The utility model discloses an automatic adjustment device for welding positions, which is suitable for simulating welding equipment. It includes a horizontal base, a straight slide stand fixed in the back end of a horizontal base, a horizontal sliding seat embedded in the vertical guide of a straight slide, a R axis rotator with a horizontal seat on the horizontal sliding seat, an action module connected with the output axis of the R axis rotator, a supporting driver and a control panel; the action module includes a flange. An assembly frame assembled by an end plate, a left plate and a right board, a A axis rotator fixed to the upper part of the left plate by a cantilever, and a fixed mounting shaft mounted horizontally in the lower part of the left and right plate, and a workpiece fixer mounted on the mounting shaft of the fixer; the output shaft end of the A axis revolver and the left axis of the fixing shaft are installed at the left axis of the fixer. Pulley. The utility model provides a device that can adjust the welding position fully and automatically. It has strong expansibility, high position adjustment efficiency, simple operation, safe use, concise and beautiful appearance.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于仿真焊接设备的焊接位置自动调整装置
本技术主要涉及一种适用于仿真焊接设备的焊接位置自动调整装置,适用于虚拟焊接培训领域。
技术介绍
焊接是制造业重要的加工工艺,因此掌握扎实的操作手法和规范的动作成为焊工的基本技能。随着三维仿真技术的迅速发展,各种虚拟焊接培训系统也不断展示出广阔的发展空间。目前,市场上大部分虚拟焊接培训系统所采用的仿真焊接设备主要都是以下几个部分组成:仿真焊枪、仿真焊件、显示终端和或视景眼镜、计算终端、焊接位置调整装置,其中的焊接位置调整装置主要用来帮助培训人员调整到多种不同焊接位置(例如平焊、横焊、立焊、仰焊、45度焊等),进而顺利实现对不同焊接位置下相应的焊接操作手法和规范焊接动作的培训。例如,武汉湾流科技股份有限公司相继推出了多款虚拟焊接培训设备,但每款设备中对应的焊接位置调整设备都是通过笨重的机械结构、并辅助于手工操作来进行焊接位置的调整和固定,存在下列不足之处:(1)可扩展性弱,即不能全方位进行焊接位置的调整,只能调整到几个特定的位置;(2)结构复杂、设备笨重、通用性差、个头大、外观效果差;(3)操作繁杂(有些焊接位置需要调整多个机械结构才能实现)、固定麻烦(手动插拔销轴)、使用时费时费力(为适应不同身高而进行高低调整,需要对整个设备进行高低调整)。又比如,林肯电气公司的VRTEX系列焊接培训系统,尽管提供了全功能可拓展的平台,是一款方便使用富有魅力的焊接培训工具,但是其中每一款设备的焊接位置调整设装置也是通过笨重的机械结构、并辅助于手工操作来进行焊接位置的调整和固定,所以同样存在上述不足之处,在实际应用中存在很大的局限 ...
【技术保护点】
1.一种适用于仿真焊接设备的焊接位置自动调整装置,其特征在于:它包括水平底座(1),竖直固定在水平底座(1)后端部的直线滑台(2),以相对滑动方式卡嵌在所述直线滑台(2)的竖直导轨(2‑1)上的水平滑座(3),水平座置在所述水平滑座(3)上的R轴旋转器(4),通过法兰结合方式与R轴旋转器(4)的输出轴端相连接的动作模块,内置在水平底座(1)内腔前端部的配套驱动器(9),以及扣封在配套驱动器(9)上方的控制面板(10);所述动作模块包括由法兰端板(5‑1)、左侧板(5‑2)和右侧板(5‑3)组装成的集合架(5),以悬臂方式固定在左侧板(5‑2)上部、且向右侧延伸的A轴旋转器(6),水平穿装在左、右侧板(5‑2、5‑3)下部的固定器安装轴(7),套装在固定器安装轴(7)上的工件固定器(8);在所述A轴旋转器(6)的输出轴端和固定器安装轴(7)的左轴端均安装有皮带轮(11),所述皮带轮(11)位于左侧板(5‑2)的左端侧。
【技术特征摘要】
1.一种适用于仿真焊接设备的焊接位置自动调整装置,其特征在于:它包括水平底座(1),竖直固定在水平底座(1)后端部的直线滑台(2),以相对滑动方式卡嵌在所述直线滑台(2)的竖直导轨(2-1)上的水平滑座(3),水平座置在所述水平滑座(3)上的R轴旋转器(4),通过法兰结合方式与R轴旋转器(4)的输出轴端相连接的动作模块,内置在水平底座(1)内腔前端部的配套驱动器(9),以及扣封在配套驱动器(9)上方的控制面板(10);所述动作模块包括由法兰端板(5-1)、左侧板(5-2)和右侧板(5-3)组装成的集合架(5),以悬臂方式固定在左侧板(5-2)上部、且向右侧延伸的A轴旋转器(6),水平穿装在左、右侧板(5-2、5-3)下部的固定器安装轴(7),套装在固定器安装轴(7)上的工件固定器(8);在所述A轴旋转器(6)的输出轴端和固定器安装轴(7)的左轴端均安装有皮带轮(11),所述皮带轮(11)位于左侧板(5-2)的左端侧。2.根据权利要求1所述的适用于仿真焊接设备的焊接位置自动调整装置,其特征在于:在所述R轴旋转器(4)的输出轴端固定有法兰盘(4-1);所述法兰盘(4-1)与所述法兰端板(5-1)中的螺孔相匹配。3.根据权利要求1所述的适用于仿真...
【专利技术属性】
技术研发人员:高志生,张安全,朱运兰,郭进川,赵国奇,郑义,孙栋梁,
申请(专利权)人:郑州捷安高科股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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