用于在提花型织机中形成梭口的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种梭口装置，它包括至少一电动旋转致动器，该致动器具有一设计成旋转一与一齿条（２２）啮合的小齿轮（２１）输出轴（１１），所述齿条通过一负载传递元件（２４）和一经线端部（４）的控制综片（３）连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在提花型织机中形成梭口的装置。
技术介绍
在提花型织造系统中，已知以相反相位驱动两个各支承有适于通过一滑轮或滑块和滑车(tackle)机构使与综线/通丝(harness cord)连接的钩垂直移动的多个刀箱(griffe)或水平提刀的框架。例如从EP-A-0933456还已知使用一用于或多或少地缠绕一索状元件的电动旋转致动器控制的滑轮以交替地移动一提花机的综片(heddle)。该现有技术完成的功能令人满意，但是由于至今为止各个致动器控制一或少量综片，所以需要使用大量的电动致动器。如果由同一致动器控制一些综片，则与这些综片连接的综线的相对倾斜角必须较小以限制摩擦力，这会影响到致动器的定位，并可能在一些结构中导致对该装置需要大量的空间。从EP-A-1069218已知使用这样一种装置的织造系统。本专利技术的一个目的在于提出这些已知现有技术方案的一种替代方案，使得可以以减少的空间要求和少于已知系统的致动器数量的一些致动器来控制大量的经纱，这在成本和可靠性方面是有利的。
技术实现思路
为此，本专利技术涉及一种用于在一提花型织机中形成梭口的装置，该装置包括至少一电动旋转致动器。该装置的特征在于，所述致动器适于旋转驱动至少一个与一个通过一力传递元件与至少一综片连接的齿条啮合的小齿轮。根据本专利技术，小齿轮/齿轮连接装置使得可以将致动器的输出轴的旋转运动转变成用于使一综片相对于投梭发生移动的振动。根据本专利技术的第一有利的方面，所述致动器适于旋转驱动多个沿所述致动器的输出轴的纵向分布的齿条。这使得可以通过一单一的致动器控制较大数目的综片，从而可以大大地节省一可以包括多于10000根经纱的传统织机的设备空间。在该情况下，所述齿条沿所述致动器的输出轴的方向的相隔开的关系和/或由所述致动器驱动的齿条数目是可以调节的，使得可以根据所希望的织纹适配综片的几何分布和/或它们的数目。此外，所述齿条的驱动小齿轮适于以减小的间隙沿所述轴或每根轴的纵向滑动；所述轴和所述小齿轮具有允许其旋转连接的花键或对等部件的互补的外形。根据本专利技术的另一有利的方面，用于使与由同一致动器驱动的小齿轮啮合的齿条同步的装置包括一适于将所述齿条的行程限制到一位置的弹性元件，超出该位置所述齿条的齿将与和其相互作用的小齿轮的齿脱离连接，结果通过所述致动器的输出轴充分旋转可以将齿条彼此对齐。当如果小齿轮趋向于推动该齿条超出上死点和下死点位置，啮合的齿能彼此脱离时，所述弹性元件使得可以通过在其上施加一占据/消除(take up)齿条的齿和小齿轮的齿之间的间隙的力在其上死点和/或下死点处停止齿条的运动。这使得可以迅速而准确地对齐由同一致动器驱动的不同齿条。所述弹性元件可具有一适于和形成在该齿条上的至少一止挡部接靠的端部。在该情况下，所述齿条可具有一用于可滑动地容纳所述舌(弹性元件)的第二端的纵向槽。根据本专利技术的第一有利的实施例，所述力传递元件可以是一半刚性杆，这使得可以完全控制(positive control)与其相互作用的一或多个综片。在该情况下，所述杆可以在一导鞘内滑动，这使得可以根据所要制造的织纹图案而分布由同一输出轴驱动的综片，而不用严格控制综片的动力学控制链的倾斜角。所述杆有利地由一种基于环氧碳(epoxy carbon)的合成材料制成。根据本专利技术的另一有利的实施例，所述力传递元件可以是一种综线类型的柔性索状元件。这使得可以控制各综片的提升，其中一复位弹簧与各综片相互作用以在其上施加一向下的作用力。根据本专利技术的另一有利的方面，包括在织机上方成行和成列布置的电动旋转致动器的所述装置的特征在于这样设置所述致动器，以使其各自的输出轴彼此基本平行，优选地基本平行于该织机的纬纱的方向；各输出轴用于驱动多个各与一和用于控制一经纱的至少一个综片动力学连接的齿条相啮合的小齿轮。