用于将至少一个胶囊从胶囊架中推出的装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于将至少一个胶囊(1,1',1'')从胶囊架(2)中推出的装置以及方法，其中，胶囊架(2)具有分别用于胶囊(1,1',1'')的至少两个胶囊容纳部(3)，其中，装置包括至少两个用于分别将胶囊(1,1',1'')从分别相关联的胶囊容纳部(3)中抛出的抛料器(4)，并且其中，装置包括用于彼此独立地在抛出方向(7)上和相反的拉回方向(8)上操纵抛料器(4)的驱动单元(6)。驱动单元(6)针对每个抛料器(4)分别包括可个别操纵的气动操纵缸(14)以及针对多个且特别是所有抛料器(4)共同提供的、带有循环的提升传动装置(20)的限制元件(9)。抛料器(4)分别关联有在拉回方向(8)上作用的用于限制元件(9)的止挡部(17)。取决于个别的胶囊(1,1',1'')被识别成好的还是坏的，分别相关联的操纵缸(14)的活塞杆(15)如此在抛出方向(7)上驶出，使得相关联的止挡部(17)贴靠在限制元件(9)处并且在此限制抛料器(4)在抛出方向(7)上的运动。借助于其通过限制元件(9)在抛出方向(7)上限制的运动，抛料器(4)将相关联的胶囊(1',1'')从其胶囊容纳部(3)中推出。

Device and method for pushing at least one capsule from capsule frame

The invention relates to a device and method for releasing at least one capsule (1,1', 1'') from a capsule frame (2), in which the capsule shelf (2) has at least two capsule accommodating parts (3) for capsules (1,1', 1''), wherein the device includes at least two capsules (1,1', 1'') separately associated capsule accommodating parts (3). The parabolic thrower (4) is thrown in and the device includes a driving unit (6) for manipulating the parabolic (4) independently in the throwing direction (7) and the opposite direction of the pull back (8). The driving unit (6) includes each feeder (4), which includes a individually operated pneumatic control cylinder (14), and a limiting element (9) with a circulating lifting drive (20) for a plurality of and in particular all the throwers (4). The thrower (4) is respectively connected with a stopper part (17) which is used to restrict the element (9) on the pull back direction (8). Depending on the individual capsules (1,1', 1'') identified as good or bad, the piston rod (15) associated with the control cylinder (14) is so driven out in the throwing direction (7) so that the associated stop part (17) is attached to the limiting element (9) and the movement of the parabolic (4) in the throwing direction (7). By means of its movement limited by the limiting element (9) in the throwing direction (7), the thrower (4) releases the associated capsule (1', 1'') from its capsule holding part (3).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将至少一个胶囊从胶囊架中推出的装置以及方法
