清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人，包括主体、用于驱动所述清洁机器人移动的驱动组件及用于清洁地面的第一清洁组件。所述第一清洁组件包括旋转轴、安装于所述旋转轴两端的安装件及设置于所述旋转轴外部的刷体，所述旋转轴能够随着安装件的旋转而转动，带动所述刷体清洁地面。所述刷体包括内部中空结构的软囊及从所述软囊表面向外延伸的刷部，使得清洁过程中，增大所述第一清洁组件的弹性空间，减小第一清洁组件与地面的摩擦力，有效保护地面并提高第一清洁组件的使用寿命。

Cleaning robot

The invention discloses a cleaning robot, the cleaning robot, including a body, driving component for driving the movement of the cleaning robot and a first cleaning component for cleaning the ground. The first cleaning component includes a rotating shaft, an installation installed at both ends of the rotating shaft and a brush body arranged outside the rotating shaft, the rotating shaft can be rotated with the rotation of the mounting part to drive the brush body to clean the ground. The brush body includes the soft capsule of the inner hollow structure and the brush extending outward from the surface of the soft sac, so that during the cleaning process, the elastic space of the first cleaning component is increased, the friction force of the first clean component and the ground is reduced, the ground is effectively protected and the service life of the first cleaning group is improved.

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本专利技术涉及智能家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作。清洁机器人主要通过第一清洁组件将地面的垃圾、灰尘、碎屑物等清洁对象推送至吸口，凭借清洁对象收纳箱中风机将其吸入清洁对象收纳箱。现有技术中的第一清洁组件主要有纯毛刷、纯胶刷、毛胶混合刷及滚筒弹性刷，但是纯毛刷的第一清洁组件不能很好的与地面接触，导致吸口气密性不好，降低清洁效果，且纯毛刷或纯胶刷受其材质硬度影响，易对硬质地面尤其是地板产生刮痕或不同程度的损伤。现有技术中还有一种滚筒弹性刷，其利用自身材料的弹性虽然提高了气密性，但是材料本身的弹性是一定的，清洁过程中，不断与待清洁地面摩擦，不同地面材质与第一清洁组件之间的压力不同，滚筒弹性刷依靠自身材料的弹性很难适应不同地面材质的压力，降低使用寿命。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人的第一清洁组件的弹性空间增大，清洁过程中，可以减小第一清洁组件与地面的摩擦力。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用以下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供一种清洁机器人，包括主体；驱动组件，设置于所述主体，用于驱动清洁机器人移动；清洁对象收纳箱，安装于所述主体，与所述主体的吸口连通，用于收纳清洁对象；第一清洁组件，安装于所述主体，用于清洁地面；其中，所述第一清洁组件包括旋转轴、安装于所述旋转轴两端的安装件及设置于所述旋转轴外部的刷体，所述刷体包括刷部和软囊，所述软囊能够根据所述刷部的受力情况而变形，所述旋转轴能够随着安装件的旋转而转动，带动所述刷体将地面的清洁对象刮擦至所述吸口。具体地，所述刷部为多个，所述软囊设置于所述刷部和所述旋转轴之间。具体地，所述软囊是气囊或内部中空结构中的任一种。具体地，所述多个刷部为从所述软囊外表面向外延伸的叶片，所述软囊和所述多个刷部一体成型。具体地，所述软囊包括多个囊部，每个囊部与所述刷部中的至少一个刷部结合。具体地，每个所述囊部设置有开口，所述旋转轴表面设置有槽道，所述囊部通过所述开口的至少一部分边缘与所述旋转轴的槽道结合，使得所述软囊与所述旋转轴形成一整体。具体地，所述槽道为直线型、斜线型或弯曲型中的一种，相应的所述囊部的开口与所述槽道配合后，所述软囊的外形为直线状、斜线状或弯曲状。具体地，所述多个囊部之间相互连接或不连接。具体地，所述刷体为弹性件。具体地，所述安装件包括固定件和传动件，所述固定件套设于所述传动件的一端，所述传动件套设有固定件的一端与安装于所述主体内部的电机连接，所述传动件的另一端与所述旋转轴连接，以驱动第一清洁组件转动，清洁地面。第二方面，本专利技术的实施例提供一种清洁机器人，包括主体；驱动组件，设置于所述主体，用于驱动清洁机器人移动；清洁对象收纳箱，安装于所述主体，与所述主体的吸口连通，用于收纳清洁对象；第一清洁组件，安装于所述主体，用于清洁地面；其中，所述第一清洁组件包括旋转轴、安装于所述旋转轴两端的安装件及设置于所述旋转轴外部的刷体和刷毛，所述刷体包括刷部和软囊，所述软囊能够根据所述刷部的受力情况而变形，所述旋转轴能够随着所述安装件的旋转而转动，带动所述刷体和刷毛将地面的清洁对象刮擦至所述吸口。具体地，所述软囊设置于所述刷部和所述旋转轴之间，所述旋转轴表面设置有安装所述刷体的槽道和安装所述刷毛的插槽，所述槽道和所述插槽并排设置，使得所述刷体和所述刷毛并排安装于所述旋转轴。