The invention discloses a caterpillar type off-road vehicle carrying unmanned aerial vehicle including a caterpillar off-road vehicle body, an unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle and a battery clamp, and two pairs of long rectangular unmanned aerial vehicles (UAV) platform in the middle of the top of the caterpillar off-road vehicle body along the direction of the front and back of the car body. The unmanned aerial vehicle (UAV) bearing platform is loaded with one of the UAV. The structure of the invention is simple, and the mobile manipulator is combined with the battery ejection device in the battery box to realize the function of the UAV automatic replacement of the battery, improve the automatic degree of the UAV and avoid the complicated process of replacing the battery manually, in which the rolling shaft is made. The setting of the roller can effectively reduce the resistance when the battery is inserted or pulled out of the battery mounting box.
【技术实现步骤摘要】
搭载无人机的履带式越野车及其方法
本专利技术属于无人机领域,尤其涉及搭载无人机的履带式越野车及其方法。
技术介绍
以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能,但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多;然而现有的以电池为动力的无人机,一般采用的是将电池耗尽后停止飞行,对其进行充电后再进行放飞,这样会浪费一部分充电时间。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种可自动更换电池的搭载无人机的履带式越野车。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的搭载无人机的履带式越野车包括履带式越野车本体、无人机、无人机动力电池和电池夹取机械臂;所述履带式越野车本体的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台,每一对所述无人机承载平台上承载一架所述无人机;若干所述无人机动力电池分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体的车顶两侧;所述履带式越野车本体的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨.,所述机械臂导轨.沿所述履带式越野车本体的车体前后方向延伸,所述机械臂导轨.上活动设置有滑块.,所述滑块.可沿所述机械臂导轨.方向来回位移,所述电池夹取机械臂同步安装于所述滑块.上;所述电池夹取机械臂随滑块.同步运行;所述电池夹取机械臂可夹取履带式越野车本体上的无人机动力电池,所述电池夹取机械臂还可将所夹取的无人机动力电池塞入履带式越野车本体上停歇的所述无人机的电池安装盒中;所述无人机的电池安装盒可顶出其内部安装的所述无人机动力电池;所述电池夹取机械臂还可夹取所述无人机的电池安装盒所顶出的无人机动力电池;所述电池夹取机械臂还可 ...
【技术保护点】
1.搭载无人机的履带式越野车,其特征在于:包括履带式越野车本体(7)、无人机(21)、无人机动力电池(8)和电池夹取机械臂(22);所述履带式越野车本体(7)的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台(25),每一对所述无人机承载平台(25)上承载一架所述无人机(21);若干所述无人机动力电池(8)分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧;所述履带式越野车本体(7)的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨(22.1),所述机械臂导轨(22.1)沿所述履带式越野车本体(7)的车体前后方向延伸,所述机械臂导轨(22.1)上活动设置有滑块(22.2),所述滑块(22.2)可沿所述机械臂导轨(22.1)方向来回位移,所述电池夹取机械臂(22)同步安装于所述滑块(22.2)上;所述电池夹取机械臂(22)随滑块(22.2)同步运行;所述电池夹取机械臂(22)可夹取履带式越野车本体(7)上的无人机动力电池(8),所述电池夹取机械臂(22)还可将所夹取的无人机动力电池(8)塞入履带式越野车本体(7)上停歇的所述无人机(21)的电池安装盒(2)中;所述无人机(21)的电池安 ...
【技术特征摘要】
1.搭载无人机的履带式越野车,其特征在于:包括履带式越野车本体(7)、无人机(21)、无人机动力电池(8)和电池夹取机械臂(22);所述履带式越野车本体(7)的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台(25),每一对所述无人机承载平台(25)上承载一架所述无人机(21);若干所述无人机动力电池(8)分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧;所述履带式越野车本体(7)的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨(22.1),所述机械臂导轨(22.1)沿所述履带式越野车本体(7)的车体前后方向延伸,所述机械臂导轨(22.1)上活动设置有滑块(22.2),所述滑块(22.2)可沿所述机械臂导轨(22.1)方向来回位移,所述电池夹取机械臂(22)同步安装于所述滑块(22.2)上;所述电池夹取机械臂(22)随滑块(22.2)同步运行;所述电池夹取机械臂(22)可夹取履带式越野车本体(7)上的无人机动力电池(8),所述电池夹取机械臂(22)还可将所夹取的无人机动力电池(8)塞入履带式越野车本体(7)上停歇的所述无人机(21)的电池安装盒(2)中;所述无人机(21)的电池安装盒(2)可顶出其内部安装的所述无人机动力电池(8);所述电池夹取机械臂(22)还可夹取所述无人机(21)的电池安装盒(2)所顶出的无人机动力电池(8);所述电池夹取机械臂(22)还可将所夹取的无人机动力电池(8)放置于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧。2.根据权利要求1所述的搭载无人机的履带式越野车,其特征在于:所述无人机(21)的机体底部悬挂安装有电池安装盒(2);所述无人机(21)的四个机翼座下方分别固定安装有支撑脚(1);且所述支撑脚(1)底端所在高度低于所述电池安装盒(2)底部所在高度;四所述支撑脚(1)停歇于所述无人机承载平台(25)上。3.根据权利要求1所述的搭载无人机的履带式越野车,其特征在于:所述无人机(21)的控制模块(1)上方安装有防雨帽(5);所述无人机(21)的机架包括上层机架(6)和下层机架(4);所述下层机架(4)通过若干连接柱(3)固定悬挂连接于所述上层机架(6)下方;所述控制模块(1)安装于所述上层机架(6)上侧,所述电池安装盒(2)悬挂固定安装于所述下层机架(4)下侧。4.根据权利要求1所述的搭载无人机的履带式越野车,其特征在于:所述电池安装盒(2)的侧部设置有电池滑入卡口(9);所述电池滑入卡口(9)内滑入安装有无人机动力电池(8);所述电池安装盒(2)中还包括电池接头插座(17)、电池顶出板(14)、舵机(12)、舵机齿轮(15)和齿条(13);所述电池滑入卡口(9)所在的电池容腔上方沿无人机动力电池(8)滑入延伸方向设置有齿条滑轨(10),所述齿条(13)沿长度方向滑动架设于所述齿条滑轨(10)上;所述舵机(12)通过所述舵机齿轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王沁,张吉,张雷乐,乔路,黄聪,雷志强,王佳,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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