The invention provides an access system and an access method for a 80 degree below zero biological sample. The access system includes a library body, a plurality of sub zero 80 degrees cold storage units, a cold storehouse unit opening manipulator, a lifting manipulator, a shift manipulator, a scanning freezer system and a freezer tube sorting system, and the repository opens a sample window for import and export. The 80 degrees cold storage unit with 80 degrees below zero is equipped with cold storage, cold storage unit, and freezing shelf. The frozen shelf is located in the cold storage. The cold storage unit opens or closes the cold storage unit. The lifting manipulator can control the sample to move along the X axis, the Y axis and the Z axis and control the frozen shelf along the X axis, the Y axis and the Z. In the axis direction, the shift manipulator can control the sample to move along the X axis and the Y axis, and scan the two dimensional code of the frozen tube system to scan the sample, and the freezing tube sorting system is used to classify the samples. The access system realizes automatic access to biological samples, improves the efficiency of the access system, and has low error rate.
【技术实现步骤摘要】
一种零下80度生物样品的存取系统及其存取方法
本专利技术涉及医疗
,尤其是涉及一种零下80度生物样品的存取系统及其存取方法。
技术介绍
近年来随着生物医疗行业的发展,医院、高校和科研单位需要冷冻保存的样本大量增加,如何实现样本最大化存取且数据化管理成为研究者最头痛的问题。目前各大机构的样本存取主要设备低温冰箱和超低温冰箱,存放容量少,空间利用率不高;存放混乱,时间长找不到样本具体位置;时间长样本无法追朔,不知是否还有价值;人工存取记录效率低下,多人操作容易出错;人工很难统计,盘点各种样本的数量、位置、采集时间、地点,样本的用途和目的,提供者的数据信息。样本分组织样本、血液样本和其他样本。组织样本在离开标体后30分钟内必须进行清洁,标本描述和标本拍照,样本大小根据实际大小再进行分切,每块组织大小一般不超过1CMX1CMX0.4CM立方,然后放入冻存管,或是冻存盒中,给样本编码并录入采集单位代码,样本存入位置信息标签,贴于冻存管或冻存盒标签标记区域,最后把冷冻组织样本液氮速冻后放入深低温冰箱保存。血液样本和其他样本的采集的存取参照组织样本流程,都遵循无菌原则及时分装,超低温或深低温冷冻保存。
技术实现思路
为了实现本专利技术的第一目的,本专利技术提供一种存取自动化、高效率管理且冷冻效果更佳的零下80度生物样品的存取系统。为了实现本专利技术的第二目的,本专利技术提供一种用于上述存取系统的存取方法。为了实现本专利技术的第一目的,本专利技术提供一种零下80度生物样品的存取系统,包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷 ...
【技术保护点】
1.一种零下80度生物样品的存取系统,其特征在于:包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管系统以及冷冻管分拣系统,所述零下80度冷库体单元、所述冷库体单元开门机械手、所述升降机械手、所述移位机械手、所述扫描冷冻管系统和所述冷冻管分拣系统均位于所述库体内,所述库体的侧面开设有进出样本窗口,所述进出样本窗口上可放置样品;所述零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架,所述冷冻货架位于所述冷库内,所述冷库体单元库门用于密封所述冷库,所述冷冻货架上可放置所述样品;所述冷库体单元开门机械手用于开启或关闭所述冷库体单元库门,所述升降机械手可控制所述样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,以及所述升降机械手也可控制所述冷冻货架沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,所述移位机械手可控制所述样品沿X轴和Y轴方向移动,所述扫描冷冻管系统用于扫描所述样品的二维码,所述冷冻管分拣系统用于对所述样品进行分类。
【技术特征摘要】
1.一种零下80度生物样品的存取系统,其特征在于:包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管系统以及冷冻管分拣系统,所述零下80度冷库体单元、所述冷库体单元开门机械手、所述升降机械手、所述移位机械手、所述扫描冷冻管系统和所述冷冻管分拣系统均位于所述库体内,所述库体的侧面开设有进出样本窗口,所述进出样本窗口上可放置样品;所述零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架,所述冷冻货架位于所述冷库内,所述冷库体单元库门用于密封所述冷库,所述冷冻货架上可放置所述样品;所述冷库体单元开门机械手用于开启或关闭所述冷库体单元库门,所述升降机械手可控制所述样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,以及所述升降机械手也可控制所述冷冻货架沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,所述移位机械手可控制所述样品沿X轴和Y轴方向移动,所述扫描冷冻管系统用于扫描所述样品的二维码,所述冷冻管分拣系统用于对所述样品进行分类。2.根据权利要求1所述的存取系统,其特征在于:所述升降机械手设置有前端感应器,所述前端感应器用于感应所述进出样本窗口是否放置有样品。3.根据权利要求1或2所述的存取系统,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨依勇,吴穗亮,陈纪云,苏宏波,苏凑清,于强,林声科,陈方剑,
申请(专利权)人:广州上诺生物技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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