本专利技术的该方面使得可以以减少的空间和利用少于已知系统的致动器数量的一些致动器来控制大量的经纱，这在成本和可靠性方面是有利的。电动旋转致动器的输出轴的设置使得可以将驱动小齿轮沿这些轴的几何轴线方向并列布置。因此可以通过同一致动器在织机的宽度上有效地控制多个综片，这避免了使用多个致动器。所述小齿轮可以沿所述轴定位以致于所述力传递元件具有至少是可以弯曲或成一定角度的路径。如此，力的传递更直接。还可以提供下述设置-所述致动器分布在相对于所述织机的上部结构固定并基本上平行于经纱布置的板上。在该情况下，所述致动器可有利地分成各由一板支承的两组，所述致动器的输出轴基本在一由所述板限定的空间内延伸。该结构特别紧凑并使得可以以高密度布置所述致动器的轴而不会造成所述致动器的横向尺寸在该处产生障碍。-多个由平行的轴驱动并从该装置分开的小齿轮和相应的齿条集成在一个基本上沿垂直于所述轴的方向延伸的分组件中。这样一种组件使得可以同时操作多个小齿轮和齿条对，从而可以便于该装置的组装和维护操作并允许准确定位所述动力链元件。这样一种分组件有利地包括与一行的致动器的数目相对应的数目的小齿轮和齿条。每个分组件可设计成包括一具有用于通过所述轴的开口和用于容纳所述小齿轮和齿条的壳室的共用壳体。-一多孔板在所述致动器附近、相对于所述织机的上部结构固定，而一目板设置在综片附近；在相互作用的所述齿条和综片之间的力传递元件各沿着一由分别形成于所述多孔板和目板中的开口限定的路径运动。在该情况下，所述力传递元件有利地为一适于在其端部分别固定在上述开口中或在上述开口附近的鞘中滑动的半刚性杆。本专利技术还涉及一种装备有一种如上所述的梭口形成装置的织机。该织机比现有技术的织机更易于使用和维护。附图简介通过阅读下面结合附图对仅作为示例的根据本专利技术的原理的一梭口形成装置和织机的两个实施例的说明，可以更容易理解本专利技术及其其它优点，其中附图说明图1是根据本专利技术的第一实施例的一梭口形成装置的一部分的透视示意图；图2是沿图1中的线II-II的剖面图；图3是图1和2的装置的一模块的分解透视图；图4是图1和2的装置的一部分的透视图，其中结合有多个如图3所示的模块；图5根据本专利技术的一织机的透视示意图，其中结合有图1至4中的装置；图6是图5所示织机的一部分的透视示意图；和图7是与图2类似的、根据本专利技术的第二实施例的一装置的视图。具体实施例方式图1所示的电动旋转致动器1是一具有花键输出轴11的伺服马达，X-X’表示该输出轴11的纵向几何轴线。该轴线平行于该织机的纬纱的方向D。在该致动器1附近设置有其它相同的类型的致动器1’，这些致动器1’在图1中以点划线示出，并且其输出轴(未示出)与轴11平行。在轴11上安装有多个相同的模块2，每个所述模块2包括一个绕轴11设置并具有一个中心开口的小齿轮21，该开口使得该小齿轮可以和该轴的花键配合从而被驱动绕轴X-X’旋转。所述模块2可以以减小的间隙在相应的轴11上滑动。各模块2还包括一个基本上平行于当该织机M处于正常使用结构时相对于水平方向倾斜的一轴线Z-Z’的直齿条22。各模块2还包括小齿轮21可以安装在其中自由旋转的一个单元/整体的壳体23，而齿条22可以沿其纵向在一形成于一模块2和一相邻模块2’之间并由一闭合板44封闭的槽43中滑动。e表示安装在轴11上的两相邻模块之间沿轴线X-X’的距离。图1示出该距离不必为常量。此外，考虑到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在一提花型织机中形成梭口的装置，所述装置包括至少一电动旋转致动器，其特征在于，所述致动器（１）适于旋转（Ｒ）驱动至少一个与通过一力传递元件（２４；７４）连接至少一综片（３；５３）的齿条（２２；７２）啮合的小齿轮（２１；７１）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：D巴西，D布歇，G布泰，
申请(专利权)人：施托布利里昂公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]