电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术所公开的一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置，包括工作台、旋转机构、总气阀、自动输送机构、调位取件机械手、自动调整传送机构、焊接机构、送料震动盘、轴瓦抓取调整机构、轴瓦装配机构、电机壳体换位机械手和PLC控制器，送料震动盘、旋转机构和总气阀均与其电连接并受其控制，自动输送机构、调位取件机械手、自动调整传送机构、焊接机构、轴瓦抓取调整机构、轴瓦装配机构和电机壳体换位机械手均与总气阀连接；旋转机构、总气阀、自动输送机构、调位取件机械手、自动调整传送机构、焊接机构、送料震动盘、轴瓦抓取调整机构、轴瓦装配机构和电机壳体换位机械手均固定工作台上。实现自动化装配，工作轻便，工作效率高，人工成本低。

Automatic assembly device for assembling bearing bush and ear plate on motor shell

An automatic assembly device consisting of a working table, a rotating mechanism, a general gas valve, an automatic conveying mechanism, an automatic transfer mechanism, a welding mechanism, a feed vibrating disc, an axle bush grasping adjustment mechanism, an axle bush assembly mechanism, a motor shell, and a motor shell, are provided for the assembly of an axle bush and an ear piece on the motor housing. The transposition manipulator and the PLC controller are connected and controlled by the electric vibration disc, the rotating mechanism and the total valve. The automatic transmission mechanism, the position adjusting and transferring machine hand, the automatic adjustment transmission mechanism, the welding mechanism, the axle bush grasping adjustment mechanism, the axle bush assembly mechanism and the motor hull transposition manipulator are all connected with the total valve. The rotating mechanism, the total valve, the automatic transmission mechanism, the positioning and taking part manipulator, the automatic adjustment transmission mechanism, the welding mechanism, the feed vibration disc, the axle bush grasping adjustment mechanism, the axle bush assembly mechanism and the motor housing transposition manipulator are fixed on the working table. To achieve automatic assembly, the work is light, high efficiency and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置
