一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚，所述行走脚包括可伸缩的柱塞套装件和与柱塞套装件连接的脚垫，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有N个供行走脚穿透的开窗，开窗面积大于行走脚横截面面积，所述行走脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走脚移动的正向气缸、以及用于推动行走脚朝反方向移动的反向气缸；柱塞套装件内还设有柱塞气缸；安装板下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚。本发明专利技术提供一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。

A multi foot structure cleaning robot for stairs cleaning

The invention discloses a cleaning robot for staircase cleaning of a multi foot structure, including a robot shell and a motion assembly set on the lower surface of the shell of a robot. The motion assembly includes N walking feet. The walking foot includes a telescopic plunger suit and a foot pad connected with a plunger suit. The lower surface of the robot shell is set. The installation board is provided with a window on the mounting plate, which is larger than the cross section area of the walking foot. The upper end of the walking foot is fixed on the mounting plate. The upper surface of the mounting plate is equipped with a forward cylinder for moving the walking foot, and a reverse cylinder used to push the foot to move in the opposite direction; the rear surface of the mounting plate is equipped with N. A plunger cylinder is also arranged in the plug assembly, and the four corners of the lower surface of the mounting plate are provided with 4 fixed supporting feet. The invention provides a multi foot structure cleaning robot for stair cleaning, which can replace workers to finish cleaning and cleaning stairs.

