一种井下探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种井下探测机器人，包括行走机构和承重板，承重板水平设置于行走机构的上方，所述行走机构上固定连接有对称设置的两个支撑杆，所述支撑杆上固定套接有支撑板，所述承重板的底部固定连接有与支撑板位置对应的固定块，所述固定块上设有与支撑杆对应的空腔，所述支撑杆远离行走机构的一端贯穿固定块的底部并向空腔内延伸，所述支撑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑板和固定块固定连接，所述承重板的顶部固定连接有控制台。本实用新型专利技术通过第一弹簧，支撑杆和多处防护机构的设置，可以对机器人进行有效的保护，从而避免探测机器人在井下工作时损坏，以便保证井下探测的正常进行。

A downhole detection robot

The utility model discloses a downhole detection robot, including a walking mechanism and a load-bearing board. A load-bearing plate is horizontally arranged above a walking mechanism. The walking mechanism is fixedly connected with two supporting poles arranged symmetrically. The supporting rod is fixed with a supporting plate, and the bottom of the bearing plate is fixed and supported on the bottom. A fixed block corresponding to the plate position is provided with a cavity corresponding to a supporting rod. The support rod is far from the bottom of the walking mechanism through the bottom of the fixed block and extends into the cavity. The support rod is provided with a first spring, and the ends of the first spring are respectively connected with the support plate and the fixed block. The top of the heavy plate is fixed with a console. The utility model can protect the robot effectively through the setting of the first spring, the supporting rod and the multiple protection mechanism, thus avoiding the detection of the damage of the robot in the downhole work, so as to ensure the normal conduct of the underground detection.

【技术实现步骤摘要】
一种井下探测机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种井下探测机器人。
技术介绍
众所周知，矿井内工况复杂，若对于矿井内的情况不明，贸然下井很有可能产生生命危险，矿井通风不仅不通畅，且存在着大量的粉尘和有毒气体，因此，在下井之前对矿井内部进行探测是很有必要的。但是现有的井下探测机器人结构较为简单，缺少一定的减震和保护机构，由于井下情况较为复杂，从而容易导致探测机器人的损坏，影响井下探测的正常进行。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中井下探测机器人结构较为简单，缺少一定的减震和保护机构，由于井下情况较为复杂，从而容易导致探测机器人损坏的问题，而提出的一种井下探测机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种井下探测机器人，包括行走机构和承重板，承重板水平设置于行走机构的上方，所述行走机构上固定连接有对称设置的两个支撑杆，所述支撑杆上固定套接有支撑板，所述承重板的底部固定连接有与支撑板位置对应的固定块，所述固定块上设有与支撑杆对应的空腔，所述支撑杆远离行走机构的一端贯穿固定块的底部并向空腔内延伸，所述支撑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑板和固定块固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下探测机器人，包括行走机构(1)和承重板(2)，承重板(2)水平设置于行走机构(1)的上方，其特征在于，所述行走机构(1)上固定连接有对称设置的两个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上固定套接有支撑板(4)，所述承重板(2)的底部固定连接有与支撑板(4)位置对应的固定块(5)，所述固定块(5)上设有与支撑杆(3)对应的空腔，所述支撑杆(3)远离行走机构(1)的一端贯穿固定块(5)的底部并向空腔内延伸，所述支撑杆(3)上套设有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的两端分别与支撑板(4)和固定块(5)固定连接，所述承重板(2)的顶部固定连接有控制台(7)，所述控制台(7)的顶部设有滑槽，所述滑槽内...

【技术特征摘要】
1.一种井下探测机器人，包括行走机构(1)和承重板(2)，承重板(2)水平设置于行走机构(1)的上方，其特征在于，所述行走机构(1)上固定连接有对称设置的两个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上固定套接有支撑板(4)，所述承重板(2)的底部固定连接有与支撑板(4)位置对应的固定块(5)，所述固定块(5)上设有与支撑杆(3)对应的空腔，所述支撑杆(3)远离行走机构(1)的一端贯穿固定块(5)的底部并向空腔内延伸，所述支撑杆(3)上套设有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的两端分别与支撑板(4)和固定块(5)固定连接，所述承重板(2)的顶部固定连接有控制台(7)，所述控制台(7)的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)上滑动套接有相对设置的两个滑块(9)，两个所述滑块(9)之间通过阻尼减震器(10)连接，所述控制台(7)的上方设有水平设置的挡板(11)，所述挡板(11)和滑槽相对的一侧通过转轴(12)转动连接有两个连杆(13)，两个所述连杆(13)远离转轴(12)的一端分别与两个滑块(9)转动连接，所述控制台(7)的一端设有摄像装置(14)，所述摄像装置(14)远离控制台(7)的一端滑动套设有护板(15)，所述护板(15)上设有与摄像装置(14)对应的通口，所述护板(15)的一端和承重板(2)的顶部固定连接，所述通口内插设有钢化玻璃板(16)，所述通口内滑动连接有与钢化玻璃板(16)一侧相抵的L型卡杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32