一种起重机伸缩吊臂长度传感装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机伸缩吊臂长度传感装置包括：供电装置，固定设置于臂架总成上的滚轮传感器组件；臂架总成包括第一节臂架、第二节臂架……第N节臂架，且依次嵌套伸缩设置；供电装置用于为滚轮传感器组件提供电源；滚轮传感器组件包括：滚轮、支架、安装架、编码器和第一弹性组件，滚轮带动用于记录滚轮的转动圈数的编码器旋转；滚轮传感器组件固定设置在第一节臂架上，滚轮与第二节臂架的内侧抵接触。通过设置滚轮与臂架抵接触，当相邻的臂架发生相对运动时，带动滚轮旋转，进而带动编码器转动，通过记录编码器转动的圈数，便可计算出臂架的伸缩量。

A length sensing device for crane telescopic boom

The invention discloses a length sensing device for the crane telescopic boom, which comprises a power supply device and a roller sensor assembly fixed on the arm frame assembly, and the arm frame consists of the first arm frame and the second arm frame. Section N arm frame, and sequentially nested telescopic setting; power supply is used to supply power for roller sensor components; roller sensor components include roller, bracket, mounting frame, encoder, and first elastic component. The roller drives the encoder to record the number of rotations of the roller; the roller sensor assembly is fixed in a fixed position. The first section is on the boom, and the roller is in contact with the inner side of the second arms. By setting the roller and the arm frame to reach the contact, when the adjacent arm frame has relative motion, the roller rotates, and then the encoder turns, and the expansion of the arm can be calculated by recording the number of the rotation of the encoder.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机伸缩吊臂长度传感装置
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机伸缩吊臂长度传感装置。
技术介绍
目前，起重机吊臂长度传感均采用拉线盒内置卷绳随臂架伸出的方式来带动其内部的传感器来得出臂架的伸出长度，这种方式，由于拉绳设置在臂架外侧，容易被破坏，拉线易断，导致测量装置失效。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种起重机伸缩吊臂长度传感装置，其特征在于，包括：，供电装置，滚轮传感器组件；滚轮传感器组件固定设置在臂架总成上，臂架总成包括第一节臂架、第二节臂架……第(N-1)节臂架和第N节臂架，第一节臂架、第二节臂架……第(N-1)节臂架和第N节臂架依次嵌套伸缩设置；供电装置用于为滚轮传感器组件提供电源；滚轮传感器组件包括：滚轮、支架、安装架、编码器和第一弹性组件，滚轮设置在两块支架之间，支架的底部可滑动地设置在安装架内，第一弹性组件设置在安装架内，一端与安装架抵接触，另一端与支架的底部抵接触，编码器用于记录滚轮的转动圈数，滚轮带动编码器旋转；滚轮传感器组件固定设置在第一节臂架上，滚轮与第二节臂架的内侧抵接触；对应地，在第二节臂架、第三节臂架……第(N-1)节臂架上固定设置有滚轮传感器，并与下一节臂架抵接触。