本专利技术涉及一种自动化装置的
，尤其是一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置。
技术介绍
现有技术中在电机壳体的侧部焊接耳片和电机壳体内固定轴瓦时均为人工操作装配，通过专用的手持焊接工具先将耳片焊接固定于电机壳体上，然后进入人工操作的轴瓦安装工序，将轴瓦手工安装固定于电机壳体内，且大批量生产时需要大批量的工人进行同时装配工作。因此，这里面存在两个个问题：1.在大批量生产时采用人工操作使得人工强度较大；2.工作效率低下，人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种人工强度小，工作效率高，人工成本低的一种电机轴承自动装配装置。本专利技术所设计的一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置，包括自动输送机构：设置输送轨道，以定位多个载料夹具，使各载料夹具能在输送轨道上自动位移；调位取件机械手：同步抓取载夹具上未焊接耳片的电机壳体和焊接夹具上已焊接耳片的电机壳体，并将未焊接耳片的电机壳体传送至定位于焊接夹具上，将已焊接耳片的电机壳体重新传送至定位于载料夹具上；自动调整传送机构：将送料震动盘输送来的水平横向状态的耳片调整至竖直纵向状态，并与焊接夹具上的电机壳体外侧贴合；焊接机构：将自动调整传送机构送来的耳片自动焊接于焊接夹具上的电机壳体上；旋转机构：将轴瓦储料架安装其上，使轴瓦储料架可在旋转机构上转动；轴瓦抓取调整机构：将水平横向储放于轴瓦储料架上的轴瓦抓取后调整至竖直纵向；轴瓦装配机构：将轴瓦抓取调整机构上呈竖直纵向状态的轴瓦抓取后装配于载料夹具的轴瓦定位柱上；电机壳体换位机械手：将已焊接耳片的电机壳体从载料夹具的电机壳体定位柱上抓取后换位至载料夹具的轴瓦定位柱上，且电机壳体套于载料夹具的轴瓦定位柱上，轴瓦在电机壳体内固定；PLC控制器：送料震动盘、旋转机构和总气阀均与其电连接并受其控制，自动输送机构、调位取件机械手、自动调整传送机构、焊接机构、轴瓦抓取调整机构、轴瓦装配机构和电机壳体换位机械手均与总气阀连接；工作台：旋转机构、总气阀、自动输送机构、调位取件机械手、自动调整传送机构、焊接机构、送料震动盘、轴瓦抓取调整机构、轴瓦装配机构、电机壳体换位机械手均固定其上。上述装置的工作过程：配备一个操作工人，将多个装有电机壳体的载料夹具呈横向排列于输送轨道的起始端，首先自动输送机构开始动作将其中的一个装有电机壳体的载料夹具输送至调位取件机械手处，调位取件机械手同时抓取焊接夹具上已焊接有耳片的电机壳体和载料夹具上未焊接有耳片的电机壳体，此时自动输送机构停止输送，抓取完成后换位开始180度旋转调位，将已焊接耳片的电机壳体放回载料夹具上，未焊接有耳片的电机壳体放置于焊接夹具上，此时自动调整传送结构将震动送料盘输送来的耳片调整至竖直状态后与电机壳体的外侧面贴合，贴合后通过焊接结构将竖直状态的耳片焊接固定，焊接完成后调位取件机械手开始工作，将焊接夹具上已焊接有耳片的电机壳体和载料夹具上未焊接有耳片的电机壳体同时抓取，抓取完成后换位开始180度旋转调位，将已焊接耳片的电机壳体放回载料夹具上，未焊接有耳片的电机壳体放置于焊接夹具上，此时自动输送机构开始工作将放置有已焊接耳片的电机壳体输送至轴瓦装配机构处，此时轴瓦抓取调整机构开始工作，将位于旋转盘上横向状态的轴瓦抓取后调整至竖直状，轴瓦装配机构抓取呈竖直状态的轴瓦后装配于载料夹具的轴瓦定位柱上，此时电机壳体换位机械手开始工作将电机壳体定位柱上的电机壳体抓取后套于装配有轴瓦的轴瓦定位柱上，此时轴瓦固定于电机壳体内，因此以上述工作方式进行循环自动化装配生产，从而实现高效生产作用。上述装置的有益效果：其结构仅需一个操作工人即可完成将大批量的在电机壳体上装配轴瓦和耳片的工作，且实现自动化装配，经自动化装配的耳片和轴瓦固定于电机壳体上较为牢固可靠，一个工人就可实现装配大批量电机壳体也无需较大的劳动强度，工作轻便，使得工人的身体健康得到保障；且工作效率较高，人工成本低。进一步优选，自动输送机构包括气缸一、气缸二、用于推送载料夹具的推送机构一和推送机构二，输送轨道为“回”字型输送轨道，气缸一和气缸二分别固定于输送轨道的两端部，且气缸一和气缸二的活塞杆可与分别位于输送轨道两端部的载料夹具进行抵触，气缸一和气缸二的动作促使载料夹具位移；推送机构一安装于输送轨道的上轨道左端底部，推送机构二安装于输送轨道的下轨道右端底部，推送机构一和推送机构二分别与位于输送轨道两端部的载料夹具接触，气缸一、气缸二均通过气管于总气阀相连。