一种随车吊臂焊接用的焊接工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，包括：焊接工作台、纵向夹持机构、横向夹持机构、移动机构和焊接架；所述纵向夹持机构由纵向安装板、高度限位杆和纵向夹持杆组成，所述横向夹持机构由横向夹持杆、横向安装杆和横向夹持板组成，所述移动机构由驱动电机、两个固定板、丝杠和螺母座组成，所述驱动电机通过联轴贯穿其中一个所述固定板与丝杠传动连接，所述螺母座滚动连接在丝杠的外壁，所述焊接架焊接在螺母座的外壁。本发明专利技术中，该随车吊臂焊接用的焊接工作站可以焊接机器人进行线性移动的调节操作，使得焊接机器人能够对随车吊臂进行自由灵活的全面焊接处理，有效的提高了焊接工作台的焊接效率。

A welding workstation for the welding of crane arm

【技术实现步骤摘要】
一种随车吊臂焊接用的焊接工作站
本专利技术涉及随车吊臂焊接
，尤其涉及一种随车吊臂焊接用的焊接工作站。
技术介绍
随车吊是将起重机构安装在车辆上的一种起重机械，利用车辆的灵活驱动方式，可以自由灵活的改变起重机构的工作位置，具有广泛的使用基础，而随车吊的吊臂作为随车吊的重要组成部分，其在生产加工时，需要利用焊接装置对吊臂进行焊接处理。现有的随车吊臂焊接方式通常需要通过人工手动调节焊接的位置，由于随车吊臂的焊接长度较长，手动调节的方式会增加焊接人员的焊接工作负担，也无法快速准确的对随车吊臂的焊接位置进行循环不间断的调节处理，从而容易发生调节位置出现偏差的现象，进而降低了随车吊臂的焊接质量和焊接效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，包括：焊接工作台、纵向夹持机构、横向夹持机构、移动机构和焊接架；所述纵向夹持机构由纵向安装板、高度限位杆和纵向夹持杆组成；所述纵向安装板的底部焊接有装配杆，且装配杆与焊接工作台上的装配孔卡接固定；所述高度限位杆的一端与纵向安装板上的高度定位孔卡接固定；所述横向夹持机构由横向夹持杆、横向安装杆和横向夹持板组成；所述横向安装杆的底部与装配孔卡接固定；所述移动机构由驱动电机、两个固定板、丝杠和螺母座组成；所述固定板焊接在焊接工作台上；所述驱动电机通过联轴贯穿其中一个所述固定板与丝杠传动连接；所述螺母座滚动连接在丝杠的外壁；所述焊接架焊接在螺母座的外壁。作为上述技术方案的进一步描述：还包括升降电动气缸；所述升降电动气缸螺栓固定在焊接工作台的底部；所述升降电动气缸的输出端连接有连接架，且连接架的内壁转动连接有输送辊；所述输送辊位于焊接工作台上的输送槽内。作为上述技术方案的进一步描述：还包括升降电动气缸；所述升降电动气缸螺栓固定在焊接工作台的底部；所述升降电动气缸的输出端连接有连接架，且连接架的内壁转动连接有输送辊；所述输送辊位于焊接工作台上的输送槽内。作为上述技术方案的进一步描述：还包括纵向万向球头；所述纵向万向球头焊接在纵向夹持杆的底部；所述纵向夹持杆的底部通过纵向万向球头与纵向夹头嵌入式转动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述横向安装杆的外壁套接有卡环；所述横向安装杆的顶部焊接有横向夹环；所述横向夹环的内壁与横向夹持杆的外壁螺纹旋接。作为上述技术方案的进一步描述：还包括横向万向球头；所述横向万向球头焊接在横向夹持杆的一端；所述横向夹持杆通过横向万向球头与横向夹持板上的横向夹头嵌入式转动连接。作为上述技术方案的进一步描述：还包括滑杆；所述滑杆焊接在螺母座的底部；所述滑杆的底部两侧外壁对称转动连接有滑辊；所述滑杆通过滑辊与焊接工作台上限位槽的内壁滚动连接。作为上述技术方案的进一步描述：还包括焊接电动气缸；所述焊接电动气缸螺栓固定在焊接架的水平端底部；所述焊接电动气缸的下方连接有焊接机器人安装盘，且焊接机器人安装盘上呈环形且等角度结构开设有若干个安装孔。有益效果本专利技术提供了一种随车吊臂焊接用的焊接工作站。具备以下有益效果：（1）：该随车吊臂焊接用的焊接工作站可以焊接机器人进行线性移动的调节操作，使得焊接机器人能够对随车吊臂进行自由灵活的全面焊接处理，无需人工手动搬运焊接机器人焊接操作，有效的提高了焊接工作台的焊接效率。（2）：该随车吊臂焊接用的焊接工作站采用可升降结构的输送辊，既不会影响随车吊臂在焊接过程中的稳定性，同时也可以对焊接的随车吊臂起到滚动输送上下料的效果，降低了随车吊臂在上下料过程中受到的摩擦阻力，提高了随车吊臂的上下料便捷性。附图说明图1为本专利技术提出的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站的整体结构示意图；图2为本专利技术中焊接工作台与输送槽连接处的局部结构示意图；图3为本专利技术中纵向夹持机构的结构示意图；图4为本专利技术中高度限位杆与纵向夹持杆连接处的结构示意图；图5为本专利技术中横向夹持机构的结构示意图；图6为本专利技术中横向夹持杆与横向夹持板连接处的结构示意图；图7为本专利技术中移动机构与焊接架连接处的结构示意图；图8为本专利技术中螺母座的侧视结构示意图。