The utility model discloses a cleaning robot device, including a shell and a cover plate. The shell and the cover plate are hinged through hinges. The section of the shell and the cover plate are all round, the ring of the shell is provided with a protective steel ring, the shell and the protective steel ring are connected by a spring spring, and the protective steel ring is evenly arranged. An infrared transmitter and an infrared receiver are provided, and the top of the cover plate is also provided with a solar photovoltaic panel. The inner part of the shell is provided with a battery group. The bottom of the vacuum cleaner body is provided with a first dust suction mouth and second dust suction ports, and the battery group and the vacuum cleaner body are also provided with a PLC control board. The infrared hair is provided. The ejector, the infrared receiver, the driving motor, the steering motor, the cleaning motor and the battery group are electrically connected to the PLC control board. The solar photovoltaic panels and the vacuum cleaner are electrically connected to the battery group. The structure is novel and easy to use, so it is suitable for extensive popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人装置
本技术涉及扫地机器人
,具体为一种扫地机器人装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。扫地机器人具有非常广泛的应用,现有技术中的扫地机器人结构复杂,造价成本高,并且使用不方便,清扫效果差,难以满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机器人装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种扫地机器人装置,包括壳体和盖板,所述壳体和盖板之间通过铰链铰接,所述壳体和盖板的截面均为圆形,所述壳体的环形设有防护钢圈,所述壳体和防护钢圈之间通过弹簧连接,所述防护钢圈上均匀设有红外线发射器和红外线接收器,所述盖板的顶部还设有太阳能光伏板,所述壳体的内部安装有蓄电池组,所述壳体的内部安装有驱动马达、转向马达和清扫马达,所述驱动马达设有两组,所述转向马达设有一组,所述清扫马达设有两组,所述驱动马达、转向马达和清扫马达的输出端均伸出到壳体的底部,且端部分别连接有驱动轮、转向轮和清扫叶片,所述壳体内部还安装有吸尘器本体,所述吸尘器本体的底部设有第一吸尘口和第二吸尘口,所述蓄电池组和吸尘器本体之间还设有PLC控制板,所述红外线发射器、红外线接收器、 ...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人装置,包括壳体(1)和盖板(2),其特征在于:所述壳体(1)和盖板(2)之间通过铰链铰接,所述壳体(1)和盖板(2)的截面均为圆形,所述壳体(1)的环形设有防护钢圈(3),所述壳体(1)和防护钢圈(3)之间通过弹簧(4)连接,所述防护钢圈(3)上均匀设有红外线发射器(6)和红外线接收器(7),所述盖板(2)的顶部还设有太阳能光伏板(9),所述壳体(1)的内部安装有蓄电池组(10),所述壳体(1)的内部安装有驱动马达(11)、转向马达(12)和清扫马达(13),所述驱动马达(11)设有两组,所述转向马达(12)设有一组,所述清扫马达(13)设有两组,所述驱动马达(11)、转向马达(12)和清扫马达(13)的输出端均伸出到壳体(1)的底部,且端部分别连接有驱动轮(17)、转向轮(18)和清扫叶片(19),所述壳体(1)内部还安装有吸尘器本体(14),所述吸尘器本体(14)的底部设有第一吸尘口(15)和第二吸尘口(16),所述蓄电池组(10)和吸尘器本体(14)之间还设有PLC控制板(5),所述红外线发射器(6)、红外线接收器(7)、驱动马达(11)、转向马达(12)、清扫 ...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人装置,包括壳体(1)和盖板(2),其特征在于:所述壳体(1)和盖板(2)之间通过铰链铰接,所述壳体(1)和盖板(2)的截面均为圆形,所述壳体(1)的环形设有防护钢圈(3),所述壳体(1)和防护钢圈(3)之间通过弹簧(4)连接,所述防护钢圈(3)上均匀设有红外线发射器(6)和红外线接收器(7),所述盖板(2)的顶部还设有太阳能光伏板(9),所述壳体(1)的内部安装有蓄电池组(10),所述壳体(1)的内部安装有驱动马达(11)、转向马达(12)和清扫马达(13),所述驱动马达(11)设有两组,所述转向马达(12)设有一组,所述清扫马达(13)设有两组,所述驱动马达(11)、转向马达(12)和清扫马达(13)的输出端均伸出到壳体(1)的底部,且端部分别连接有驱动轮(17)、转向轮(18)和清扫叶片(19),所述壳体(1)内部还安装有吸尘器本体(14),所述吸尘器本体(14)的底部设有第一吸尘口(15)和第二吸尘口(16),所述蓄电池组(10)和吸尘器本体(14)之间还设有PLC控制板(5)...
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