本专利技术涉及一种用于将至少一个胶囊从胶囊架中推出的装置以及用于借助于这种装置将至少一个胶囊从胶囊架中推出的方法。
技术介绍
医学的制剂、营养补充物或其它物质常常以所谓的插接胶囊来服用，其在使用者方面设置成由使用者吞下。这种插接胶囊由下部件、插上的上部件和作为填充物的所谓的制剂组成。在制造时，首先利用期望的内含物填充下部件。紧接着，通过插上上部件进行封闭。在填充和封闭过程期间，胶囊下部件和封闭的胶囊被保持在胶囊架中，其中，这种胶囊架具有分别用于胶囊至少两个、在通常情况中也明显更多的胶囊容纳部。这种胶囊架周期地驶向不同工位，在这些工位中，尤其进行完成的胶囊的填充、封闭和推出。为了得到高的过程安全性，也越来越多地使用检查工位，在其中检查胶囊的符合规定的填充、符合规定的封闭和/或其它质量特征。在100%控制的思想中，可将符合规定的胶囊与不符合规定的胶囊区分开并且采取相应的措施。如果在胶囊架之内将至少一个胶囊识别成不符合规定的，则开始分离。为此，胶囊架经过两个不同的推出工位，其中，在一个推出工位中推出发现为坏的胶囊，并且在另一工位中推出发现为好的胶囊并且将其输送以继续使用。在各个工位中存在抛料器，其将相应的胶囊从其胶囊容纳部中抛出。在此，常常使用简单的结构形式，在其中，共同地使一个工位的所有抛料器驱动和运动。即，如果在胶囊架中的胶囊总量中的至少一个唯一的胶囊被识别成坏的，则共同推出所有在该循环中同时位于胶囊架中的胶囊。但是，如果没有胶囊被鉴别成坏的，则在相关联的抛出工位中将所有胶囊同时推出并且输送以进一步处理。虽然相应的装置在结构上简单。然而其产生不期望的高的报废率。与此不同地，越来越多地产生了对单独分离的需求。即，如果在一组胶囊之内一个或多个胶囊被识别成坏的，也应仅仅个别地推出和清除这些坏的胶囊，而相同胶囊组中剩下的好的胶囊独立地被推出并且应可供进一步处理。其前提是，可彼此独立地操纵各个与胶囊架相关联的抛料器，其中，该装置包括用于在抛出方向上和相反的拉回方向上彼此独立地操纵抛料器的驱动单元。然而，胶囊容纳部常常非常彼此紧密地布置在胶囊架之内，从而为各个抛料器的独立的驱动部留下较少的结构空间。当胶囊容纳部以两行或多行的方式布置在胶囊架中时，这种情况进一步恶化。除了可供使用的结构空间很少，在考虑高的节拍率的情况下，必须很大程度地注意运行安全性，因为各个抛料器的功能失效不仅妨碍个别的胶囊分离，而且此外也可导致整个填充机械的功能失效直至阻塞和机械损坏。
技术实现思路
因此本专利技术的目标是，给出一种用于将至少一个胶囊从胶囊架中推出的装置，借助于该装置实现了胶囊的经济的且过程可靠的单个推出。该目标通过带有权利要求1的特征的装置实现。此外，本专利技术的目标是，给出一种用于将至少一个胶囊从胶囊架中推出的方法，其实现了根据本专利技术的装置的过程可靠的运行。该目标通过带有权利要求6的特征的方法来实现。根据本专利技术设置成，装置的驱动单元针对每个抛料器分别包括可个别操纵的气动操纵缸以及针对多个且特别是所有抛料器共同提供的、带有循环的提升传动装置的限制元件，其中，抛料器分别关联有在拉回方向上作用的用于限制元件的止挡部。在相关联的根据本专利技术的方法中，限制元件借助于其循环的提升传动装置持续地在驶出的和驶入的位置之间在抛出方向或拉回方向上往复移动。取决于个别的胶囊被识别成好的还是坏的，使分别相关联的操纵缸的活塞杆如此在抛出方向上驶出，使得相关联的止挡部贴靠在限制元件处并且在此限制抛料器在抛出方向上的运动。借助于其通过限制元件在抛出方向上限制的运动，现在抛料器将相关联的胶囊从其胶囊容纳部中推出。根据本专利技术，两个驱动部于是相互组合。这两个驱动部中的一个通过所述气动缸形成。其可节省空间地彼此平行地布置和操纵，使得即使在可供使用的结构空间非常小时，仍可实现单个抛料器的个别的且彼此无关的运动。然而，气动缸具有系统决定的缺点。一旦活塞的一侧或另一侧被工作压力加载，则进行活塞杆的非常快速的运动，仅仅利用气动器件不能以令人满意的精度和可重复性调整或限制活塞杆的速度。尤其地在推出方向上，过快的运动可导致胶囊的损坏，而尝试气动地降低速度带来的风险是，活塞杆过慢运动并且不能满足其功能。在此，限制元件起作用。由于限制元件设计或提供成用于同时作用到多个且尤其地所有抛料器上，限制元件也仅仅以一个或很少几个的示例存在。相应地，也仅仅需要唯一的循环提升传动装置或少量的提升传动装置，从而适用于可个别操纵的抛料器和气动操纵缸的结构空间限制在此没有影响。现在，限制元件借助于其循环提升传动装置持续地在驶出的和驶入的位置之间往复移动，并且在此(如果气动缸未被操纵地保留在其被拉回的静止位置中)是无功能的。然而，如果由于以上描述的好/坏识别在抛出方向上操纵一个或多个操纵缸，则相关联的止挡部贴靠在限制元件处。通过其自有的、例如电动驱动部的强制运动在速度和幅度上明确限定地调整的限制元件由此以相同的方式限制活塞杆和抛料器的气动地发动的运动。由此，与气动的运行压力无关地，通过限制元件的运动学规定推出速度。