图例说明：1、焊接工作台；11、升降电动气缸；12、连接架；13、输送辊；2、纵向夹持机构；21、纵向安装板；211、高度定位孔；212、装配杆；22、高度限位杆；221、高度夹环；23、纵向夹持杆；231、纵向万向球头；232、纵向夹头；3、输送槽；4、横向夹持机构；41、横向夹持杆；411、横向万向球头；42、横向安装杆；421、卡环；422、横向夹环；43、横向夹持板；431、横向夹头；5、移动机构；51、驱动电机；52、固定板；53、丝杠；54、螺母座；541、滑杆；542、滑辊；6、焊接架；61、焊接机器人安装盘；611、安装孔；62、焊接电动气缸；7、限位槽；8、装配孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-图8所示，一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，包括：焊接工作台1、纵向夹持机构2、横向夹持机构4、移动机构5和焊接架6；纵向夹持机构2由纵向安装板21、高度限位杆22和纵向夹持杆23组成；纵向安装板21的底部焊接有装配杆212，且装配杆212与焊接工作台1上的装配孔8卡接固定；高度限位杆22的一端与纵向安装板21上的高度定位孔211卡接固定；横向夹持机构4由横向夹持杆41、横向安装杆42和横向夹持板43组成；横向安装杆42的底部与装配孔8卡接固定；移动机构5由驱动电机51、两个固定板52、丝杠53和螺母座54组成；固定板52焊接在焊接工作台1上；驱动电机51通过联轴贯穿其中一个固定板52与丝杠53传动连接；螺母座54滚动连接在丝杠53的外壁；还包括高度夹环221，高度夹环221焊接在高度限位杆22的另一端，高度夹环221的内壁与纵向夹持杆23的外壁螺纹旋接。还包括纵向万向球头231，纵向万向球头231焊接在纵向夹持杆23的底部，纵向夹持杆23的底部通过纵向万向球头231与纵向夹头232嵌入式转动连接。横向安装杆42的外壁套接有卡环421，横向安装杆42的顶部焊接有横向夹环422，横向夹环422的内壁与横向夹持杆41的外壁螺纹旋接。还包括横向万向球头411，横向万向球头411焊接在横向夹持杆41的一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，包括：焊接工作台（1）、纵向夹持机构（2）、横向夹持机构（4）、移动机构（5）和焊接架（6）；/n所述纵向夹持机构（2）由纵向安装板（21）、高度限位杆（22）和纵向夹持杆（23）组成；/n所述纵向安装板（21）的底部焊接有装配杆（212），且装配杆（212）与焊接工作台（1）上的装配孔（8）卡接固定；/n所述高度限位杆（22）的一端与纵向安装板（21）上的高度定位孔（211）卡接固定；/n所述横向夹持机构（4）由横向夹持杆（41）、横向安装杆（42）和横向夹持板（43）组成；/n所述横向安装杆（42）的底部与装配孔（8）卡接固定；/n所述移动机构（5）由驱动电机（51）、两个固定板（52）、丝杠（53）和螺母座（54）组成；/n所述固定板（52）焊接在焊接工作台（1）上；/n所述驱动电机（51）通过联轴贯穿其中一个所述固定板（52）与丝杠（53）传动连接；/n所述螺母座（54）滚动连接在丝杠（53）的外壁；/n所述焊接架（6）焊接在螺母座（54）的外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，包括：焊接工作台（1）、纵向夹持机构（2）、横向夹持机构（4）、移动机构（5）和焊接架（6）；
所述纵向夹持机构（2）由纵向安装板（21）、高度限位杆（22）和纵向夹持杆（23）组成；
所述纵向安装板（21）的底部焊接有装配杆（212），且装配杆（212）与焊接工作台（1）上的装配孔（8）卡接固定；
所述高度限位杆（22）的一端与纵向安装板（21）上的高度定位孔（211）卡接固定；
所述横向夹持机构（4）由横向夹持杆（41）、横向安装杆（42）和横向夹持板（43）组成；
所述横向安装杆（42）的底部与装配孔（8）卡接固定；
所述移动机构（5）由驱动电机（51）、两个固定板（52）、丝杠（53）和螺母座（54）组成；
所述固定板（52）焊接在焊接工作台（1）上；
所述驱动电机（51）通过联轴贯穿其中一个所述固定板（52）与丝杠（53）传动连接；
所述螺母座（54）滚动连接在丝杠（53）的外壁；
所述焊接架（6）焊接在螺母座（54）的外壁。


2.根据权利要求1所述的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，还包括升降电动气缸（11）；
所述升降电动气缸（11）螺栓固定在焊接工作台（1）的底部；
所述升降电动气缸（11）的输出端连接有连接架（12），且连接架（12）的内壁转动连接有输送辊（13）；
所述输送辊（13）位于焊接工作台（1）上的输送槽（3）内。


3.根据权利要求1所述的一种随车吊臂焊接用的焊接工作站，其特征在于，还包括高度夹环（221）；
所述高度夹环（221）焊接在高度限位杆（22）的另一端；
所述高度夹环（221）的内壁与纵向夹持杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明发，皇甫少飞，黄金辉，许刚，
申请(专利权)人：湖南百特随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43