一种生物样品快速取材装置，用于实现对样品的智能化快速取材。机架上冻存管存储总成的设置可以实现对冻存管的存放，当需要进行样品取材时，冻存管可在输送机构的驱动下移动，以处于工作位置。夹持总成的设置可以夹持冻存管存储总成上的冻存管，在转移总成的作用下将冻存管转移至切割驱动总成处，切割驱动总成上的锁止杆可实现对冻存管的锁止夹持，然后冻存管旋转机构带动冻存管做旋转运动，此时冻存管敞口端的刀具对生物样品进行旋转切割，与此同时在气缸的带动下冻存管下移，进而将切割下的生物样品储存在冻存管中。本发明专利技术可高效实现对生物样品的取材，且工作时无需人工直接操作，解放了人力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物样品取材
，具体地说是一种智能化程度较高的生物样品快速取材装置。
技术介绍
在医学中一般通过手术器械对目标样品进行取材，然后再手动转移到切割管完成取材样品的保存。一般来说，从样本离体到完成保存所需的时间愈短，对样品的损害越少。常规的取材方式，需要用手术器材一层一层的切割，再将需要的样本切成合适的大小，分别放入常规的冻存管，遇到冰冻的样本还需要等待样本解冻。上述方式下，由于操作复杂，所以样品离体到完成保存的时间较长，对于保证取材样品的质量是十分不利的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生物样品快速取材装置，用于实现对样品的智能化快速取材。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种生物样品快速取材装置，其特征是，它包括机架、冻存管存储总成、管托、冻存管、转移总成、夹持总成和切割驱动总成，在所述机架上设有冻存管存储总成，所述冻存管存储总成主要包括第一支架、支腿、管托和输送机构，在所述机架的顶部固定有支腿，在所述支腿的顶部设有第一支架，在所述第一支架的底部设有输送机构，所述输送机构主要包括链轮、链条、第一输送齿轮、第二输送齿轮、输送蜗轮、输送蜗杆、第三输送齿轮、第四输送齿轮和输送电机，所述链轮为成对设置的两个并转动安装在第一支架的底部，在两链轮之间设有链条，在所述链条上均匀分布着若干管托，所述管托为上端敞口的圆柱形结构；所述输送蜗轮与其中一个链轮共轴设置，所述输送蜗杆与输送蜗轮啮合并与第三输送齿轮共轴设置，所述第四输送齿轮与第三输送齿轮啮合并固定在输送电机的输出端，所述输送电机设置在第一支架的底部，在所述第一支架的边缘设有放入口，输送电机每动作一次便有一个管托移动至放入口的正下方；在所述管托中放置有冻存管，所述冻存管为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述冻存管的敞口端设有圆环形的刀具，在所述刀具的作用端设有若干在同一圆周上均布的切割齿，在所述冻存管的封口端设有若干对锁止孔，在所述冻存管的敞口端螺纹安装有管帽；在所述冻存管存储总成的末端设有转移总成，所述转移总成主要包括第二支架、滑板、平移机构、第三支架、翻转驱动机构和支撑杆，所述第二支架固定在机架上，在所述第二支架上设有滑板以及驱动滑板在水平面内做往复直线运动的平移机构，在所述滑板上设有第三支架，在所述第三支架上转动安装有啮合配合的翻转蜗轮和翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与从动锥齿轮共轴设置，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合配合，所述主动锥齿轮固定在翻转转电机的输出轴上，所述翻转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、翻转蜗轮和翻转蜗杆构成了翻转驱动机构；在所述翻转蜗轮的外壁上设有一对支撑杆，翻转电机每动作一次支撑杆在竖直面内摆动180度；在所述支撑杆上固定有夹持总成，所述夹持总成主要包括第四支架、第一摆杆、第二摆杆、第一夹板、第二夹板、凸轮和分离电机，所述第四支架固定在支撑杆上，支撑杆位于两侧的极限位置时第四支架位于水平面内，在所述第四支架上垂直设置有铰接轴，在所述铰接轴上铰接安装有第一摆杆和第二摆杆，在所述第一摆杆上固定有第一夹板，在所述第二摆杆上固定有第二夹板，第一、第二夹板均为圆弧形结构，在第一、第二摆杆之间设有弹簧，在弹簧的作用下第一、第二夹板围成夹持冻存管的圆形夹持腔；在所述第四支架上设有分离电机，在所述分离电机的输出端设有凸轮，所述凸轮位于第一、第二摆杆之间并在凸轮的外壁上设有一对凸起，所述凸起与第一、第二摆杆接触后克服弹簧的弹力使得第一、第二夹板相互分离；在所述机架上还设有切割驱动总成，所述切割驱动总成主要包括气缸、横臂、壳体、夹持盘、冻存管旋转机构和冻存管锁止机构，所述气缸固定在机架上，在所述气缸的活塞杆上固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有锁止扣，两锁止扣置于成对的锁止孔中时可实现对冻存管的夹紧，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的冻存管旋转机构。