通过设置滚轮与臂架抵接触，当相邻的臂架发生相对运动时，带动滚轮旋转，进而带动编码器转动，通过记录编码器转动的圈数，便可计算出臂架的伸缩量。进一步地，上述起重机伸缩吊臂长度传感装置中滚轮为压花滚轮。进一步地，上述起重机伸缩吊臂长度传感装置中支架为L形。进一步地，上述起重机伸缩吊臂长度传感装置中滚轮传感器组件还包括轴承；轴承的内圈与滚轮连接，外圈与支架连接。进一步地，上述起重机伸缩吊臂长度传感装置中滚轮传感器组件还包括信号放大器；信号放大器用于放大编码器的信号并输出。进一步地，上述起重机伸缩吊臂长度传感装置还包括用于传输长度测量数据的无线信号传输组件和为无线信号传输组件的电源控制组件；电源控制组件包括第一触点、第二触点、第二弹性组件、接触块；第一触点固定设置在接触块内，第二触点与第一触点同轴设置且固定设置在下一节臂架的对应位置，并可沿轴向方向运动；第一节臂架、第二节臂架……第(N-1)节臂架的同一侧设置有接触块，臂架收回状态下，第二触点的一端与下一节臂架抵接触，且第一触点在所述弹性组件的作用下与第二触点接触。进一步地，上述起重机伸缩吊臂长度传感装置第一节臂架、第二节臂架……第(N-1)节臂架上设置有安装孔；滚轮传感器组件设置在第一节臂架、第二节臂架……第(N-1)节臂架的内侧，滚轮透过安装孔与下一节臂架抵接触。附图说明图1是本专利技术起重机伸缩吊臂长度传感装置结构示意图；图2是本专利技术起重机伸缩吊臂长度传感装置左视图图3是本专利技术起重机伸缩吊臂长度传感装置安装示意图；图4是图3中A处局部放大图；附图标记：1000：臂架总成；1100：第一节臂架；1200：第二节臂架；1300：第三节臂架；2000：滚轮传感器组件；2100：滚轮；2200：支架；2300：安装架；2400：编码器；2500：第一弹性组件；2600：轴承；2700：信号放大器；2800：无线信号传输组件；2900：电源控制组件；2910：第一触点；2920：第二触点；2930：第二弹性组件；2940：接触块具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实施例起重机伸缩吊臂长度传感装置包括：臂架总成，供电装置，滚轮2100传感器组件2000；臂架总成包括第一节臂架、第二节臂架1200、第三节臂架1300和第四节臂架，第一节臂架、第二节臂架1200、第三节臂架1300和第四节臂架依次嵌套伸缩设置；供电装置用于为滚轮2100传感器组件2000提供电源；滚轮2100传感器组件2000包括：滚轮2100、支架2200、安装架2300、编码器2400和第一弹性组件2500，滚轮2100设置在两块支架2200之间，支架2200的底部可滑动地设置在安装架2300内，第一弹性组件2500设置在安装架2300内，一端与安装架2300抵接触，另一端与支架2200的底部抵接触，编码器2400用于记录滚轮2100的转动圈数，滚轮2100带动编码器2400旋转；滚轮2100传感器组件2000固定设置在第一节臂架上，滚轮2100与第二节臂架1200的内侧抵接触；对应地，在第二节臂架1200、第三节臂架1300和第四节臂架上固定设置有滚轮2100传感器，并与下一节臂架抵接触。通常情况下，第一弹性组件2500为弹簧，或由弹性材料制成，便于臂架在伸缩过程中，若臂架之间的间隙发生变化，用于调节滚轮2100能一直与下一节臂架抵接触，且不会发生破坏。通过设置滚轮2100与臂架抵接触，当相邻的臂架发生相对运动时，带动滚轮2100旋转，进而带动编码器2400转动，通过记录编码器2400转动的圈数，便可计算出臂架的伸缩量。本实施例起重机伸缩吊臂长度传感装置第一节臂架、第二节臂架1200、第三节臂架1300上设置有安装孔；滚轮2100传感器组件2000设置在第一节臂架、第二节臂架1200和第三节臂架1300的内侧，滚轮2100透过安装孔与下一节臂架抵接触，可以节约安装空间。