用于形成提花型梭口的装置、装有此装置的织机及在此织机上形成所述梭口的方法制造方法及图纸

用于形成提花型梭口的装置包括多个电动执行器（６↓［１］）和用于控制每个执行器（６↓［１］）、适于产生表示至少一个参数（Ａ）的值的信号（Ｓ↓［２１１］）的控制设备（Ｃ↓［１］，Ｃ↓［２１］）。所述控制设备包括适于对至少一次投梭（ｄ↓［ｎ］）分析对应于一次或更多次投梭的设计的分析器（Ｃ’↓［２１］）。所述控制设备还包括用于基于分析器（Ｃ’↓［２１］）得出的分析结果来确定修改因子以修改由计算机确定的参数（Ａ）的值的单元（Ｃ”↓［２１］）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于形成织机的提花型梭口的装置以及装有此装置的织机。本专利技术还涉及在此织机上形成所述梭口的方法。
技术介绍
在形成梭口的
中，国际专利申请WO-A-90/01081披露了提花型织机中电动执行器的电动控制。欧洲专利申请EP-A-1559816披露了利用计算机控制使提花机的通丝移动的电动执行器，其控制综丝在高位和低位之间的位移，从而使得每次投梭都将形成梭口。提花机通丝可具有多于12,000根独立控制的丝线，以便产生包含多于20,000次投梭的设计。所述梭口定义为综丝随时间变化所经过的通道，因此梭口参数可以是运动的幅度、其形状、其在时间上相对于基准的偏移(该基准可以为交叉处)或其相对于基准面的竖直偏移量(该基准面可以是交叉处的纱线层)。当适于修改梭口参数时，编织者需要对这些参数进行非常多的调节，这样的调节所需时间长、精度要求高，因而也成为差错源。
技术实现思路
更具体地，本专利技术通过提供一种新颖的梭口形成装置来寻求克服这些缺陷，当在织机上要实施一种新设计或者当梭口参数需要修改时，所述装置十分显著地简化要由编织者执行的程序设计工作。为此，本专利技术涉及一种用于形成提花型梭口的装置，该装置具有多个电动执行器和用于控制所述执行器并适于为每个执行器产生表示由计算机确定的至少一个参数的值的信号的控制设备。所述装置的特征在于，对于至少一个执行器，所述控制设备包括适于对一次投梭自动地分析对应于一次或更多次投梭的设计的分析器；以及基于所述分析器得出的分析结果来确定修改因子以修改由计算机确定的参数的值的单元。在本专利技术的含义中，一次投梭对应于一个引纬周期。所述设计定义了所述织物。其包含至少所述设计的织法，并选择性地包含诸如涉及在每次投梭时要引入的纬纱的类型的信息等其它元素。织物的织法定义了由每个执行器控制的每根纱线相对于所述纬纱、在每次投梭时的位置。所述织法常规上通过表来表示，在该表中各列对应于所述各个执行器，各行对应于所述各次投梭。单元格涂黑或者用交叉号标记以表示由那列的执行器控制的纱线在一行中考虑进行投梭的纬纱之上穿过。相反，白色单元格的含义是，由执行器控制的纱线在所讨论的进行投梭的纬纱之下穿过。从计算机的角度上看，每次投梭中由执行器控制的纱线的位置可以存储为一个字节。当受控的纱线将处于纬纱之上时，所述字节的取值为1，当纱线处于纬纱之下时，所述字节的取值为0。一次投梭持续时间为所述织机的一个行程(亦即所述织机的主轴旋转360°)。在投梭开始时，运动的纱线处于交叉处，亦即大致在梭口的中平面附近。当所述织机的角度相对于投梭起始点转过大约180°时，所述运动纱线到达它们的极限的高位或低位。利用本专利技术，用于确定所述修改因子的所述单元和所述分析器能够自动地(亦即没有人工干预地)来获得执行器控制参数的动态自适应，从而避免需要编织者单独地规划每个执行器或者每组执行器的情况。按照本专利技术有利而非本质的各个方面，这种装置可结合权利要求2～6中的一个或者更多特征本专利技术还提供在织机上形成所述梭口的方法，所述方法适于用上述装置实现。该方法中，利用多个电动执行器控制提花型织机的通丝，所述电动执行器由适于对每个执行器产生表示所计算的参数的值的信号的设备进行控制。所述方法的特征在于其包括多个自动步骤，对于至少一次投梭，所述步骤包括a)对至少一个执行器分析对应于一次或更多次投梭的设计；以及 b)选择性地修改用于控制所述执行器的、作为步骤a)的分析结果的函数的至少一个控制参数的值。利用本专利技术，对一个执行器可以把对应于一次或更多次投梭的设计纳入考虑范围，以便自动地调节那个执行器的控制参数之一。换言之，本专利技术的方法包含通过适当地控制所述执行器来动态地修改所述梭口。按照本专利技术有利而非本质的各个方面，这种方法可结合权利要求8～18中的一个或者更多特征最后，本专利技术提供一种设有上述梭口形成装置的织机，这种织机比起现有技术的各种织机来说，操作更容易、操作成本更低。