进一步地，所述平移机构主要包括平移电机、齿条和平移齿轮，所述平移电机固定在第一支架上，所述齿条固定在滑板上，所述平移齿轮固定在平移电机的输出端并与齿条啮合。进一步地，所述冻存管旋转机构主要包括切割电机、第一切割齿轮和第二切割齿轮，所述第一切割齿轮固定在转轴上，在所述夹持盘上固定有密封罩，所述转轴与密封罩固连，在所述壳体内壁设有切割电机，所述第二切割齿轮与第一切割齿轮啮合并固定在切割电机的输出端。进一步地，所述曲柄为“一”字形结构。进一步地，与冻存管外壁接触的锁止孔处圆弧过渡。进一步地，在所述管托的敞口端设有上大、下小的扩孔。进一步地，在所述第一摆杆上设有第一固定柱，在所述第二摆杆上设有第二固定柱，所述弹簧设置在第一、第二固定柱之间。进一步地，所述第一支架为U形结构，所述滑板设置在第一支架的内侧，并在第一支架的内壁上设有与滑板配合的滑槽。进一步地，在所述壳体的下端设有端盖，在所述端盖上固定有轴承，所述夹持盘固定在轴承的内圈中，在所述端盖上设有避让锁止杆的长槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种生物样品快速取材装置，可以实现对冻存管的存放，当需要进行样品取材时，冻存管可在输送机构的驱动下移动，以处于工作位置。夹持总成的设置可以夹持冻存管存储总成上的冻存管，在转移总成的作用下将冻存管转移至切割驱动总成处，切割驱动总成上的锁止杆可实现对冻存管的锁止夹持，然后冻存管旋转机构带动冻存管做旋转运动，此时冻存管敞口端的刀具对生物样品进行旋转切割，与此同时在气缸的带动下冻存管下移，进而将切割下的生物样品储存在冻存管中。本专利技术可高效实现对生物样品的取材，且工作时无需人工直接操作，解放了人力。附图说明图1为本专利技术的示意图；图2为冻存管存储总成的示意图之一；图3为冻存管存储总成的示意图之二；图4为管托的剖视图；图5为冻存管的三维图；图6为冻存管与刀具的示意图；图7为冻存管的剖视图；图8为管帽的外形图；图9为管帽的剖视图；图10为转移总成和夹持总成的示意图；图11为滑板的驱动示意图；图12为夹持总成的示意图；图13为第一、第二夹板张开时的示意图；图14为夹持总成的翻转驱动机构示意图；图15为切割驱动总成的示意图；图16为冻存管旋转机构的示意图；图17为冻存管锁止机构的示意图；图18为锁止杆的安装示意图；图中：1机架；2冻存管存储总成，21第一支架，211放入口，22支腿，23链轮，24链条，25第一输送齿轮，251第二输送齿轮，252输送蜗轮，253输送蜗杆，254第三输送齿轮，255第四输送齿轮，256输送电机，26支座；3管托，31放置腔，32扩口；4冻存管，41外螺纹，42安装孔，43锁止孔，431圆弧过渡，44管帽，441内管，442密封圈，45刀具，451切割齿；5转移总成，51第二支架，511滑槽，52滑板，521齿条，522平移齿轮，523平移电机，53第三支架，54翻转蜗轮，541翻转蜗杆，542从动锥齿轮，543主动锥齿轮，544翻转电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种生物样品快速取材装置，其特征是，它包括机架、冻存管存储总成、管托、冻存管、转移总成、夹持总成和切割驱动总成，在所述机架上设有冻存管存储总成，所述冻存管存储总成主要包括第一支架、支腿、管托和输送机构，在所述机架的顶部固定有支腿，在所述支腿的顶部设有第一支架，在所述第一支架的底部设有输送机构，所述输送机构主要包括链轮、链条、第一输送齿轮、第二输送齿轮、输送蜗轮、输送蜗杆、第三输送齿轮、第四输送齿轮和输送电机，所述链轮为成对设置的两个并转动安装在第一支架的底部，在两链轮之间设有链条，在所述链条上均匀分布着若干管托，所述管托为上端敞口的圆柱形结构；所述输送蜗轮与其中一个链轮共轴设置，所述输送蜗杆与输送蜗轮啮合并与第三输送齿轮共轴设置，所述第四输送齿轮与第三输送齿轮啮合并固定在输送电机的输出端，所述输送电机设置在第一支架的底部，在所述第一支架的边缘设有放入口，输送电机每动作一次便有一个管托移动至放入口的正下方；在所述管托中放置有冻存管，所述冻存管为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述冻存管的敞口端设有圆环形的刀具，在所述刀具的作用端设有若干在同一圆周上均布的切割齿，在所述冻存管的封口端设有若干对锁止孔，在所述冻存管的敞口端螺纹安装有管帽；在所述冻存管存储总成的末端设有转移总成，所述转移总成主要包括第二支架、滑板、平移机构、第三支架、翻转驱动机构和支撑杆，所述第二支架固定在机架上，在所述第二支架上设有滑板以及驱动滑板在水平面内做往复直线运动的平移机构，在所述滑板上设有第三支架，在所述第三支架上转动安装有啮合配合的翻转蜗轮和翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