一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：包括滑轨(12)、货架(1)、导向轨道(18)、堆垛装置(22)，所述堆垛装置(22)包括底座(7)，所述底座(7)两端上竖直设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上设置有顶梁(20)，所述顶梁(20)上设置有链轮组(17)，所述支撑柱(11)的侧面上设置有横移机构(5)，靠近所述货架(1)的横移机构(5)上方设置有横移电机(6)，远离所述货架(1)的支撑柱(11)侧面上设置有卷扬机(13)，所述卷扬机(13)的上方设置有升降电机(14)，所述底座(7)和所述顶梁(20)之间设置有载物台(10)，所述载物台(10)上设置有叉体(8)，所述载物台(10)下方外壁上设置有叉体电机(9)。2.根据权利要求1所述的一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：所述底座(7)下方设置有所述滑轨(12)，所述顶梁(20)上设置有导向轮(19)，所述导向轮(19)上方设置有所述导向轨道(18)，所述滑轨(12)和所述导向轨道(18)之间设置有轨道支架(16)。3.根据权利要求1所述的一种快速拣选的自动化立体库，其特征在于：所述货架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪胜志，赵志文，
申请(专利权)人：广东科德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44