附图简要说明鉴于以下对仅仅通过以示例方式参考附图给出的根据本专利技术原理的梭口形成装置、织机的实施方式以及多种方法的描述，将更好地理解本专利技术并能更清晰地呈现本专利技术中的其它优点，附图中附图说明图1为显示按照本专利技术的结合了按照本专利技术的梭口形成装置的织机的原理的示意图；图2为显示用于控制图1装置的执行器的设备的原理的示意图；图3A的表示出多种类型的能够用于一系列5次投梭的织法，以及与本专利技术上下文有关的数值；图3B的简图示出不同类型的用于计算执行器控制参数的构型；图4为表示按照本专利技术的第一方法的方框图；图5的示意图示出实现图4的方法时在编织中随织机轴的角位置变化的综丝位移的原理；图6为实现按照本专利技术的第二方法时的与图5类似的示意图；以及图7为实现按照本专利技术的第三方法时的与图5类似的示意图。具体实施例方式图1中示意性示出的织机M装有经纱1，每根经纱均穿过由竖直往复运动(由双箭头F1表示)驱动的综丝3的眼孔2，该往复运动通常垂直于纬纱接合在梭口中的方向(该方向由双箭头F2表示)。每根综丝由通丝4连接到滑轮5，所述滑轮由形成滑轮5的执行器的电动伺服马达6以旋转方式驱动。在综丝的底部，每根综丝3由杆7连接到固定于织机M的结构9的复位弹簧8。实践中，织机M中执行器6的数目可以为12,000或者更多。为控制所有或某些执行器6，使用了中央计算机C1和多台远程计算机C21，C22，C23，...，C2i，其中i的值适应于执行器6的个数。每台计算机C21或者等效计算机布置在其控制的伺服马达6的附近。计算机C21和等效计算机经过专用电气连接L21，L22，L23，...，L2i连接到中央计算机C1。计算机C1接收表示在织机M的周期中织机轴的瞬时位置的信号S1。该信号对应于织机主轴10的瞬时位置，并能通过其相对于基准位置的角位置θ进行测量。计算机C1连接到电子单元U1，所述电子单元中存储了与设计有关的数据，包括关于所希望的织法(即，在编织中要制作的式样)的信息。取决于要制作的设计D，计算机C1从单元U1接收表示所述设计的信号S2。计算机C21与形成资料库的存储器M211相关联，所述资料库存储表示图3B中所示的各种构型(profile)P1～P8的值或用于计算这些值的算法。这些构型P1～P8的类型对应于在竖直方向Z-Z’上的运动类型，所述运动可以作为随时间t变化的织机主轴的角位置θ的函数通过眼孔2执行，所述运动对应于双箭头F1的方向。构型P1、P2、P3和P4的类型对应于相对于纬纱改变位置的眼孔，而构型P5，P6，P7，和P8的类型对应于相对于纬纱保持在其位置的眼孔。图2示出执行器61如何受到控制，可以理解，其它执行器62～6k以类似的方式由计算机C21控制。对于每次给定的投梭dn而言，在对应于编织一个完整设计D的投梭序列中，其序号记为n，并且计算机C21能够访问存储器M212，所述存储器M212存储了先前两次投梭中所采用的相对于纬纱的位置(所述位置分别记为Pos(dn-2)和Pos(dn-1))、正讨论的投梭中要采用的相对于纬纱的位置(记为Pos(dn))、以及在之后的两次投梭中要采用的相对于纬纱的位置(所述位置分别记为Pos(dn+1)和Pos(dn+2))。因而，计算机C21具有关于在包括当前投梭在内的5次接连投梭中要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于形成提花型梭口的装置，所述装置具有多个电动执行器（６）和用于控制所述执行器、适于为每个执行器产生表示由计算机（Ｃ↓［１］，Ｃ↓［２１］，Ｃ↓［２２］）确定的至少一个参数（Ａ）的值的信号（Ｓ↓［２１１］）的控制设备（Ｃ↓［１］，Ｃ↓［２１］，Ｃ↓［２２］，…），所述装置的特征在于，对于至少一个执行器，所述控制设备包括：适于对一次投梭（ｄ↓［ｎ］）自动地分析对应于一次或更多次投梭（ｄ↓［ｎ－２］，ｄ↓［ｎ－１］，ｄ↓［ｎ］，ｄ↓［ｎ＋１］，ｄ↓［ｎ＋２］）的设计（Ｄ）的分析器（Ｃ’↓［２１］）；以及用于基于所述分析器（Ｃ’↓［２１］）得出的分析结果（Ｖ）来确定修改因子（ｄθ；ｄＡ；Ｐ’↓［１］，Ｐ”↓［１］）以修改所述由计算机确定的参数的值（Ａ）的单元（Ｃ”↓［２１］）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西尔万皮热，拉裴尔珀热，沃尔特马尔舒拉，
申请(专利权)人：施托布利法韦日公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]