与从动锥齿轮共轴设置，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合配合，所述主动锥齿轮固定在翻转转电机的输出轴上，所述翻转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、翻转蜗轮和翻转蜗杆构成了翻转驱动机构；在所述翻转蜗轮的外壁上设有一对支撑杆，翻转电机每动作一次支撑杆在竖直面内摆动180度；在所述支撑杆上固定有夹持总成，所述夹持总成主要包括第四支架、第一摆杆、第二摆杆、第一夹板、第二夹板、凸轮和分离电机，所述第四支架固定在支撑杆上，支撑杆位于两侧的极限位置时第四支架位于水平面内，在所述第四支架上垂直设置有铰接轴，在所述铰接轴上铰接安装有第一摆杆和第二摆杆，在所述第一摆杆上固定有第一夹板，在所述第二摆杆上固定有第二夹板，第一、第二夹板均为圆弧形结构，在第一、第二摆杆之间设有弹簧，在弹簧的作用下第一、第二夹板围成夹持冻存管的圆形夹持腔；在所述第四支架上设有分离电机，在所述分离电机的输出端设有凸轮，所述凸轮位于第一、第二摆杆之间并在凸轮的外壁上设有一对凸起，所述凸起与第一、第二摆杆接触后克服弹簧的弹力使得第一、第二夹板相互分离；在所述机架上还设有切割驱动总成，所述切割驱动总成主要包括气缸、横臂、壳体、夹持盘、冻存管旋转机构和冻存管锁止机构，所述气缸固定在机架上，在所述气缸的活塞杆上固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有锁止扣，两锁止扣置于成对的锁止孔中时可实现对冻存管的夹紧，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的冻存管旋转机构。...
【技术特征摘要】
1.一种生物样品快速取材装置，其特征是，它包括机架、冻存管存储总成、管托、冻存管、转移总成、夹持总成和切割驱动总成，在所述机架上设有冻存管存储总成，所述冻存管存储总成主要包括第一支架、支腿、管托和输送机构，在所述机架的顶部固定有支腿，在所述支腿的顶部设有第一支架，在所述第一支架的底部设有输送机构，所述输送机构主要包括链轮、链条、第一输送齿轮、第二输送齿轮、输送蜗轮、输送蜗杆、第三输送齿轮、第四输送齿轮和输送电机，所述链轮为成对设置的两个并转动安装在第一支架的底部，在两链轮之间设有链条，在所述链条上均匀分布着若干管托，所述管托为上端敞口的圆柱形结构；所述输送蜗轮与其中一个链轮共轴设置，所述输送蜗杆与输送蜗轮啮合并与第三输送齿轮共轴设置，所述第四输送齿轮与第三输送齿轮啮合并固定在输送电机的输出端，所述输送电机设置在第一支架的底部，在所述第一支架的边缘设有放入口，输送电机每动作一次便有一个管托移动至放入口的正下方；在所述管托中放置有冻存管，所述冻存管为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述冻存管的敞口端设有圆环形的刀具，在所述刀具的作用端设有若干在同一圆周上均布的切割齿，在所述冻存管的封口端设有若干对锁止孔，在所述冻存管的敞口端螺纹安装有管帽；在所述冻存管存储总成的末端设有转移总成，所述转移总成主要包括第二支架、滑板、平移机构、第三支架、翻转驱动机构和支撑杆，所述第二支架固定在机架上，在所述第二支架上设有滑板以及驱动滑板在水平面内做往复直线运动的平移机构，在所述滑板上设有第三支架，在所述第三支架上转动安装有啮合配合的翻转蜗轮和翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与从动锥齿轮共轴设置，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合配合，所述主动锥齿轮固定在翻转转电机的输出轴上，所述翻转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、翻转蜗轮和翻转蜗杆构成了翻转驱动机构；在所述翻转蜗轮的外壁上设有一对支撑杆，翻转电机每动作一次支撑杆在竖直面内摆动180度；在所述支撑杆上固定有夹持总成，所述夹持总成主要包括第四支架、第一摆杆、第二摆杆、第一夹板、第二夹板、凸轮和分离电机，所述第四支架固定在支撑杆上，支撑杆位于两侧的极限位置时第四支架位于水平面内，在所述第四支架上垂直设置有铰接轴，在所述铰接轴上铰接安装有第一摆杆和第二摆杆，在所述第一摆杆上固定有第一夹板，在所述第二摆杆上固定有第二夹板，第一、第二夹板均为圆弧形结构，在第一、第二摆杆之间设有弹簧，在弹簧的作用下第一、第二夹板围成夹持冻存管的圆形夹持腔；在所述第四支架上设有分离电...
【专利技术属性】
技术研发人员：高姗姗，
申请(专利权)人：山东山大附属生殖医院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。