其结构将多个载有电机壳体的载料夹具水平排列于“回”字型输送轨道的上轨道和下轨道内，气缸一推动一个仅装配有电机壳体的载料夹具进入输送轨道的下轨道右端后，推送机构二将拉动仅装配有电机壳体的载料夹具前移一个工位后，仅装配有电机壳体的载料夹具位于调位取件机械手处，在调位取件机械手工位处将耳片焊接完成后，通过气缸二推动装配有带耳片的电机壳体的载料夹具进入输送轨道的上轨道处，且推送机构一将装配有带耳片的电机壳体的载料夹具前移一个工位后，装配有带耳片的电机壳体的载料夹具位于轴瓦装配机构处进行装配轴瓦；其上述实现了循环自动化送料的功能，提升了工作效率。进一步优选，推送机构一和推送机构二均包括气缸三、直线滑轨和L型推移块，气缸三和直线滑轨均固定于输送轨道底部，输送轨道的上轨道左端和下轨道右端分别设有长形槽，且气缸三、直线滑轨分别位于同一中心线上，直线滑轨位于长形槽的旁侧，L型推移块的横向部固定于直线滑轨的滑块上，L型推移块的纵向部插入长形槽，以进行载料夹具位于长形槽上方后推移，气缸三通过气管与总气阀相连。其结构在气缸三的作用下拉动L型推移块，在L型推移块的作用进行推送载料夹具，从而实现载料夹具的自动位移。进一步优选，载料夹具包括位于输送轨道内的平移板，电机壳体定位柱和轴瓦定位柱分别固定于平移板上。其结构是为了对电机壳体先进行定位后，再焊接固定耳片，耳片焊接好后自动进入电机壳体的轴瓦装配工序，从而使得整体自动化装配装置按部就班的进行自动装配工作，从而更进一步的提升了工作效率，且该载料夹具更容易放置电机壳体和轴瓦。进一步优选，调位取件机械手包括固定架一、旋转气缸一和T型旋转架，固定架一固定于工作台面上，旋转气缸一固定于固定架一的顶部，T型旋转架的纵向部底部固定于旋转气缸一上，T型旋转架的横向部两端分别固定有旋转气缸二，旋转气缸二的旋转部固定有气缸四，气缸四的作动部安装有用于抓取电机壳体的抓手，旋转气缸一、旋转气缸二和气缸四均通过管道与总气阀相连。其结构通过两个抓手分别同时抓取已焊接耳片的电机壳体和未焊接耳片的电机壳体后，气缸二同时上升电机壳体，然后旋转气缸二工作开始旋转180°以实现已焊接耳片的电机壳体和未焊接耳片的电机壳体进行换位。进一步优选，自动调整传送机构包括固定架二、固定架三、固定架四、送料轨道、气缸五和气缸六，固定架二、固定架三、固定架四固定于工作台面上，送料轨道固定于固定架二顶部，固定架三的顶部固定有直线平移导轨一和呈“7”字型的支架板，支架板顶部的侧面固定有气缸七，气缸七的作动部固定有推板，直线平移导轨一的滑块上固定有平移块，平移块的顶面固定有位于送料轨道一端的耳片定位块一，耳片定位块一上设置耳片定位通道，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置，其特征在于，包括：自动输送机构：设置输送轨道，以定位多个载料夹具，使各载料夹具能在输送轨道上自动位移；调位取件机械手：同步抓取载夹具上未焊接耳片的电机壳体和焊接夹具上已焊接耳片的电机壳体，并将未焊接耳片的电机壳体传送至定位于焊接夹具上，将已焊接耳片的电机壳体重新传送至定位于载料夹具上；自动调整传送机构：将送料震动盘输送来的水平横向状态的耳片调整至竖直纵向状态，并与焊接夹具上的电机壳体外侧贴合；焊接机构：将自动调整传送机构送来的耳片自动焊接于焊接夹具上的电机壳体上；旋转机构：将轴瓦储料架安装其上，使轴瓦储料架可在旋转机构上转动；轴瓦抓取调整机构：将水平横向储放于轴瓦储料架上的轴瓦抓取后调整至竖直纵向；轴瓦装配机构：将轴瓦抓取调整机构上呈竖直纵向状态的轴瓦抓取后装配于载料夹具的轴瓦定位柱上；电机壳体换位机械手：将已焊接耳片的电机壳体从载料夹具的电机壳体定位柱上抓取后换位至载料夹具的轴瓦定位柱上，且电机壳体套于载料夹具的轴瓦定位柱上，轴瓦在电机壳体内固定；PLC控制器：送料震动盘、旋转机构和总气阀均与其电连接并受其控制，自动输送机构、调位取件机械手、自动调整传送机构、焊接机构、轴瓦抓取调整机构、轴瓦装配机构和电机壳体换位机械手均与总气阀连接；工作台：旋转机构、总气阀、自动输送机构、调位取件机械手、自动调整传送机构、焊接机构、送料震动盘、轴瓦抓取调整机构、轴瓦装配机构和电机壳体换位机械手均固定其上。...

