一种车轮气密胶圈压装装置制造方法及图纸

一种车轮气密胶圈压装装置，由机架、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠副、导轨Ⅰ、气缸Ⅰ等组成。本发明专利技术能够用于自动化连续生产，使气密胶圈的中心轴线与车轮外轮缘中心轴线重合，提高了定位精度，实现了高精度压装。通过双机械手循环切换，压装上料时间嵌套，缩短了压装节拍，提高了工作效率。

A kind of wheel airtight rubber ring compression device

The utility model relates to a wheel airtight rubber ring pressing device, which is composed of a frame, a servo motor, a ball screw, a guide rail, and a cylinder I. The invention can be used for automatic continuous production, so that the central axis of the gastight rubber ring coincides with the center axis of the wheel rim, improves the positioning accuracy and realizes high precision pressing. Through dual manipulator cycle switching, pressing loading time nesting, shortening the pressing time and improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮气密胶圈压装装置
本专利技术涉及车轮气密胶圈安装的
，具体地说是一种将气密密封胶圈压装在车轮上的装置。
技术介绍
车轮气密检测时，需要用锅盖形气密胶盘将车轮外轮缘处盖上，配合着圆周和底部密封，使车轮外轮辋形成密闭空腔，检测气压泄露情况。当车轮正面轮缘连续不断开时，用锅盖形气密胶盘可将车轮正面轮缘密封，但目前越来越流行不连续轮缘造型，有些轮缘还存在高低差，大约2-5mm，此时，直接采用锅盖形气密胶盘已经无法密封轮缘，需要先在轮缘上压装一个气密胶圈，将轮缘密封后再进行气密检测。采用人工压装胶圈时，不仅效率低下，而且精度低，易存在偏斜现象，本专利基于此现状，提供一种在车轮上高精度压装气密胶圈的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种在车轮上高精度压装气密胶圈的装置，能够用于自动化连续生产，此装置工艺先进，结构新颖，精准高效。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种车轮气密胶圈压装装置，由机架、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠副、导轨Ⅰ、气缸Ⅰ、左滑板、齿轮齿条、右滑板、粗定位轮、升降板、气缸Ⅱ、导轨Ⅱ、滑块、精定位轮、气密胶圈、导柱A、压板、升降平台A、气缸A、气缸B、导柱B、伺服电机Ⅱ、升降平台B、旋转台、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ、气缸C、导柱C和升降平台C组成。这些零件构成了车轮定位单元、胶圈安放单元、胶圈供给单元和胶圈压装单元。车轮定位单元完成车轮的粗定位和精定位，胶圈安放单元完成胶圈工位切换式安放，胶圈供给单元完成胶圈的自动上料，胶圈压装单元完成胶圈的压装。两条导轨Ⅰ固定在支撑板上，左滑板和右滑板安装在导轨Ⅰ上，并通过齿轮齿条相连，四个粗定位轮分别安装在左滑板和右滑板上，气缸Ⅰ驱动左滑板运动时，在齿轮齿条的作用下，右滑板同步运动，通过四个粗定位轮可将车轮粗定位。