第三方面，本专利技术的实施例提供一种清洁机器人，包括主体；驱动组件，设置于所述主体，用于驱动清洁机器人移动；清洁对象收纳箱，安装于所述主体，与所述主体的吸口连通，用于收纳清洁对象；第一清洁组件，安装于所述主体，用于清洁地面；其中，所述第一清洁组件包括第一旋转轴、第二旋转轴、安装于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴两端的安装件、设置于两旋转轴中任一旋转轴的刷体及设置于两旋转轴中另一旋转轴的刷毛，所述刷体包括刷部和软囊，所述软囊能够根据所述刷部的受力情况而变形，所述旋转轴能够随着安装件的旋转而转动，带动所述刷体和所述刷毛将地面的清洁对象刮擦至所述吸口。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术的实施例中提供一种清洁机器人，通过将刷体设置为包括多个刷部和软囊的结构，其中刷体是弹性件，且软囊是气囊或中空结构，使得第一清洁组件在清洁过程中，弹性伸缩空间增大，可以适应不同材质地面的清洁，减少第一清洁组件与待清洁面之间的摩擦力，延长第一清洁组件的寿命，且可以防止对地面产生刮痕或损伤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本专利技术的第一个实施例中清洁机器人的立体图；图2是本专利技术的第一个实施例中清洁机器人的底部视图；图3是本专利技术的第一个实施例中清洁机器人的爆炸图；图4是本专利技术的第一个实施例中第一清洁组件的示意图；图5是本专利技术的第一个实施例中第一清洁组件的结构拆分示意图；图6是本专利技术的第一个实施例中清洁机器人图2中A-A方向的剖视图；图7是图6中I部分的局部放大图；图8是本专利技术的第二个实施例中第一清洁组件的示意图；图9是本专利技术的第三个实施例中清洁机器人的爆炸图；及图10是本专利技术的第四个实施例中第一清洁组件的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以清洁机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“上盖”、“底盘”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。第一个实施例请参阅图1、图2和图3，图1是本专利技术的一实施例中清洁机器人的立体图，图2是本专利技术的一实施例中清洁机器人的底部视图，图3是本专利技术的一实施例中清洁机器人的爆炸图。本专利技术的第一个实施例中，所述清洁机器人的外形呈圆形，在其他实施例中清洁机器人可以是方形、椭圆形、三角形或其他形状。所述清洁机器人可以包括主体10，所述主体10包括底盘110、盖合于底盘110上的上盖100、设置于所述主体10前部的障碍物传感器系统60、可拆卸安装于所述主体10的清洁对象收纳箱50、与所述主体10连接并驱动所述清洁机器人移动的驱动组件40、控制所述清洁机器人灵活转向的全向轮41、清洁地面的第一清洁组件20、辅助第一清洁组件20的第二清洁组件30、以及安装于所述主体10内部控制所述清洁机器人行为的控制器(图中未示出)。本专利技术的第一个实施例中，所述控制器可以为多个，分别设置于障碍物传感器系统60、驱动组件40、第一清洁组件20、第二清洁组件30或其他需要控制器进行控制的模块中。所述控制器也可以是一个，设置于所述清洁机器人的主体10，控制所述清洁机器人的其他各个部件工作。所述控制器可以为单片机、FP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体；驱动组件，设置于所述主体，用于驱动清洁机器人移动；清洁对象收纳箱，安装于所述主体，与所述主体的吸口连通，用于收纳清洁对象；第一清洁组件，安装于所述主体，用于清洁地面；其中，所述第一清洁组件包括旋转轴、安装于所述旋转轴两端的安装件及设置于所述旋转轴外部的刷体，所述刷体包括刷部和软囊，所述软囊能够根据所述刷部的受力情况而变形，所述旋转轴能够随着安装件的旋转而转动，带动所述刷体将地面的清洁对象刮擦至所述吸口。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体；驱动组件，设置于所述主体，用于驱动清洁机器人移动；清洁对象收纳箱，安装于所述主体，与所述主体的吸口连通，用于收纳清洁对象；第一清洁组件，安装于所述主体，用于清洁地面；其中，所述第一清洁组件包括旋转轴、安装于所述旋转轴两端的安装件及设置于所述旋转轴外部的刷体，所述刷体包括刷部和软囊，所述软囊能够根据所述刷部的受力情况而变形，所述旋转轴能够随着安装件的旋转而转动，带动所述刷体将地面的清洁对象刮擦至所述吸口。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述刷部为多个，所述软囊设置于所述刷部和所述旋转轴之间。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述软囊是气囊或内部中空结构中的任一种。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述多个刷部为从所述软囊外表面向外延伸的叶片，所述软囊和所述多个刷部一体成型。5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述软囊包括多个囊部，每个囊部与所述刷部中的至少一个刷部结合。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，每个所述囊部设置有开口，所述旋转轴表面设置有槽道，所述囊部通过所述开口的至少一部分边缘与所述旋转轴的槽道结合，使得所述软囊与所述旋转轴形成一整体。7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述槽道为直线型、斜线型或弯曲型中的一种，相应的所述囊部的开口与所述槽道配合后，所述软囊的外形为直线状、斜线状或弯曲状。8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述多个囊部之间相互连接或不连接。9.根据权利要求1至8任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述刷体为弹性件。10.根据权利要求1至8所述的清洁机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁飞渡，夏昌太，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44