【技术特征摘要】
1.一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置，其特征在于，包括：自动输送机构：设置输送轨道，以定位多个载料夹具，使各载料夹具能在输送轨道上自动位移；调位取件机械手：同步抓取载夹具上未焊接耳片的电机壳体和焊接夹具上已焊接耳片的电机壳体，并将未焊接耳片的电机壳体传送至定位于焊接夹具上，将已焊接耳片的电机壳体重新传送至定位于载料夹具上；自动调整传送机构：将送料震动盘输送来的水平横向状态的耳片调整至竖直纵向状态，并与焊接夹具上的电机壳体外侧贴合；焊接机构：将自动调整传送机构送来的耳片自动焊接于焊接夹具上的电机壳体上；旋转机构：将轴瓦储料架安装其上，使轴瓦储料架可在旋转机构上转动；轴瓦抓取调整机构：将水平横向储放于轴瓦储料架上的轴瓦抓取后调整至竖直纵向；轴瓦装配机构：将轴瓦抓取调整机构上呈竖直纵向状态的轴瓦抓取后装配于载料夹具的轴瓦定位柱上；电机壳体换位机械手：将已焊接耳片的电机壳体从载料夹具的电机壳体定位柱上抓取后换位至载料夹具的轴瓦定位柱上，且电机壳体套于载料夹具的轴瓦定位柱上，轴瓦在电机壳体内固定；PLC控制器：送料震动盘、旋转机构和总气阀均与其电连接并受其控制，自动输送机构、调位取件机械手、自动调整传送机构、焊接机构、轴瓦抓取调整机构、轴瓦装配机构和电机壳体换位机械手均与总气阀连接；工作台：旋转机构、总气阀、自动输送机构、调位取件机械手、自动调整传送机构、焊接机构、送料震动盘、轴瓦抓取调整机构、轴瓦装配机构和电机壳体换位机械手均固定其上。2.根据权利要求1所述的一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置，其特征在于，自动输送机构包括气缸一、气缸二、用于推送载料夹具的推送机构一和推送机构二，输送轨道为“回”字型输送轨道，气缸一和气缸二分别固定于输送轨道的两端部，且气缸一和气缸二的活塞杆可与分别位于输送轨道两端部的载料夹具进行抵触，气缸一和气缸二的动作促使载料夹具位移；推送机构一安装于输送轨道的上轨道左端底部，推送机构二安装于输送轨道的下轨道右端底部，推送机构一和推送机构二分别与位于输送轨道两端部的载料夹具接触，气缸一、气缸二均通过气管于总气阀相连。3.根据权利要求2所述的一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置，推送机构一和推送机构二均包括气缸三、直线滑轨和L型推移块，气缸三和直线滑轨均固定于输送轨道底部，输送轨道的上轨道左端和下轨道右端分别设有长形槽，且气缸三、直线滑轨分别位于同一中心线上，直线滑轨位于长形槽的旁侧，L型推移块的横向部固定于直线滑轨的滑块上，L型推移块的纵向部插入长形槽，以进行载料夹具位于长形槽上方后推移，气缸三通过气管与总气阀相连。4.根据权利要求1所述的一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置，其特征在于，载料夹具包括位于输送轨道内的平移板，电机壳体定位柱和轴瓦定位柱分别固定于平移板上。5.根据权利要求1所述的一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置，其特征在于，调位取件机械手包括固定架一、旋转气缸一和T型旋转架，固定架一固定于工作台面上，旋转气缸一固定于固定架一的顶部，T型旋转架的纵向部底部固定于旋转气缸一上，T型旋转架的横向部两端分别固定有旋转气缸二，旋转气缸二的旋转部固定有气缸四，气缸四的作动部安装有用于抓取电机壳体的抓手，旋转气缸一、旋转气缸二和气缸四均通过管道与总气阀相连。6.根据权利要求1所述的一种电机壳体上装配轴瓦和耳片的自动装配装置，其特征在于，自动调整传送机构包括固定架二、固定架三、固定架四、送料轨道、气缸五和气缸六，固定架二、固定架三、固定架四固定于工作台面上，送料轨道固定于固定架二顶部，固定架三的顶部固定有直线平移导轨一和呈“7”字型的支架板，支架板顶部的侧面固定有气缸七，气缸七的作动部固定有推板，直线平移导轨一的滑块上固定有平移块，平移块的顶面固定有位于送料轨道一端的耳片定位块一，耳片定位块一上设置耳片定位通道，且推板的底端可与耳片定位通道的一端口对应，送料轨道的另一端与震动送料盘对应相连，直线平移导轨一的两端分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33