滚轮2100为压花滚轮，可以增大摩擦，进而提升测量精度。支架2200为L形，两个支架2200对称设置。传感装置中滚轮2100传感器组件2000还包括轴承2600；轴承2600的内圈与滚轮2100连接，外圈与支架2200连接，便于滚轮2100灵活旋转。本实施例起重机伸缩吊臂长度传感装置中滚轮2100传感器组件2000还包括信号放大器2700；信号放大器2700用于放大编码器2400的信号并输出，进而提高测量精度。本实施例起重机伸缩吊臂长度传感装置还包括用于传输长度测量数据的无线信号传输组件2800和为无线信号传输组件2800的电源控制组件2900；电源控制组件2900包括第一触点2910、第二触点2920、第二弹性组件2930、接触块2940；第一触点2910固定设置在接触块2940内，第二触点2920与第一触点2910同轴设置且固定设置在下一节臂架的对应位置，并可沿轴向方向运动；第一节臂架、第二节臂架1200和第三节臂架1300的同一侧设置有接触块2940，臂架收回状态下，第二触点2920与第一触点2910架抵接触。通常情况下，第二弹性组件2930为弹簧，或由弹性材料制成。当臂架在收回状态时，设置在第一节臂架上的滚轮2100传感器组件2000的第二触点2920一端与第二节臂架1200抵接触，另一端与弹性组件抵接触，且在弹性组件的作用下与第一触点2910接触，此时由供电装置为无线信号传输组件2800充电，完成充电后，无线信号传输组件2800可以持续工作。当臂架往外伸缩时，第二触点2920与第二节臂架1200分离，在第二弹性组件2930的作用下，第一触点2910和第二触点2920分离，此时供电装置停止为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机伸缩吊臂长度传感装置，其特征在于，包括：供电装置，滚轮传感器组件；所述滚轮传感器组件固定设置在臂架总成上；所述臂架总成包括第一节臂架、第二节臂架……第(N‑1)节臂架和第N节臂架，所述第一节臂架、所述第二节臂架……第(N‑1)节臂架和所述第N节臂架依次嵌套伸缩设置；所述供电装置用于为所述滚轮传感器组件提供电源；所述滚轮传感器组件包括：滚轮、支架、安装架、编码器和第一弹性组件，所述滚轮设置在两块所述支架之间，所述支架的底部可滑动地设置在所述安装架内，所述第一弹性组件设置在安装架内，一端与所述安装架抵接触，另一端与所述支架的底部抵接触，所述编码器用于记录所述滚轮的转动圈数，所述滚轮带动所述编码器旋转；所述滚轮传感器组件固定设置在所述第一节臂架上，所述滚轮与所述第二节臂架的内侧抵接触；对应地，在所述第二节臂架、第三节臂架……第(N‑1)节臂架上固定设置有所述滚轮传感器，并与下一节臂架抵接触。

【技术特征摘要】
1.一种起重机伸缩吊臂长度传感装置，其特征在于，包括：供电装置，滚轮传感器组件；所述滚轮传感器组件固定设置在臂架总成上；所述臂架总成包括第一节臂架、第二节臂架……第(N-1)节臂架和第N节臂架，所述第一节臂架、所述第二节臂架……第(N-1)节臂架和所述第N节臂架依次嵌套伸缩设置；所述供电装置用于为所述滚轮传感器组件提供电源；所述滚轮传感器组件包括：滚轮、支架、安装架、编码器和第一弹性组件，所述滚轮设置在两块所述支架之间，所述支架的底部可滑动地设置在所述安装架内，所述第一弹性组件设置在安装架内，一端与所述安装架抵接触，另一端与所述支架的底部抵接触，所述编码器用于记录所述滚轮的转动圈数，所述滚轮带动所述编码器旋转；所述滚轮传感器组件固定设置在所述第一节臂架上，所述滚轮与所述第二节臂架的内侧抵接触；对应地，在所述第二节臂架、第三节臂架……第(N-1)节臂架上固定设置有所述滚轮传感器，并与下一节臂架抵接触。2.根据权利要求1所述的起重机伸缩吊臂长度传感装置，其特征在于：所述滚轮为压花滚轮。3.根据权利要求2所述的起重机伸缩吊臂长度传感装置，其特征在于：所述支架为L形。4.根据权利要求3所述的起重机伸缩吊臂长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华，郑昇，皇甫熠涛，
申请(专利权)人：湖南百特随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43