【技术实现步骤摘要】
一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人
本专利技术涉及楼梯保洁领域，特别是关于一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人。
技术介绍
高楼大厦是城市发展的重要象征，电梯逐渐成为人们的常用工具，普通楼梯渐渐无人使用。但是一旦发生停电或火灾地震等危险时，电梯陷入瘫痪状态，人们只能依赖于普通楼梯在高楼内上下移动。故虽然普通楼梯的使用率低，但仍是最重要的逃生保命通道，其日常清洁工作不可忽视。对于楼层很高的高楼大厦而言，人工清洁对人力的消耗巨大，因此亟待研发楼梯清扫机器人。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为解决上述技术问题，提供一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚，N为大于2的自然数，所述行走脚包括可伸缩的柱塞套装件和与柱塞套装件连接的脚垫，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有N个供行走脚穿透的开窗，开窗面积大于行走脚横截面面积，所述行走脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走脚移动的正向气缸、以及用于推动行走脚朝反方向移动的反向气缸；柱塞套装件内还设有柱塞气缸；安装板下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚。所述机器人壳体包括旋转刷头、洗涤液喷洒阀、以及与洗涤液喷洒阀连接的存液箱；机器人壳体内还设有旋转电机，所述旋转刷头由旋转电机驱动。本专利技术相较于现有技术的有益效果是：由于设置了行走脚，本专利技术的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人可在楼梯上行走，并在行走的同时对楼梯的地面进行清洗，具有很高的实用性；与此同时，保洁机器人在行走清扫的时候，行走脚承受过大的压力负担而极容易毁坏，使得该保洁机器人的使用寿命不足，造成保洁机器人的实际使用价值大大降低。为避免行走脚承受过大的压力负担，本专利技术设置了多个行走脚，通过多个行走脚将压力分摊，且同一时间段内，仅允许一个行走脚展开动作，剩余的行走脚一方面用于平衡保洁机器人，另一方面也将保洁机器人对行走脚施加的压力分摊，以达到减小行走脚负担、增加保洁机器人使用寿命的目的。固定支撑脚的设置，保证了保洁机器人不容易发生倾倒。当多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人需要移动时，内置在机器人壳体中的柱塞气缸向柱塞套装件内部抽气，行走脚上提，离开地面，此时正向气缸推动行走脚移动；当行走脚移动一段距离后，柱塞气缸向柱塞套装件喷气，行走脚下放并与地面接触；按照同样的方法，剩余的行走脚向相同方向移动；最后在反向气缸的推动下，机器人壳体则完成一次移动，旋转刷头在旋转电机的带动下转动，对楼梯地面进行清扫；为保证清扫得足够干净，旋转刷头转动的同时，洗涤液喷洒阀向下喷射洗涤液，通过添加洗涤液提高清扫效果整洁干净程度；完成此区域的清扫后，随即对下一区域进行清扫。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人的结构图。图2是实施例1的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人的俯视图。图3是实施例2的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人的俯视图。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本专利技术作进一步详细描述。请参照图1和图2，本专利技术实施例1包括：一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体1和设置在机器人壳体1下表面的运动总成；运动总成包括3个行走脚21，行走脚21包括可伸缩的柱塞套装件23和与柱塞套装件23连接的脚垫22，机器人壳体1下表面设有安装板11，安装板11上设有3个供行走脚21穿透的开窗12，开窗12的面积大于行走脚21横截面面积，行走脚21上端固定在安装板11上，安装板11上表面设有用于推动行走脚21移动的正向气缸31、以及用于推动行走脚21朝反方向移动的反向气缸32；柱塞套装件23内还设有柱塞气缸；安装板11下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚111。机器人壳体1包括旋转刷头41、洗涤液喷洒阀42、以及与洗涤液喷洒阀42连接的存液箱43；机器人壳体1内还设有旋转电机411，旋转刷头41由旋转电机411驱动。由于设置了行走脚，本实施例1的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人可在楼梯上行走，并在行走的同时对楼梯的地面进行清洗，具有很高的实用性。固定支撑脚的设置，保证了保洁机器人不容易发生倾倒。当多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人需要移动时，内置在机器人壳体中的、且位于同一侧的两个柱塞气缸向柱塞套装件内部抽气，该两个行走脚上提，离开地面，此时正向气缸推动行走脚移动；当该两个行走脚移动一段距离后，柱塞气缸向柱塞套装件喷气，该两个行走脚下放并与地面接触；按照同样的方法，位于另一侧的单个行走脚向相同方向移动；最后在反向气缸的推动下，机器人壳体则完成一次移动，旋转刷头在旋转电机的带动下转动，对楼梯地面进行清扫；为保证清扫得足够干净，旋转刷头转动的同时，洗涤液喷洒阀向下喷射洗涤液，通过添加洗涤液提高清扫效果整洁干净程度；完成此区域的清扫后，随即对下一区域进行清扫。请参照图1和图3，本专利技术实施例2包括：一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体1和设置在机器人壳体1下表面的运动总成；运动总成包括4个行走脚24，行走脚24包括可伸缩的柱塞套装件23和与柱塞套装件23连接的脚垫22，机器人壳体1下表面设有安装板11，安装板11上设有4个供行走脚24穿透的开窗13，开窗13的面积大于行走脚24横截面面积，行走脚24上端固定在安装板11上，安装板11上表面设有用于推动行走脚24移动的正向气缸31、以及用于推动行走脚24朝反方向移动的反向气缸32；柱塞套装件23内还设有柱塞气缸；安装板11下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚111。机器人壳体1包括旋转刷头41、洗涤液喷洒阀42、以及与洗涤液喷洒阀42连接的存液箱43；机器人壳体1内还设有旋转电机411，旋转刷头41由旋转电机411驱动。由于设置了行走脚，本实施例2的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人可在楼梯上行走，并在行走的同时对楼梯的地面进行清洗，具有很高的实用性。固定支撑脚的设置，保证了保洁机器人不容易发生倾倒。当多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人需要移动时，内置在机器人壳体中的、且位于同一侧的两个柱塞气缸向柱塞套装件内部抽气，该两个行走脚上提，离开地面，此时正向气缸推动行走脚移动；当该两个行走脚移动一段距离后，柱塞气缸向柱塞套装件喷气，该两个行走脚下放并与地面接触；按照同样的方法，位于另一侧的两个行走脚向相同方向移动；最后在反向气缸的推动下，机器人壳体则完成一次移动，旋转刷头在旋转电机的带动下转动，对楼梯地面进行清扫；为保证清扫得足够干净，旋转刷头转动的同时，洗涤液喷洒阀向下喷射洗涤液，通过添加洗涤液提高清扫效果整洁干净程度；完成此区域的清扫后，随即对下一区域进行清扫。最后应当说明的是，以上实施例说明本专利技术的技术方案，而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，其特征在于：包括机器人壳体(1)和设置在机器人壳体(1)下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚(21)，N为大于2的自然数，所述行走脚(21)包括可伸缩的柱塞套装件(23)和与柱塞套装件(23)连接的脚垫(22)，机器人壳体(1)下表面设有安装板(11)，安装板(11)上设有N个供行走脚(21)穿透的开窗，开窗面积大于行走脚(21)横截面面积，所述行走脚(21)上端固定在安装板(11)上，所述安装板(11)上表面设有用于推动行走脚(21)移动的正向气缸(31)、以及用于推动行走脚(21)朝反方向移动的反向气缸(32)；柱塞套装件(23)内还设有柱塞气缸；安装板(11)下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚(111)。

【技术特征摘要】
1.一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，其特征在于：包括机器人壳体(1)和设置在机器人壳体(1)下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚(21)，N为大于2的自然数，所述行走脚(21)包括可伸缩的柱塞套装件(23)和与柱塞套装件(23)连接的脚垫(22)，机器人壳体(1)下表面设有安装板(11)，安装板(11)上设有N个供行走脚(21)穿透的开窗，开窗面积大于行走脚(21)横截面面积，所述行走脚(21)上端固定在安装板(11)上，所述安装板(11)上表面设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都正光恒电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51