仅仅必须提供充分的气动运行压力，其可根据需要使止挡部压靠限制元件。利用共同作用的限制元件，即，通过限制驶出速度、如有可能同样通过限制个别操纵的气动缸的驶出行程，在其不过载的情况下保证可靠地推出所选择的胶囊，而同时保留各个的气动缸和抛料器的个别的可操纵性。在本专利技术的范围中，也可借助于限制元件进行一个或多个驶出的抛料器和从属的操纵缸的回引。如果未设置气动回引部，则限制元件用作机械的强制回引部。但是，适宜地，在一般的或正常的运行中，借助于从属的操纵缸气动地进行分别驶出的抛料器的回引，由此，减小了限制元件的机械负载和功率需求。仅仅在其中不符合规定地进行气动回引或不能引起气动回引的功能故障的情况中，自动地通过限制元件在相应的止挡部处的接触借助于限制元件进行驶出的抛料器和从属的操纵缸的回引，其中，限制元件在拉回方向上的拉回运动作用到相应的止挡部上。由此，可靠地保证，抛料器和操纵缸不可保留在驶出的位置中并且由此妨碍符合规定的进一步的运行。对于限制元件的设计方案，在本专利技术的范围中可考虑不同的结构形式。在一有利的实施形式中，限制元件包括带有从中伸出的限制突出部的基体，其中，限制突出部设计成贴靠在止挡部处。通过基体的运动，所有限制突出部经受相同的运动过程，从而自动地进行各个抛料器和操纵缸的运动的同步化。对于抛料器，也考虑例如以摇臂等形式的不同结构形式。优选地，抛料器构造成可轴向运动的推杆，其中，对于各个活塞杆，相关联的推杆和相关联的止挡部形成可共同地同轴运动的且线性被引导的功能单元。同轴的结构方式是节省空间的，在构造中简单且功能可靠。此外，可简单地导致与限制元件的相互作用。可为适宜的是，限制突出部例如径向地指向相应的推杆或止挡部。在一优选的设计方案中，多个带有从属的止挡部的推杆布置在一行中，其中，限制突出部被引导通过推杆之间。这种布置方案对位置公差不敏感并且保证，相应气动运动的单元利用其止挡部始终且可重复地贴靠在限制元件的限制突出部处。在该目的的继续辅助方案中，止挡部分别通过环形凸缘形成。甚至当出现相应的构件绕其纵轴线的无意旋转时，作为环形凸缘的构造方案也保证效用。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将至少一个胶囊(1,1',1'')从胶囊架(2)中推出的装置，其中，所述胶囊架(2)具有分别用于胶囊(1,1',1'')的至少两个胶囊容纳部(3)，其中，所述装置包括至少两个用于分别将胶囊(1,1',1'')从分别相关联的胶囊容纳部(3)中抛出的抛料器(4)，并且其中，所述装置包括用于彼此独立地在抛出方向(7)上和相反的拉回方向(8)上操纵抛料器(4)的驱动单元(6)，其特征在于，所述驱动单元(6)针对每个抛料器(4)分别包括可个别操纵的气动操纵缸(14)以及针对多个且特别是所有抛料器(4)共同提供的、带有循环的提升传动装置(20)的限制元件(9)，其中，所述抛料器(4)分别关联有在拉回方向(8)上作用的用于限制元件(9)的止挡部(17)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将至少一个胶囊(1,1',1'')从胶囊架(2)中推出的装置，其中，所述胶囊架(2)具有分别用于胶囊(1,1',1'')的至少两个胶囊容纳部(3)，其中，所述装置包括至少两个用于分别将胶囊(1,1',1'')从分别相关联的胶囊容纳部(3)中抛出的抛料器(4)，并且其中，所述装置包括用于彼此独立地在抛出方向(7)上和相反的拉回方向(8)上操纵抛料器(4)的驱动单元(6)，其特征在于，所述驱动单元(6)针对每个抛料器(4)分别包括可个别操纵的气动操纵缸(14)以及针对多个且特别是所有抛料器(4)共同提供的、带有循环的提升传动装置(20)的限制元件(9)，其中，所述抛料器(4)分别关联有在拉回方向(8)上作用的用于限制元件(9)的止挡部(17)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限制元件(9)包括带有从中伸出的限制突出部(11)的基体(10)，其中，所述限制突出部(11)设计成贴靠在所述止挡部(17)处。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述抛料器(4)构造成可轴向运动的推杆(5)，并且，对于各个操纵缸(14)的活塞杆(15)，相关联的推杆(5)和相关联的止挡部(17)形成可共同地同轴运动的且被线性引导的功能单元。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，多个带有从属的止挡部(17)的推杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：R武斯特，T屈纳特，
申请(专利权)人：德国翰辉包装机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE