【技术实现步骤摘要】
非对称履带式车辆定位系统
本专利技术概而言之涉及一种履带式车辆系统,且更具体而言是涉及一种被构造用于以非对称定位履带运行且根据所感测到的履带位置来调节载荷极限的履带式车辆系统。
技术介绍
履带式车辆或机械可以在多种建筑、采矿以及其它工业应用中用于各种地形,包括可能需要该工业设备的沥青、水泥、土、泥、鹅卵石、草或任何其它地形。在相关类型的履带式机械系统,履带式机械的稳定性可能与履带的宽度直接相关,履带越宽,履带式机械就会越稳。不过,较大的履带宽度会妨碍一些相应类型的履带式机械进入狭窄区域。为了平衡这些因素,一些相关类型的履带式机械可以具有宽度可调的履带,该履带可以加宽以增加稳定性,或缩窄以改善通过性。而且,一些相应类型的系统可以允许履带非对称地调节,使得履带能够在相应类型的履带式机械的一侧上伸展,而在相对的另一侧上则回缩。不过,在起重操作中,机械主体相对于非对称定位履带的旋转、或者履带本身的重定位会导致机械的稳定性发生漂移。随着机械稳定性的漂移,可能会改变安全载荷起重参数,并且机械的操作员可能不会注意到载荷起重参数已如何发生了改变。由于没有注意到载荷起重参数已如何发生了改变,操作员可能会意外地执行有可能导致履带式机械倾翻或故障的操作,例如超出安全起重公差或旋转到不稳定位置。
技术实现思路
本专利技术的各个方面可以包括用于履带式机械的电子控制系统,该履带式机械具有支撑结构、与所述支撑结构相连的至少一个履带支重轮架组件、以及与所述支撑结构相连的机械主体。电子控制系统可以包括:侧向位置传感器,该侧向位置传感器连接至所述至少一个履带支重轮架组件,并被构造用于检测所述至少 ...
【技术保护点】
1.一种电子控制系统,用于履带式机械,该履带式机械具有支撑结构、与所述支撑结构相连的至少一个履带支重轮架组件、以及与所述支撑结构相连的机械主体,该电子控制系统包括:侧向位置传感器,该侧向位置传感器连接至所述至少一个履带支重轮架组件,并被构造用于检测所述至少一个履带支重轮架组件相对于所述支撑结构的侧向位置;角位置传感器,该角位置传感器连接至所述机械主体并被构造用于检测所述机械主体相对于所述支撑结构的角位置;以及处理器,该处理器被构造用于基于所检测到的所述至少一个履带支重轮架组件的侧向位置以及所检测到的机械主体的角位置来确定用于履带式机械的参数,其中,所检测到的侧向位置表征所述至少一个履带式支重轮架组件相对于所述机械主体的非对称定位;并且基于该用于履带式车辆的参数提供反馈。
【技术特征摘要】
2017.01.10 US 62/444,746;2017.03.03 US 62/466,8921.一种电子控制系统,用于履带式机械,该履带式机械具有支撑结构、与所述支撑结构相连的至少一个履带支重轮架组件、以及与所述支撑结构相连的机械主体,该电子控制系统包括:侧向位置传感器,该侧向位置传感器连接至所述至少一个履带支重轮架组件,并被构造用于检测所述至少一个履带支重轮架组件相对于所述支撑结构的侧向位置;角位置传感器,该角位置传感器连接至所述机械主体并被构造用于检测所述机械主体相对于所述支撑结构的角位置;以及处理器,该处理器被构造用于基于所检测到的所述至少一个履带支重轮架组件的侧向位置以及所检测到的机械主体的角位置来确定用于履带式机械的参数,其中,所检测到的侧向位置表征所述至少一个履带式支重轮架组件相对于所述机械主体的非对称定位;并且基于该用于履带式车辆的参数提供反馈。2.根据权利要求1所述的电子控制系统,还包括:内存,该内存存储与履带式机械的操作相关联的多个载荷表;和显示装置,该显示装置与所述内存和所述处理器相连,其中,所述处理器被构造用于基于所检测到的所述至少一个履带支重轮架组件的侧向位置以及所检测到的机械主体的角位置通过从内存中存储的多个载荷表中选择载荷表来确定该参数;并且通过在所述显示装置上显示所选择的载荷表来基于该参数提供反馈。3.根据权利要求1所述的电子控制系统,其中,所述处理器被构造用于基于所述参数通过以下的一种或多种方式提供反馈:基于所述参数和所述履带式机械当前执行的操作发出声音警报;和基于所述参数和所述履带式机械当前执行的操作显示指示。4.根据权利要求1所述的电子控制系统,其中,所述处理器被进一步构造用于:通过角度位置传感器检测机械主体相对于支撑结构的角位置的变化;基于机械主体相对于支撑结构的角位置的变化以及所检测到的所述至少一个履带支重轮架组件的侧向位置确定更新的用于履带式机械的参数;和基于更新过的用于履带式机械的参数提供反馈。5.根据权利要求1所述的电子控制系统,其中,所述处理器被进一步构造用于:通过侧向位置传感器检测所述至少一个履带支重轮架组件相对于支撑结构的侧向位置的变化;基于所述至少一个履带支重轮架组件相对于支撑结构的侧向位置的变化以及所述机械主体的相对于支撑结构的角位置确定更新的用于履带式机械的参数;和基于更新的用于履带式机械的参数提供反馈。6.根据权利要求1所述的电子控制系统,其中,所述处理器还被构造用于控制机械主体的角位置、至少一个履带支重轮架组件的侧向位置以及履带式机械的接合部件中的一个或多个来基于用于履带式机械的参数执行操作。7.根据权利要求1所述的电子控制系统,其中,处理器还被构造用于控制机械主体的角位置、至少一个履带支重轮架组件的侧向位置以及履带式机械的接合部件中的一个或多个来基于履带式机械的参数阻止操作员请求的操作。8.一种履带式机械,包括:支撑结构;与该支撑结构相连的至少一个履带支重轮架组件;与该支撑结构相连的机械主体;以及电子控制系统,该电子控制系统包括:侧向位置传感器,该侧向位置传感器连接至所述至少一个履带支重轮架组件,并被构造用于检测所述至少一个履带支重轮架组件相对于所述支撑结构的侧向位置;角位置传感器,该角位置传感器连接至所述机械主体并被构造用于检测所述机械主体相对于所述支撑结构的角位置;以及处理器,该处理器被构造用于基于所检测到的所述至少一个履带支重轮架组件的侧向位置以及所检测到的机械主体的角位置来确定用于履带式机械的参数,其中,所检测到的侧向位置表征所述至少一个履带式支重轮架组件相对于所述机械主体的非对称定位;并且基于该用于履带式车辆的参数提供反馈。9.如权利要求8所述的履带式机械,其中,所述电子控制系统还包括:内存,该内存存储与履带式机械的操作相关联的多个载荷表;和显示装置,该显示装置与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:爱德华·希思瑞奇,朱莉·福勒,卡洛林·纳亚克,丹尼尔·邓尼,佐佐木英之,山下洋正,
申请(专利权)人:塔达诺曼迪斯公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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