本实用新型公开了一种扫地机器人装置，包括壳体和盖板，所述壳体和盖板之间通过铰链铰接，所述壳体和盖板的截面均为圆形，所述壳体的环形设有防护钢圈，所述壳体和防护钢圈之间通过弹簧连接，所述防护钢圈上均匀设有红外线发射器和红外线接收器，所述盖板...