机架左侧方固定安装伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ输出端连接滚珠丝杠副，在导轨的导向作用下，伺服电机Ⅰ控制升降板的上下运动，气缸Ⅱ固定在升降板上，其输出端连接滑块，在导轨Ⅱ的导向作用下，控制滑块的水平运动，两只精定位轮安装在滑块的前端，用于精定位外侧胎圈座部位。机架右侧方与左侧方结构设置一样，对称分布两只精定位轮。当车轮被粗定位后，粗定位轮回撤复位，左右两侧的气缸Ⅱ同时启动，驱动四只精定位轮接触车轮外侧胎圈座，从而实现精确定位。通过伺服电机Ⅰ可以调节精定位轮的高度，使此装置能够用于不同高度的车轮压装胶圈，通用性更强。铝车轮的机加车削工艺分两次完成，一次车削完成内轮缘侧，二次车削完成外轮缘侧，所以内侧轮缘和外侧轮缘存在同轴度偏差，为了流水线作业，首先采用了内轮缘侧粗定位，再使用外轮缘侧精定位，使被压装的气密胶圈的中心轴线与车轮外轮缘中心轴线重合，极大的提高了定位精度，消除了胶圈压装偏斜的风险，此为车轮定位单元。气缸B输出端连接升降平台B，在导柱B的导向作用下，气缸B控制升降平台B上下运动。伺服电机Ⅱ固定在升降平台B上，其输出端连接旋转台，旋转台上左右对称安装机械手Ⅰ和机械手Ⅱ，工作时，位于左侧的机械手用于安放气密胶圈，位于右侧的机械手用于装载下一个气密胶圈，通过伺服电机Ⅱ可以循环切换机械手Ⅰ和机械手Ⅱ的左右位置。气缸C输出端连接升降平台C，在导柱C的导向作用下，气缸C控制升降平台C上下运动，气密胶圈垂直叠放在升降平台C上。初始状态下，左侧的机械手Ⅰ装载上气密胶圈，右侧的机械手Ⅱ处于空载，当车轮被精确定位后，气缸B驱动升降平台B下降，使气密胶圈接触到车轮外轮缘正面，然后机械手Ⅰ打开，释放气密胶圈，接着气缸B驱动升降平台B再次下降一定距离，为压装预留空间。在压装的同时，气缸C驱动升降平台C上升一定距离，使叠放在最顶端的气密胶圈上升至机械手Ⅱ夹持的合适高度，然后机械手Ⅱ将最顶端的气密胶圈夹紧。此为气密胶圈安放和供给单元。机架顶部安装气缸A，在导柱A的导向作用下，气缸A控制升降平台A的上下运动，压板固定在升降平台A上。当车轮被精确定位、气密胶圈安放在车轮正面后，气缸A启动，驱动压板下行，将气密胶圈压入车轮外轮缘部位，此为气密胶圈压装单元。一种车轮气密胶圈压装装置工作过程为：首先，根据在线生产的车轮，通过伺服电机Ⅰ调节好精定位轮的高度。气缸Ⅰ驱动左滑板运动，在齿轮齿条的作用下，右滑板同步运动，通过四个粗定位轮将车轮粗定位，然后粗定位轮回撤复位，接着左右两侧的气缸Ⅱ同时启动，驱动四只精定位轮接触车轮外侧胎圈座，将车轮精确定位。初始状态下，左侧的机械手Ⅰ装载上气密胶圈，右侧的机械手Ⅱ处于空载，当车轮被精确定位后，气缸B驱动升降平台B下降，使气密胶圈接触到车轮外轮缘正面，然后机械手Ⅰ打开，释放气密胶圈，接着气缸B驱动升降平台B再次下降一定距离，为压装预留空间，接着气缸A驱动压板下行，将气密胶圈压入车轮外轮缘，在压装的同时，气缸C驱动升降平台C上升一定距离，使叠放在最顶端的气密胶圈上升至机械手Ⅱ夹持的合适高度，然后机械手Ⅱ将最顶端的气密胶圈夹紧。第一件车轮压装完成后，精定位轮回撤复位，压板上行复位，然后气缸B驱动升降平台B上行复位，伺服电机Ⅱ启动，驱动旋转台旋转180度，机械手Ⅱ夹持的气密胶圈切换到左侧，机械手Ⅰ切换到右侧，处于空载状态，至此，设备完成了一个循环，又恢复到了初始状态，等待下一件车轮定位后压装，如此循环。本专利技术能够用于自动化连续生产，通过合理的工艺布局，使气密胶圈的中心轴线与车轮外轮缘中心轴线重合，提高了定位精度，实现了高精度压装。通过双机械手循环切换，压装上料时间嵌套，缩短了压装节拍，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术一种车轮气密胶圈压装装置的主视图。图2是本专利技术一种车轮气密胶圈压装装置的俯视图。图3是本专利技术一种车轮气密胶圈压装装置的左视图。图中，1-机架，2-伺服电机Ⅰ，3-滚珠丝杠副，4-导轨Ⅰ，5-气缸Ⅰ，6-左滑板，7-齿轮齿条，8-右滑板，9-粗定位轮，10-升降板，11-气缸Ⅱ，12-导轨Ⅱ，13-滑块，14-精定位轮，15-气密胶圈，16-导柱A，17-压板，18-升降平台A，19-气缸A，20-气缸B，21-导柱B，22-伺服电机Ⅱ，23-升降平台B，24旋转台，25-机械手Ⅰ，26-机械手Ⅱ，27-气缸C，28-导柱C，29-升降平台C。具体实施方式下面结合附图说明，给出本专利技术提出的具体装置细节和工作情况。一种车轮气密胶圈压装装置，由机架1、伺服电机Ⅰ2、滚珠丝杠副3、导轨Ⅰ4、气缸Ⅰ5、左滑板6、齿轮齿条7、右滑板8、粗定位轮9、升降板10、气缸Ⅱ11、导轨Ⅱ12、滑块13、精定位轮14、气密胶圈15、导柱A16、压板17、升降平台A18、气缸A19、气缸B20、导柱B21、伺服电机Ⅱ22、升降平台B23、旋转台24、机械手Ⅰ25、机械手Ⅱ26、气缸C27、导柱C28和升降平台C29组成。这些零件构成车轮定位单元、胶圈安放单元、胶圈供给单元和胶圈压装单元。车轮定位单元完成车轮的粗定位和精定位，胶圈安放单元完成胶圈工位切换式安放，胶圈供给单元完成胶圈的自动上料，胶圈压装单元完成胶圈的压装。两条导轨Ⅰ4固定在支撑板上，左滑板6和右滑板8安装在导轨Ⅰ4上，并通过齿轮齿条7相连，四个粗定位轮9分别安装在左滑板6和右滑板8上，气缸Ⅰ5驱动左滑板6运动时，在齿轮齿条7的作用下，右滑板8同步运动，通过四个粗定位轮9可将车轮粗定位。机架1左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮气密胶圈压装装置，由机架（1）、伺服电机Ⅰ（2）、滚珠丝杠副（3）、导轨Ⅰ（4）、气缸Ⅰ（5）、左滑板（6）、齿轮齿条（7）、右滑板（8）、粗定位轮（9）、升降板（10）、气缸Ⅱ（11）、导轨Ⅱ（12）、滑块（13）、精定位轮（14）、气密胶圈（15）、导柱A（16）、压板（17）、升降平台A（18）、气缸A（19）、气缸B（20）、导柱B（21）、伺服电机Ⅱ（22）、升降平台B（23）、旋转台（24）、机械手Ⅰ（25）、机械手Ⅱ（26）、气缸C（27）、导柱C（28）和升降平台C（29）组成，其特征是：机架（1）左侧方固定安装伺服电机Ⅰ（2），伺服电机Ⅰ（2）输出端连接滚珠丝杠副（3），在导轨的导向作用下，伺服电机Ⅰ（2）控制升降板（10）的上下运动，气缸Ⅱ（11）固定在升降板（10）上，其输出端连接滑块（13），在导轨Ⅱ（12）的导向作用下，控制滑块（13）的水平运动，两只精定位轮（14）安装在滑块（13）的前端，用于精定位外侧胎圈座部位；机架（1）右侧方与左侧方结构设置一样，对称分布两只精定位轮（14）；车轮被粗定位后，粗定位轮（9）回撤复位，左右两侧的气缸Ⅱ（11）同时启动，驱动四只精定位轮（14）接触车轮外侧胎圈座，从而实现精确定位。...

【技术特征摘要】
1.一种车轮气密胶圈压装装置，由机架（1）、伺服电机Ⅰ（2）、滚珠丝杠副（3）、导轨Ⅰ（4）、气缸Ⅰ（5）、左滑板（6）、齿轮齿条（7）、右滑板（8）、粗定位轮（9）、升降板（10）、气缸Ⅱ（11）、导轨Ⅱ（12）、滑块（13）、精定位轮（14）、气密胶圈（15）、导柱A（16）、压板（17）、升降平台A（18）、气缸A（19）、气缸B（20）、导柱B（21）、伺服电机Ⅱ（22）、升降平台B（23）、旋转台（24）、机械手Ⅰ（25）、机械手Ⅱ（26）、气缸C（27）、导柱C（28）和升降平台C（29）组成，其特征是：机架（1）左侧方固定安装伺服电机Ⅰ（2），伺服电机Ⅰ（2）输出端连接滚珠丝杠副（3），在导轨的导向作用下，伺服电机Ⅰ（2）控制升降板（10）的上下运动，气缸Ⅱ（11）固定在升降板（10）上，其输出端连接滑块（13），在导轨Ⅱ（12）的导向作用下，控制滑块（13）的水平运动，两只精定位轮（14）安装在滑块（13）的前端，用于精定位外侧胎圈座部位；机架（1）右侧方与左侧方结构设置一样，对称分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，石宝军，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13